Automação fácil,
economicamente acessível e flexível
PERÍODO MÉDIO
DE RETORNO DO
INVESTIMENTO
195
O futuro da automação
A Universal Robots reinventou os robôs industriais. Nossos robôs modernos
e flexíveis abrem portas totalmente novas para racionalizar a produção.
Muitas empresas já tiveram que abandonar a idéia de automatizar tarefas e processos porque os robôs
tradicionais eram muito grandes, muito caros, ruidosos ou sua implementação era pouco flexível.
A Universal Robots quebrou os paradigmas da robótica industrial tradicional. Nossos robôs são
extremamente compactos e podem ser usados sem nenhuma barreira de proteção. Todas as fábricas com
processos repetitivos podem ser beneficiadas por eles. O período de retorno do investimento é rápido.
Os robôs são leves e podem ser movimentados com facilidade dentro das suas instalações.
A programação é feita de forma intuitiva: simplesmente segure o braço do robô e
mostre-lhe o movimento desejado. O robô lembrará os movimentos. O robô é
controlado por uma tela touch screen portátil com interface gráfica de usuário.
Na tela, você pode escolher entre uma grande variedade de funções muito úteis.
A tecnologia avançada da Universal Robots é simplesmente única em nível global.
Os custos iniciais totais são excepcionalmente baixos. O nossô robô industrial se
adapta à sua linha de produção, logo, não é preciso fazer investimentos adicionais na
linha existente. Se você adquirir o robô com uma ferramenta ou garra adaptada, ele pode
começar a funcionar poucas horas após a entrega.
Descubra novas possibilidades e encare suas necessidades de automação de frente.
A nova geração de robôs industriais
A Universal Robots automatiza processos de produção em toda a indústria. Nossos robôs pequenos e
flexíveis estão presentes mundialmente. Empresas de pequeno, médio e grande porte descobriram as
vantagens de usar esses robôs altamente flexíveis que podem ser transferidos entre diferentes setores de
trabalho dentro da área de produção.
A idéia de uma geração totalmente nova de robôs industriais surgiu em 2003, quando pesquisadores de robôs
da Dinamarca viram que o mercado estava caracterizado por robôs pesados, caros e complexos, feitos por
engenheiros para engenheiros. Por isso, em 2005, eles fundaram a Universal Robots, com a visão de tornar a
tecnologia de robôs disponível para todas as empresas.
Em 2008, foi lançado o robô UR5. Empregando uma tecnologia exclusiva e patenteada, ele não só oferecia
uma solução de robótica economicamente muito mais viável para empresas menores, mas também era
simples de usar, de programar e oferecia um retorno rápido do investimento. Os robôs da Universal Robots
são projetados e fabricados na Dinamarca.
DIAS
Nossos robôs flexíveis e
fáceis de usar são muito simples
de instalar em qualquer fábrica
existente. Por isso, os custos
totais de implementação são
extraordinariamente baixos.
Otimização do ambiente de trabalho
Estudo de caso
l Scandinavian Tobacco Group
Robô otimiza o processo de embalagem
A Scandinavian Tobacco Group otimiza
continuamente sua produção de tabaco para
cachimbo para garantir um bom ambiente de
trabalho e uma fabricação eficiente. O gigante
do tabaco selecionou recentemente um robô da
Universal Robots para um trabalho que nenhum
outro robô no mercado era capaz de realizar.
A maior fábrica de tabaco para cachimbo do
mundo usa tecnologia da Universal Robots para
poupar seus funcionários de tarefas repetitivas.
Um robô assumiu o serviço de colocar as tampas
de latas de tabaco em uma linha de embalagem.
“A instalação do robô liberou uma ou duas
pessoas que antes executavam os serviços
manualmente. Agora, eles realizam outras tarefas
na fábrica, o que significa que não temos que
gastar tanto com empregados temporários”,
explicou um dos gerentes de linha de produção
da Scandinavian Tobacco Group, Henning
Kristensen.Na fábrica, não tínhamos espaço
suficiente para instalar uma barreira de proteção
para o robô.
“Acabamos escolhendo a Universal Robots,
porque seus robôs são os únicos aprovados para
operações sem barreira de proteção. Isto simplificou
a instalação e diminuiu os custos de forma
significativa”, conta Henning Kristensen.
A fábrica está localizada em Assens, na Dinamarca.
“Nós temos que garantir que nossos proprietários
continuem acreditando que economicamente faz
sentido continuar produzindo tabaco para cachimbo
na Dinamarca”. Por essa razão, estamos sempre
otimizando nossos processos”, diz Kristensen.
ÓTIMO PARA SE TORNAR INDEPENDENTE
No que diz respeito à Scandinavian Tobacco Group,
é imprescindível que a fábrica tenha recursos
disponíveis para administrar suas próprias máquinas
e equipamentos.
“A maioria dos gerentes está familiarizada com
situações onde as coisas quebram justamente
quando o programador pegou um dia livre. Assim,
queremos manter o conhecimento dentro da fábrica,
para garantir alta produtividade e evitar de pagar
muito dinheiro para consultores e/ou programadores
externos. “Um dos nossos técnicos programou o
robô da Universal Robots e a ferramenta de garras
também foi projetada pelo nosso próprio pessoal
técnico”, conta Kristensen.
INFORMAҪÕES SOBRE A SCANDINAVIAN TOBACCO GROUP:
A Scandinavian Tobacco Group vende seus produtos em mais de
100 países e é o maior fabricante de tabaco para cachimbos e o
segundo maior fabricante de charutos do mundo. O Grupo possui
divisões em mais de 15 países e emprega aproximadamente 10.000
pessoas em todo o mundo. A fabricação começou em 1750,
quando a primeira fábrica foi inaugurada na Dinamarca.
PERÍODO DE RETORNO
DO INVESTIMENTO
330
DIAS
O robô foi um investimento
inteligente para que a
fábrica de tabaco pudesse
liberar seus operários para
executar outras tarefas.
Com os níveis crescentes de
automação na produção, a
Scandinavian Tobacco Group
garante que o custo da produção
possa ser controlado apesar do
aumento dos níveis salariais.
O processo inteiro de embalagem
dos pacotes de tabaco em latas
era feito manualmente. Agora, um
grupo de robôs e outro equipamento
tomam conta dessas partes do
processo que podem ser esgotantes
para trabalhadores humanos.
O robô da Universal Robots foi
bem recebido pelos funcionários
do Scandinavian Tobacco Group e
considerado como um colega que chegou
para assumir os trabalhos exaustivos e
nocivos para as costas.
Estudo de caso
l Oticon
Minimizando custos de produção
Robô trabalha com peças microscópicas
Os aparelhos auditivos modernos estão se
tornando tão pequenos que você mal percebe
que estão sendo usados na orelha de alguém.
Isto cria grandes exigências em termos de
precisão na produção. O fabricante de aparelhos
auditivos Oticon utiliza agora os robôs da
Universal Robots para o manuseio de peças de
apenas um milímetro de comprimento.
A Oticon vem utilizando a tecnologia de robôs nos
últimos dez anos, mas as tendências inovadoras
em direção a aparelhos auditivos praticamente
invisíveis representam a necessidade de fabricar
e montar peças muito pequenas.
“Muitas vezes, as peças de aparelhos auditivos
modernos têm aproximadamente um milímetro
de tamanho, portanto, precisávamos de uma solução
que fosse capaz de extrair peças pequenas de um
molde. É impossível fazer isso manualmente”, diz
Arne Oddershede, que supervisiona a unidade de
manutenção em uma das fábricas de produção da
Oticon.
Os grandes robôs de dois e três eixos, que a Oticon
usava no passado, já não serviam mais para a tarefa.
“Os movimentos limitados, que somente entram,
saem, sobem e descem, não atendem mais à nossa
necessidade”.
“Por exemplo, se há uma peça pequena em um
molde, você pode ter que virá-la”, conta Lars Gasberg,
gerente de Vendas da Armiga, empresa especializada
em integração de sistemas que distribui produtos da
Universal Robots.
MAIOR GAMA DE PRODUTOS,
MENORES SÉRIES DE PRODUҪÃO
O robô está montado com segurança
na máquina de moldagem por injeção
de plástico e pode se movimentar sobre
o molde e extrair as peças. Isto é feito
utilizando um sistema a vácuo projetado
especificamente para essa finalidade,
garantindo que as peças delicadas são
mantidas intactas.
A Oticon também usa o robô para
tarefas diferentes na fundição, onde a
ferramenta de sucção com ventosas é
substituída por uma garra pneumática
utilizada para manusear peças fundidas
complexas. O robô trabalha em ciclos de
4 a 7 segundos.
Outro desafio associado à Oticon é que a empresa está
oferecendo um número cada vez maior de variantes e
modelos, mas em séries de produção menores, que
têm sido fabricadas da forma mais econômica possível.
“Nós escolhemos a Universal Robots porque
queríamos uma solução mais flexível que também
fosse financeiramente viável para séries menores
de produção. É importante que o robô seja fácil de
movimentar dentro da área de produção, projetado de
forma lógica e também que seja fácil de reprogramar.
Os robôs tradicionais exigem que especialistas operem
neles, mas com este robô, todos os nossos técnicos
são literalmente capazes de pegar o robô e mostrar-lhe
o padrão de movimentos”, diz Arne Oddershede.
Somente demorou um dia para instalar o robô para
sua nova tarefa na fundição da Oticon, onde manuseia
peças muito pequenas, tais como filtros de graxa, que
medem apenas um milímetro ou menos.
“Os funcionários estão muito contentes
com o robô, pois eles não precisam
chamar um técnico para configurá-lo
para executar tarefas novas.”
Arne Oddershede
SOBRE A OTICON: A Oticon tem 3.500 funcionários
no mundo todo e distribui seus produtos para mais
de 130 países. A empresa é uma das três maiores
fabricantes de aparelhos auditivos do mundo.
60
DIAS
PERÍODO DE RETORNO
DO INVESTIMENTO
A Oticon está tão satisfeita
com a solução do robô
da Universal Robots,
que agora o robô está em
operação nas fábricas de
manufatura da empresa na
Dinamarca e Polônia.
Estudo de caso
l Thiele
Obtendo o máximo da sua capacidade de produção
Robô expande capacidade de produção
Todas as noites, um robô da Universal Robots
trabalha de forma diligente e totalmente sem
controle humano perto de um centro de fresagem
na fábrica de ferramentas Thiele. Esta instalação
permite que a Thiele aumente sua pequena
produção em série sem precisar contratar novos
funcionários ou adquirir máquinas novas.
A crise financeira mundial representou vários
desafios para a Thiele e para a maioria de outras
empresas de pequeno e médio porte. Para poder
aumentar a produtividade, a empresa estava em
busca de novas áreas de negócios e também
investindo na fresagem de pequenas séries. Para
a Thiele, a situação econômica significava que
ela não estava em condições de contratar novos
empregados ou comprar máquinas novas.
O robô abre ambas as portas,
insere a matéria-prima, aperta
o torno da máquina, retira o
material depois da fresagem e
o coloca no lugar apropriado.
O robô também executa a garantia
da qualidade utilizando um sistema
de processamento de imagens com
câmera de visão, desenvolvido pela
Faude e integrado na solução da
Universal Robots.
A solução encontrada foi a automação: quando
uma produção manual individual termina no
turno diário, o robô é colocado ao lado do centro
de fresagem e executa uma produção de séries
pequenas à noite, sem supervisão humana. Isto
libera funcionários da execução de trabalhos
manuais monótonos e permite que executem
serviços muito mais relevantes.
NÃO HÁ A NECESSIDADE DE
BARREIRAS DE PROTEҪÃO
O robô também realiza a garantia da qualidade
utilizando um sistema de processamento de
imagens com câmera de visão, desenvolvido
pela distribuidora Faude e integrada na solução
da Universal Robots.
A Thiele não teve que fazer modificações no projeto
para implementar a solução de automação: os robôs
industriais da Universal Robots possuem certificação
internacional de segurança para trabalhar ao lado de
humanos sem barreiras de segurança adicionais.
A solução do robô foi desenvolvida e instalada em
apenas quatro semanas. Desde então, o sistema
tem funcionando sem problemas.
NOVA PERSPECTIVA EM ROBÔS INDUSTRIAIS
A Universal Robots também está solucionando
um dilema clássico enfrentado por pequenas
empresas. “Uma pequena empresa artesanal não
pode comprar um robô com ferramentas padrões.
Ela precisa de uma solução individual adequada
para o seu ambiente e seus requisitos especiais
de trabalho. Até há pouco, o preço dos robôs
industriais era caríssimo. Mas os robôs de peso
leve da Universal Robots, que são oferecidos
a um terço do preço de soluções similares,
proporcionam às empresas de menor porte uma
nova perspectiva em robôs industriais”, explicou
Dieter Faude, da distribuidora Faude.
SOBRE A THIELE: A Thiele é uma típica empresa de produção de ferramentas
pequenas. Sediada na Alemanha, a Thiele tem aproximadamente 10
funcionários e fabrica principalmente peças individuais e séries pequenas.
A empresa desenvolve soluções customizadas de equipamentos de projeto,
processamento, teste, medição e equipamentos de teste de vazamento.
As peças são fabricadas em centros de usinagem controlada CNC. A Thiele
possui uma gestão com poucos níveis hierárquicos, por isso é capaz de reagir
com rapidez e flexibilidade em resposta a pedidos e consultas industriais
específicas. Os principais clientes se encontram nas indústrias automobilística,
aeronáutica, de tecnologia espacial e produção de plástico.
PERÍODO DE RETORNO
DO INVESTIMENTO
300
DIAS
Se o robô funcionar
nos fins de tarde e
à noite, ele se pagará
em um período de
apenas 210 dias.
Especificações técnicas
Não nos responsabilizamos por erros de impressão ou alterações técnicas.
UR5
Braço robótico de 6 eixos com um
raio de alcance de 850 mm
UR10
Braço robótico de 6 eixos com um
raio de alcance de 1300 mm
Peso:
18,4 kg
28,9 kg
Carga útil:
5 kg
10 kg
Alcance:
850 mm
1.300 mm
Mobilidade das articulações:
+/- 360° em todas as articulações
+/- 360° em todas as articulações
Velocidade:
Articulação: No máx. 180°/s
Ferramenta: Aprox. 1 m/s
Articulação: No máx. 120/180°/s
Ferramenta: Aprox. 1 m/s
Repetibilidade:
+/– 0,1 mm
+/– 0,1 mm
Base:
Ø149 mm
Ø190 мм
Graus de liberdade de movimento:
6 articulações rotatórias
6 articulações rotatórias
Dimensões da caixa de controle
(comprimento x altura x largura):
475 mm x 423 mm x 268 mm
475 mm x 423 mm x 268 mm
I/O’s (Entrada e saídas digitais e
analógicas)
10 entradas digitais, 10 saídas digitais,
4 entradas analógicas, 2 saídas analógicas
10 entradas digitais, 10 saídas digitais,
4 entradas analógicas, 2 saídas analógicas
Fonte de alimentação elétrica de I/O’s:
24 V 1200 mA na caixa de controle e
12 V/24 V 600 mA na ferramenta
24 V 1200 mA na caixa de controle e
12 V/24 V 600 mA na ferramenta
Comunicação:
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket e TCP Modbus
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket e TCP Modbus
Programação:
Interface gráfica de usuário Polyscope com tela
touchscreen de 12 polegadas com suporte
Interface gráfica de usuário Polyscope com tela
touchscreen de 12 polegadas com suporte
Ruído:
Comparativamente sem ruído
Comparativamente sem ruído
Classificação IP:
IP54
IP54
Consumo de energia:
Aprox. 200 watts utilizando um programa típico
Aprox. 350 watts utilizando um programa típico
Funcionamento Colaborativo
(de acordo com norma de segurança
para robôs colaborativos)
Testado de acordo com seções 5.10.1
e 5.10.5 de EN ISO 10218-1:2006
Testado de acordo com seções 5.10.1
e 5.10.5 de EN ISO 10218-1:2006
Materiais:
Alumínio, plástico ABS
Alumínio, plástico ABS
Temperatura:
O robô pode operar em uma faixa de
temperatura de 0-50°C
O robô pode operar em uma faixa de
temperatura de 0-50°C
Fonte de alimentação elétrica:
100-240 V AC, 50-60 Hz
100-240 V AC, 50-60 Hz
Vida útil calculada:
35.000 horas
35.000 horas
Conformidade de segurança
Nossos robôs são compatíveis com a norma européia ISO 10218, que diz respeito
à utilização de robôs industriais colaborativos, que são seguros para trabalhar com
humanos sem barreiras de proteção.
Os robôs possuem uma função integrada de segurança, portanto, na maioria dos
casos, podem ser instalados na produção sem barreiras de proteção.
Isto depende da aplicação e das ferramentas de garras utilizadas, logo, todas as
empresas devem realizar uma avaliação do risco da instalação como um todo.
Cabo de 6 metros entre o robô e a caixa de controle
Cabo de 4,5 metros entre a tela touchscreen e a caixa de controle
Assista a um vídeo
sobre o robô
Os códigos de barras abaixo permitirão o acesso a um vídeo do produto e uma
série de vídeos de empresas que utilizam os produtos da Universal Robots.
Instale uma aplicação de scanner em seu celular, por exemplo, www.i-nigma.com.
Assim, poderá ler os códigos de barras por meio da câmera de seu celular.
Os produtos da Universal Robots
foram projetados e desenvolvidos
para que possam ser utilizados
em qualquer tipo de indústria, para
automação de todos os tipos de
tarefas e processos.
BR
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S
Dinamarca
+45 89 93 89 89
www.universal-robots.com
[email protected]
Distribuição global
Encontre seu distribuidor local no nosso site www.universal-robots.com