BLOCO VARIABLE
O bloco variável (variable block) escreve dados numéricos, textuais ou lógicos em
variáveis – zonas na memória do NXT – e lê dados de variáveis. A Figura 1 mostra o bloco
variável por defeito e os seus respectivos data wires. Apenas tem um símbolo do lado direito
que indica se o bloco está a ler ou a escrever dados. No canto inferior esquerdo tem o nome
da variável que o bloco escreve/lê.
Figura 1 – Bloco variável
(standard)
DEFINIR VARIÁVEIS
Antes de um bloco variável poder usar uma variável, primeiro esta deve ser definida.
Cada variável tem o seu próprio nome, um tipo de dados e um valor. Seleccionando Edit ->
Define Variables do menu principal aparece a caixa de diálogo Edit Variables (Figura 2).
Existem sempre três tipos de variáveis por defeito, a Logic 1 (para dados lógicos), a Number 1
(para dados numéricos) e a Text 1 (para dados textuais). Se desejar criar uma nova variável
sua, carregue no botão Create para adicioná-la à lista. Pode-se dar um nome a essa variável e
definir o tipo de dados que esta contém. Quando se adiciona uma variável esta apenas está
disponível para o programa onde é adicionada, sendo necessário definir as variáveis para cada
programa que se faça. Após serem adicionadas novas variáveis, estas aparecerão na lista de
variáveis dos parâmetros do bloco, que são descritos a seguir.
Figura 2 – Caixa de diálogo Edit Variables
PARÂMETROS DO BLOCO VARIÁVEL
No bloco variável existem três parâmetros a ser configurados: Lista (List), Acção
(Action) e Valor (Value). A Figura 3 mostra o painel de parâmetros do bloco variável por
defeito.
Figura 3 – Painel de parâmetros do bloco variável (por defeito)
Lista (List):
Neste parâmetro é seleccionada a variável que se deseja usar. Além das três variáveis
por defeito, qualquer variável que tenha sido criada aparecerá também nesta lista.
Acção (Action):
No parâmetro acção é especificado se o bloco deve ler (usar dados já existentes numa
variável) ou escrever dados numa variável (adicionar um novo dado à variável escolhida).
Seleccionando ler (read) faz com que o bloco mostre no seu data hub um único output plug no
qual se pode ligar um data wire de forma a transmitir os dados contidos nessa variável para
outro bloco. Seleccionando escrever (write) faz com que o bloco mostre no seu data hub um
input plug com o correspondente output plug. É preciso ter cuidado com o facto de ao
escrever um dado numa variável, o dado contido anteriormente na mesma é apagado.
Valor (Value):
O parâmetro valor apenas é editável caso no parâmetro acção tenha sido seleccionada
a opção escrever e permite definir o valor a escrever na variável. Este valor também pode ser
introduzido através de um data wire.
EXEMPLO DE UMA APLICAÇÃO DO BLOCO VARIÁVEL
A Figura 4 mostra um exemplo prático de uma aplicação do bloco variável num
programa. No loop superior, o número contido na variável Number 1 é utilizado para definir a
quantidade e energia utilizada pelo bloco motor.
No loop inferior, o bloco sensor de toque bloqueia o loop, apenas avançando para o
seguinte bloco variável quando este é premido. O primeiro bloco variável deste loop apenas
serve para enviar o valor contido na variável Number 1 ao bloco matemático seguinte, que vai
adicionar 10 a esse número e depois enviar o valor dessa soma a um novo bloco variável que
vai guardar o novo valor na variável Number 1.
Desta forma, cada vez que o sensor de toque for premido a variável Number 1
aumenta o seu valor em 10 unidades e, consequentemente (pelo loop superior), a energia
utilizada pelo bloco motor (para o motor conectado à porta A) vai aumentar em 10%.
Figura 4 – Exemplo de uma aplicação de um bloco variável num programa