AA-220 AERODINÂMICA NÃO ESTACIONÁRIA Soluções elementares Equação do Potencial Aerodinâmico em regime supersônico Prof. Roberto GIL Email: [email protected] Ramal: 6482 1 Equação do potencial aerodinâmico Equação do potencial, regime subsônico e supersônico: E a solução elementar obtida é dada por: Note que temos duas soluções na realidade. Busca-se portanto uma 2 interpretação física para o entendimento destas soluções. Solução elementar: regime subsônico E o que representa esta solução? Vamos supor uma frente de propagação de uma perturbação em um tempo t0=τ , de acordo com o diagrama ao lado A onda esférica em um instante de tempo t > τ possui o centro da esfera em uma posição correspondente ao trajeto de convecção da onda de U(t -τ ) 3 Convecção das perturbações A fonte colocada da origem gera um pulso em um determinado instante de tempo t0 (ou τ). Decorrido um intervalo de tempo, sendo o tempo final igual a t, a onda gerada no instante inicial é convectada a uma velocidade U. Como a velocidade do som é finita, a velocidade da onda no sentido oposto à direção do escoamento será menor que a velocidade da onda que se propaga na direção do escoamento U; Resolvendo a equação para a esfera de perturbação : 4 Tempo de retardo (Retarded time) Resolvendo a equação: Temos como solução: Que representa o tempo de retardo das “informações” aerodinâmicas devido ao efeito da compressibilidade, ou seja ao fato que a velocidade do som é finita e invariante com relação ao referencial. . 5 Caso subsônico: Observando a figura ao lado nota-se que podemos identificar que apenas uma das raízes é válida para o regime subsônico Neste regime, M < 1, R > x para que τ < t, o que restringe escolher : τ =t+ 1 aβ 2 ( Mx − R ) E a solução elementar poderá ser escrita como: 6 E no caso supersônico? A equação governante é a mesma, entretanto, como O número de Mach é maior que 1, deve-se usar uma transformação apropriada para se chegar a uma forma da equação da onda convectada conhecida como equação de Helmholtz. Note que: β = 1− M 2 , M > 1 , ⇒ β = −1( M 2 − 1) β = i M 2 −1 , E a transformação de Lorentz-Galileu ficará na seguinte forma: 7 Comparação entre os regimes Veja que: M>1 M<1 8 Equações do potencial aerodinâmico: Regime subsônico 2 U 1 β 2φxx + φ yy + φzz − 2∞ φxt − 2 φtt = 0 a a 0 0 Regime supersônico 2U 1 β φxx − φ yy − φzz − 2∞ φxt − 2 φtt = 0 a a 2 0 0 Onde os sinais negativos vem da derivada segunda com relação às coordenadas cartesianas transformadas por Lorentz-Galileu. 9 Obtenção da solução elementar Partindo da equação transformada por Lorentz-Galileu: Obtemos a for de Helmholtz, no domínio da frequência no espaço e uma equação no domínio do tempo. Chega-se exatamente a mesma solução elementar pois a equação da onda transformada é a mesma: No entanto, ao se transformar de volta para o sistema original, observa-se que a solução elementar fica diferente do caso subsônico: 10 Obtenção da solução elementar No regime supersônico, portanto temos: Notando que: Ao contrário do caso subsônico onde a onda sempre é de avanço e a solução para uma onda que retrocede (como uma implosão) não interessa pois sabe-se que o potencial emana da localização da fonte para o infinito. Todavia, agora o efeito de onda que retrocede surgirá pois é sentido em um ponto ap;os a passagem da fonte que se move a uma velocidade maior que a de propagação das perturbações em um fluido, isto é, a velocidade do som. 11 Fonte que se move Graficamente podemos ver que um ponto no espaço percebe duas vezes uma perturbação, uma de uma onda que avança e outra de uma que retrocede: 12 Interpretação física Note que da mesma forma, a perturbação ocorreu em um instante de tempo t0 = τ, e de tão rápido que se move, perturba um determinado ponto no espaço de duas formas através de uma frente de onda que avança a a frente da onda que passou, ou seja, a que retrocede com relação a fonte que perturbou o meio em dois instantes seguinte t1 e t2 . É importante notar que o ponto deve estar dentro do espaço perturbável, o qual se observa apresentar uma forma cônica. Este cone é conhecido como cone de Mach é é delimitado por uma superfícies de perturbação cônica conhecida também por onda de Mach. O ângulo deste cone a partir do seu vértice, onde a fonte se localiza é dado por: 13 O cone de Mach O seu significado compreende a uma região perturbável pela fonte que se move. Fora deste cone não existe perturbação até que a onda de Mach atinja um determinado ponto, passado algum tempo que a fonte se moveu. Analisemos as equações das duas esferas circunscritas dentro do cone: 14 Solução elementar Resolvendo as duas equações tem-se: com chegando a: 15 Retenção dos dois termos de atraso Comparado a solução elementar: (M>1) Com a correspondente para M<1 : Nota-se que se pode reter as duas soluções que compreendem a formação de duas ondas que se expandem. 16 Forma final: Substituindo na forma final as constantes temporais na solução elementar tem-se: M ( x) iωt − φ0 iωτ1 2φ0 ω R aβ 2 iωτ 2 cos 2 φ ( x, y,z,t ) = (e + e ) = e aβ R R ... e compare com o caso subsônico: φ0 iωτ φ0 φ ( x, y,z,t ) = (e ) = e R R M ( x)−R iωt + 2 aβ 17