CAPÍTULO 13
1. Descrição
2. Princípio de funcionamento
3. Arquitetura
4. Linguagem de programação
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Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.
1. Descrição
• O controlador lógico programável, também conhecido como CLP, PLC ou CP,
é um dispositivo físico, eletrônico, que possui uma memória interna
programável capaz de armazenar seqüências de instruções lógicas binárias,
além de outros comandos.
• Um CLP possui dispositivo para conectar-se com outros equipamentos
externos, o que permite o recebimento e/ou o envio de variáveis de entrada
ou variáveis de saída.
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2. Princípio de funcionamento
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3. Arquitetura
• Os controladores lógicos programáveis industriais possuem a seguinte
arquitetura básica:
– unidade central de processamento (CPU, ou central processing
unit);
– fonte de alimentação;
– circuitos de entrada e saída, ou E/S;
– base.
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4. Linguagem de programação
• As linguagens mais utilizadas na programação para CLPs podem ser
representadas sob três formas:
– Diagramas de contato (Ladder): similares aos esquemas
elétricos de relés;
– Diagramas de blocos funcionais: representados normalmente por
sequential function charts (SFC);
– Lista de instruções: programação diretamente apoiada nas
funções lógicas binárias similares aos esquemas elétricos de
circuitos digitais.
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Instruções básicas da programação
em linguagem Ladder
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Exemplo de utilização das
instruções contato e bobina
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Instrução liga/desliga bobina
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Instrução ‘relé de pulso’
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Instrução ‘temporizador’
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Instrução ‘delay’ (atraso)
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Instrução ‘delay’ (atraso) - cont.
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Instrução ‘contador’
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Instrução ‘contador’ (cont.)
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