O cone sólido de massa m, raio da base r, altura h está girando a uma alta velocidade em torno do seu próprio eixo e é solto com seu vértice O apoiando numa superfície horizontal. O atrito é suficiente para evitar que o vértice deslize no plano xy. Determine a precessão (direção) e o período T de uma rotação completa. Torque em relação a O : Temos também : Já mostrados que : e Continuando : Temos também : Já mostrados que : e
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