PROcess FIeld BUS
1996
Norma
EN 50 170

PROFIBUS-DP
• Rede Planta
–
–
–
–
Supervisão
Comando
Planejamento
Banco de dados
• Rede Controle
– Controle em tempo
real
– Segurança
– Interface
Supervisão
A outros níveis
Banco de
Dados
NÍVEL DE
PLANTA
Rede de Planta
Rede de Controle
NÍVEL DE
CONTROLE
• Rede Campo
– Aquisição das
variáveis
– Atuação sobre
equipamentos
Rede de
Campo
NÍVEL DE
CAMPO
Características de Redes Industriais
Característica
Planta
Controle
Campo
Sensor
Tamanho Mensagem
Tempo de Resposta
Distância Max
Redundância
Áreas Classificadas
Meio Físico
Cobertura Geográfica
Mbytes
segundos
Sem Lim.
Sim
Não
Elet/Ótic
Grande
Kbytes
5 a 100ms
Km
Sim
Não
Elet/Ótic
Grande
Bytes
ms
Km
Sim
Sim
Elet/Ótic
Media
Bits
ms
100m
Não
Não
Elet
Pequena
Vantagens das Redes de Campo
• Redução do custo de fiação,
instalação e projeto
• Diagnóstico dos elementos de
campo
• Integração de diferentes
fabricantes
• Comunicação bidirecional,
permitindo parametrização e
diagnóstico
• Distribuição de inteligência
• Armários menores pela eliminação
de borneiras
Arquitetura da Rede PROFIBUS
Nível de
Planta
Ethernet/TCP/IP
TCP/IP/Ethernet
Ciclo
< 1000 ms
Nível de
Controle
Ciclo
< 100 ms
Nível de
Campo
Ciclo
< 10 ms
PROFIBUS-FMS
CP
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Arquitetura da Rede PROFIBUS
Estrutura
Arquitetura do Protocolo
Perfil Físico
Arquitetura DP
Conectores DP
Conectores PA
Alimentação PA
Blocos PA
Parâmetros
Comunicação
Tempo de Ciclo
Serviços da DDL
Convencional x Profibus
Características do PROFIBUS-DP
• Ferramentas poderosas de configuração e manutenção
• Topologia: Barramento
• Transmissão assíncrona, padrão físico RS 485 / Fibra Óptica
• Velocidade: 9,6 Kbps . . 12 Mbps. Muito rápido, transmite 1
kByte de E/S em menos que 2 ms
• Acesso: Híbrido (Token + Mestre/Escravo)
• Distância: 100 m . . . 1,2 Km
• Dispositivos: 127 (máximo)
• Parametrização e Diagnóstico remotos
• Ampla interoperabilidade
Desempenho do PROFIBUS-DP
Tempo de Ciclo
(msec)
16
14
14
600 Kbit/sec
102
6
2
2
2
1,5 Mbit/sec
12 Mbit/sec
5
10
20
30
DP
escravos
Arquitetura Mono-Mestre
DP master (class 1)
PROFIBUS-DP
actuator
sensor
Decentralized inputs and outputs
DP slaves
Arquitetura Multi-Mestre
DP master
(class 2)
DP master
DP master
(class 1)
(class 1)
actuator
Sensor
Decentralized inputs and outouts
Decentralized inputs and outputs
DP slaves
Diversos Mestres podem ler dados de um escravo DP
Perfis de Dispositivos
Os arquivos GSD informam
para cada escravo:
• Número de pontos,
Ferramenta de
Configuração
bytes e palavras
• Nome e codificação
dos parâmetros
configuráveis
CP
• Mensagens de
Arquivos GSD
diagnóstico
• outros
PROFIBUS-DP
Visualizando diferentes GSD’s
Configurando a Rede
Definindo a velocidade da rede
Configurando a Rede
• Inserindo um Mestre
• Inserindo Escravos
Configurando a Rede
Arquitetura Mono-Mestre
PONTO_ALTUS_escravo
PO5063
Configuração da Rede
Arquitetura Multi-Mestre
PONTO_ALTUS_MESTRE
PO4053
Configurando um Escravo Modular
Define-se:
• Parâmetros do
módulo
• Parâmetros do
Canal
• Tipo de módulo