Filtros de
Convolução
(Processamento de Imagens)
Aula 4
Prof. Alex F. V. Machado
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Sistema de cor RGB
Inversão
Canais
Histograma
 O histograma de uma imagem revela a
distribuição dos níveis de cinza da
imagem. É representado por um gráfico
que dá o número de pixels na imagem
para cada nível de cinza.
Histograma
Histograma
Limiarização
Filtros Digitais
 Filtragem digital é um conjunto de técnicas destinadas a
corrigir e realçar uma imagem. A correção é a remoção de
características indesejáveis, e a melhoria/realce é a
acentuação de características.
 As formas de Implementação da Filtragem são por
Convolução no domínio espacial e por Análise de Fourier
no domínio da freqüência.
 Convolução é o processo de calcular a intensidade de um
determinado pixel em função da intensidade de seus
vizinhos. O cálculo é baseado em ponderação, isto é,
utilizam-se pesos diferentes para pixeis vizinhos diferentes.
 Kernel é a matriz de pesos da convolução. Para obter o
novo valor do pixel, multiplica-se o kernel pelo valor da
imagem original em torno do pixel, elemento a elemento, e
soma-se o produto, obtendo-se o valor do pixel na nova
Filtros Espaciais
 Os filtros espaciais são implementados
através de máscaras (também chamados de
matrizes ou kernel) com dimensões ímpares.
Os tipos de filtros são Passa Baixas, Passa
Altas e Direcionais.
Filtros Passa-Baixas
 Os filtros Passa Baixas eliminam altas freqüências,
sendo usado para eliminar ruídos em imagens. O
ruído é uma fonte de alta freqüência. O efeito
produzido é uma desfocalização caracterizada por
uma imagem borrada. Esta desfocalização
depende das dimensões do filtro, quanto maior as
dimensões do filtro, maior será a desfocalização.
 Média, Média Ponderada, Moda e Mediana
Filtros Passa-Baixas
mediana
5x5
média
11x11
Filtros Passa-Baixas
Filtros Passa-Baixas
Filtros Passa-Baixas
Filtros Passa-Baixas
Filtros Passa Altas
 Os Filtros Passa Altas (FPA) ou de realce de
bordas, são usados para eliminar feições de baixa
freqüência e para realçar feições de alta
freqüência. O tamanho da máscara (filtro) utilizado
influencia o resultado final. Quanto menor forem as
dimensões do filtro, menos detalhes serão
realçados. No caso de feições lineares extensas,
usa-se máscaras de dimensões grandes.
 Laplacianos
Filtros Passa Altas
Filtros Direcionais
 Filtros Direcionais de bordas são filtros passa alta
que realçam bordas em certas direções,
dependendo da implementação do filtro. As bordas
em imagens são caracterizadas por transições
abruptas de níveis de cinza. Nestes filtros os pesos
são distribuídos de forma assimétrica em torno de
um eixo hipotético.
 Sobel e Prewitt
Filtros Direcionais
Filtros Direcionais
 Prewitt