EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO PROFIBUS PARA MODICON
PREMIUM (TSXPBY100) E ATV71 UTILIZANDO A GATEWAY
PROFIBUS/MODBUS LA9P307
CONTEÚDO:
A) DIAGRAMA DA REDE
B) CONFIGURAÇÃO DA REDE PROFIBUS ATRAVÉS DO SYCON;
C) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY;
D) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71.
A) DIAGRAMA DA REDE
TSXP574634M + TSXPBY100
ATV71
LA9P307
490NAD91103
(2)
490NAD91103
(1)
TSXPBSCA••
(••100=100m; 400=400m)
VW3P07306R10
24 Vdc
ABL8MEM24003
LEGENDA
Profibus
Modbus
Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro
Revisão: 1
Data: 28/04/09
CONECTOR
PROFIBUS
LA9P307
Conector (1)
RJ45
FRONTAL DO GATEWAY
VW3P07306R10
Conector (2)
RJ45
Conector (1)
RJ45
ATV71
Conector (2)
RJ45
Obs: Não há conexão nos demais pinos.
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B) CONFIGURAÇÃO DA REDE PROFIBUS ATRAVÉS DO SYCON:
INICIALMENTE,
DEFINIMOS O CARTÃO TSXPBY100 COMO MESTRE DE REDE PROFIBUS E ADICIONAMOS O
ESCRAVO PROFIBUS LA9P307 COMO ENDEREÇO 2:
FIGURA 1: CONFIGURAÇÃO REDE PROFIBUS PARA MODICON PREMIUM – SYCON.
PARA ADICIONAR O ESCRAVO LA9P307 É NECESSÁRIO IMPORTAR O *.GSD DO DISPOSITIVO. BASTA CLICAR
EM FILE E SELECIONAR COPY EDS, LOGO EM SEGUIDA SELECIONE O ARQUIVO NO NA PASTA ADEQUADA.
FIGURA 2: IMPORTANDO O EDS PARA O SYCON.
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DEPOIS
DE IMPORTAR O .GSD, NO MENU, SELECIONAR INSERT, SLAVE, CLIQUE ABAIXO DO MASTER
INSERINDO UM NOVO NÓ. UMA NOVA TELA SERÁ ABERTA E NESTA TELA DEVE-SE CLICAR DUAS VEZES NO
DISPOSITIVO ADEQUADO (.GSD DO LA9P307) E CLICAR EM “OK”.
FIGURA 3: INSERINDO NOVO NÓ NA CONFIGURAÇÃO DO SYCON.
NA TELA PRINCIPAL, SERÁ EXIBIDO O GATEWAY LA9P307.
FIGURA 4: DIAGRAMA DA REDE PROFIBUS.
PARA ESTE EXEMPLO, FAREMOS A ESCRITA DE REFERENCIA (LFR W8502), COMANDO
LEITURA DE STATUS (ETA W8502) E CORRENTE DO MOTOR (LCR W3204).
(CMD W8601)
E
OBS: PARA MAIORES DETALHES SOBRE ESTES PARAMETROS, CONSULTE O MANUAL COMMUNICATION PARAMETERS DO ATV71.
O
GATEWAY LA9P307 PODE SER CONFIGURADO PARA TROCA DE 2 TAMANHOS DIFERENTES DE DADOS
CICLICOS (PPO TYPES) EM UMA REDE PROFIBUS DP. ABAIXO, TABELA PPO TYPES:
FIGURA 5: PPO – CARACTERÍSTICAS.
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A DEFINIÇÃO DA PPO A SER UTILIZADA DEVE ESTAR RELACIONADA À QUANTIDADE DE DADOS (WORD)
UTILIZADOS. SUA CONFIGURAÇÃO É REALIZADA ATRAVÉS DE MICRO CHAVE (MICROSWITCH), LOCALIZADA
INTERNAMENTE NO GATEWAY LA9P307. A PINAGEM DEVE SER CONFIGURADA CONFORME FIGURA ABAIXO:
FIGURA 6: PPO – CONFIGURAÇÃO DA MICRO CHAVE.
OBS: CONSULTE O MANUAL DO GATEWAY LA9P307 PARA MAIORES DETALHES SOBRE A LOCALIZAÇÃO DA MICRO CHAVE
(MICROSWITCH).
NA PARTE FRONTAL DO EQUIPAMENTO, É NECESSÁRIO
PROFIBUS, CONFORME DEFINIDO ANTERIOMENTE.
CONFIGURAR O ENDEREÇO DO
LA9P307
NA REDE
AS CONFIGURAÇÕES DA REDE MODBUS DO LA9P307 SÃO DEFINIDAS ATRAVÉS DA CONFIGURAÇÃO DO
.GSD (UTILIZANDO O SYCON). DEPOIS DE INSERIDO O ESCRAVO (SLAVE) NO SYCON, AO EFETUAR UM DUPLO
CLIQUE DO MOUSE SERÁ EXIBIDO À JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO.
FIGURA 7: JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO.
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NA JANELA DE CONFIGURAÇÃO, SELECIONAR PPO TYP 1 EFETUANDO UM DUPLO CLIQUE SOBRE O ITEM. EM
SEGUIDA, NA JANELA INFERIOR SERÁ EXIBIDA A PPO SELECIONADA.
FIGURA 8: EXIBIÇÃO DA PPO SELECIONADA.
AINDA JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO, AO CLICAR EM PARAMETER DATA, SERÁ EXIBIDA A JANELA
DE CONFIGURAÇÃO DOS PARAMETROS DA REDE MODBUS.
FIGURA 9: JANELA PARAMETER DATA.
PARA VISUALIZAR
COMMON.
OS PARAMETROS DE CONFIGURAÇÃO DE FORMA MAIS AMIGAVEL, BASTA CLICAR EM
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FIGURA 10: JANELA PARAMETER DATA – APÓS CLICAR EM COMMON.
A
PARTIR DA CC1 (VER COLUNA DESCRIPTION) ESTÃO OS PARAMETROS QUE DEVEM SER CONFIGURADOS
PARA ESCRITA DA REFERENCIA (LFR W8502) E COMANDO (CMD W8601) NO ESCRAVO.
FIGURA 11: CONFIGURAÇÃO DE ESCRITA MODBUS DO ESCRAVO.
A
PARTIR DA CM1 (VER COLUNA DESCRIPTION) ESTÃO OS PARAMETROS QUE DEVEM SER CONFIGURADOS
PARA LEITURA DE STATUS (ETA W3201) E CORRENTE DO MOTOR (LCR W3204) NO ESCRAVO
FIGURA 12: CONFIGURAÇÃO DE LEITURA MODBUS DO ESCRAVO
PARA IMPORTAR ESTAS CONFIGURAÇÕES NO UNITY É NECESSÁRIO SALVAR O PROJETO. APÓS SALVAR O
PROJETO, SELECIONAR FILE NO MENU, EM SEGUIDA SELECIONAR EXPORT, ASCII.
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C) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY:
AO EXPORTARMOS O PROJETO NO SYCON, IMPORTAMOS ESTE PROJETO NO UNITY SELECIONANDO LOAD
CNF (ARQUVO EXPORTADO EM ASCII DO SYCON) QUE, TRAZ O MAPA DE VARIÁVEIS (WORDS) E
DETERMINAMOS A QUANTIDADE DE REGISTROS NECESSÁRIOS PARA COMUNICAÇÃO E OS ENDEREÇOS NO
PLC.
FIGURA 13: MAPA CONFIGURAÇÃO DE VARIÁVEIS – UNITY.
OS ENDEREÇOS RESERVADOS NO MAPA DE VARIAVEIS DO
ONDE %IW CORRESPONDE AS VARIAVEIS DE LEITURA
VARIAVEIS DE ESCRITA (CMD, LFR, ETC).
UNITY SÃO ASSOCIADOS ÀS FUNÇÕES DESEJADAS
(ETA, LCR, ETC) E %QW CORRESPONDE AS
D) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71:
MENU (1.6) CTL (COMANDO):
FR1 – MUDAR PARA MDB (REFERENCIA ATRAVÉS DA REDE MODBUS);
CHCF – MUDAR PARA SIN (COMANDO E REFERENCIA ASSOCIADOS);
RFC – MUDAR PARA FR1 (COMUTAÇÃO DA REFERENCIA).
MENU (1.9) COM (COMUNICAÇÃO):
No item modbus network:
ADD – MUDAR PARA 2 (ENDEREÇO DO ESCRAVO NA REDE MODBUS);
TBR – MUDAR PARA 19,2 KBPS (VELOCIDADE DA COMUNICAÇÃO);
TFO – MUDAR PARA 8-N-2(FORMATO DA COMUNICAÇÃO)
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DEFINIÇÃO DOS BITS – WORD DE CONTROLE (CMD).
A TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE CONTROLE (CMD W8601).
FIGURA 14: DEFINIÇÃO DOS BITS DA W ORD DE CONTROLE.
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DEFINIÇÃO DOS BITS – WORD DE STATUS (ETA W3201).
A TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE STATUS (ETA W3201).
FIGURA 15: DEFINIÇÃO DOS BITS DA W ORD DE STATUS.
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