Elementos de Matemática Números complexos - Atividades didáticas de 2007 Versão compilada no dia 24 de Agosto de 2007. Departamento de Matemática - UEL Prof. Ulysses Sodré: ulysses(a)uel(pt)br Matemática Essencial: http://www.mat.uel.br/matessencial/ Resumo: Notas de aulas construı́das com materiais usados em nossas aulas na UEL. Elas devem ser usadas como roteiro e não espero que elas venham a substituir qualquer livro sobre o assunto. Sugiro que o leitor pesquise na Internet para obter materiais gratuitos para os seus estudos. Mensagem: ‘Para a liberdade Cristo nos libertou; permanecei, pois, firmes e não vos dobreis novamente a um jogo de escravidão... Porque vós, irmãos, fostes chamados à liberdade. Mas não useis da liberdade para dar ocasião à carne, antes pelo amor servi-vos uns aos outros. Pois toda a lei se cumpre numa só palavra, a saber: Amarás ao teu próximo como a ti mesmo. Se vós, porém, vos mordeis e devorais uns aos outros, vede não vos consumais uns aos outros. Digo, porém: Andai pelo Espı́rito, e não haveis de cumprir a cobiça da carne. Porque a carne luta contra o Espı́rito, e o Espı́rito contra a carne; e estes se opõem um ao outro, para que não façais o que quereis. Mas, se sois guiados pelo Espı́rito, não estais debaixo da lei. Ora, as obras da carne são manifestas, as quais são: a prostituição, a impureza, a lascı́via, a idolatria, a feitiçaria, as inimizades, as contendas, os ciúmes, as iras, as facções, as dissensões, os partidos, as invejas, as bebedices, as orgias, e coisas semelhantes a estas, contra as quais vos previno, como já antes vos preveni, que os que tais coisas praticam não herdarão o reino de Deus. Mas o fruto do Espı́rito é: o amor, o gozo, a paz, a longanimidade, a benignidade, a bondade, a fidelidade, a mansidão, o domı́nio próprio; contra estas coisas não há lei. E os que são de Cristo Jesus crucificaram a carne com as suas paixões e concupiscências. Se vivemos pelo Espı́rito, andemos também pelo Espı́rito. Não nos tornemos vangloriosos, provocando-nos uns aos outros, invejando-nos uns aos outros.’ A Bı́blia Sagrada, Carta aos Gálatas, Cap. 5 CONTEÚDO ii Conteúdo 1 Introdução aos números complexos 1 2 Definição de número complexo 1 3 Elementos complexos especiais 2 4 Operações básicas com números complexos 3 5 Potências e curiosidade sobre a unidade imaginária 3 6 O inverso de um número complexo 4 7 Diferença e divisão de números complexos 5 8 Representação geométrica de um número complexo 6 9 Módulo e argumento de um número complexo 6 10 Forma polar e o produto de complexos na forma polar 7 11 Potência de um número complexo na forma polar 7 12 Raiz quarta de um complexo na forma polar 8 13 Raiz n-ésima de um número complexo 9 14 Número complexo como uma matriz anti-simétrica Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 12 Seção 1 Introdução aos números complexos 1 1 Introdução aos números complexos Na resolução de uma equação algébrica, um fator fundamental é o conjunto universo que representa o contexto onde poderemos encontrar as soluções. Por exemplo, se estamos trabalhando no conjunto dos números racionais, a equação 2x + 7 = 0, terá uma única solução dada por x = − 27 . assim, o conjunto solução será: 7 S={ } 2 mas, se estamos procurando por um número inteiro como resposta, o conjunto solução será o conjunto vazio, isto é: S = ∅ = {} Analogamente, ao tentar obter o conjunto solução para a equação x2 + 1 = 0 sobre o conjunto dos números reais, obteremos como resposta o conjunto vazio, isto é: S = Ø = {} o que significa que não existe um número real que elevado ao quadrado seja igual a −1, mas se seguirmos o desenvolvimento da equação pelos métodos comuns, obteremos: √ x = i = −1 Unidade imaginária: A expressão acima parece não ter significado prático e foi por esta razão √ que este número foi denominado imaginário, mas o simples fato de substituir −1 pela letra i (unidade imaginária) e realizar operações como se estes números fossem polinômios, faz com que uma série de situações tanto na Matemática como na vida, tenham sentido prático de grande utilidade e isto nos leva ao estudo dos números complexos. 2 Definição de número complexo Um número complexo é um número que pode ser escrito na forma z = a + bi onde a e b são números reais e i é a unidade imaginária. O número real a é a parte real do número complexo z e o número real b é a parte imaginária do número complexo z, denotadas por: a = Re(z) e b = Im(z). Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 3 Elementos complexos especiais 2 Exemplos de números complexos são apresentados na tabela. Número complexo Parte real Parte imaginária 2+3i 2 3 2-3i 2 -3 2 2 0 3i 0 3 -3i 0 -3 0 0 0 Notações: O conjunto dos números complexos é denotado pela letra C e o conjunto dos números reais pela letra R. Como todo número real x pode ser escrito como o número complexo z = x + 0i, assumiremos que o conjunto dos números reais está contido no conjunto dos números complexos. 3 Elementos complexos especiais 1. Igualdade de números complexos: Definimos a igualdade entre os números complexos z = a + bi e w = c + di, escrevendo z = w se, e somente se, a = c e b = d Exemplo: Os números complexos z = 2 + yi e w = c + 3i são iguais, pois c = 2 e y = 3. 2. Oposto de um número complexo: O oposto do número complexo z = a + bi é o número complexo denotado por −z = −(a + bi), isto é: −z = oposto(a + bi) = (−a) + (−b)i Exemplo: O oposto de z = −2 + 3i é o número complexo −z = 2 − 3i. 3. Conjugado de um número complexo: O número complexo conjugado de z = a + bi é o número complexo denotado por z = a − bi, isto é: z = conjugado(a + bi) = a + (−b)i = a − bi Exemplo: O conjugado de z = 2 − 3i é o número complexo z = 2 + 3i. Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 4 Operações básicas com números complexos 4 3 Operações básicas com números complexos Dados os números complexos z = a+bi e w = c+di, definimos duas operações fundamentais, adição e produto, agindo sobre eles, da seguinte forma: z + w = (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i z · w = (a + bi) · (c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i Observação: Estas operações lembram as operações com expressões polinomiais, pois a adição é realizada da forma: (a + bx) + (c + dx) = (a + c) + (b + d)x e o produto é realizado na forma: a + bx c + dx X ac + bcx adx + bdx2 ac + (ad + bc)x + bdx2 bastando substituir x2 por −1. Exemplos: 1. Se z = 2 + 3i e w = 4 − 6i, então z + w = (2 + 3i) + (4 − 6i) = 6 − 3i. 2. Se z = 2 + 3i e w = 4 − 6i, então z.w = (2 + 3i).(4 − 6i) = −4 + 0i. 5 Potências e curiosidade sobre a unidade imaginária Potências de i: Ao tomar i = simples para as potências de i: √ −1, temos uma seqüência de valores muito Potência i i2 i3 i4 i5 i6 i7 i8 i9 Valor i −1 −i 1 i −1 −i 1 i Pela tabela acima observamos que as potência de i cujos expoentes são múltiplos de 4, fornecem o resultado 1, logo toda potência de i pode ter Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 6 O inverso de um número complexo 4 o expoente decomposto em um múltiplo de 4 mais um resto que poderá ser 0, 1, 2 ou 3. Dessa forma podemos calcular rapidamente qualquer potência de i, apenas conhecendo o resto da divisão do expoente por 4. Exercı́cio: Calcular os valores dos números complexos: i402 , i4033 e i1998 . Como exemplo: i402 = i400 .i2 = 1.(−1) = −1. Curiosidade geométrica sobre i: Ao pensar um número complexo z = a+bi como um vetor z = (a, b) no plano cartesiano, a multiplicação de um número complexo z = a + bi pela unidade imaginária i, resulta em um outro número complexo w = −b + ai, que forma um ângulo reto (90 graus) com o número complexo z = a + bi dado. Exercı́cio: Tomar um número complexo z = a + bi, multiplicar por i para obter z1 = i.z, depois multiplicar o resultado z1 por i para obter z2 = i.z1 . Continue multiplicando os resultados obtidos por i até ficar cansado ou então use a inteligência para descobrir algum fato geométrico significativo neste contexto. Após constatar que você é inteligente, faça um desenho no plano cartesiano contendo os resultados das multiplicações. 6 O inverso de um número complexo Dado o número complexo z = a+bi 6= 0 (a 6= 0 ou b 6= 0) definimos o inverso de z como o número z −1 = u + iv, tal que z.z −1 = 1 O produto de z pelo seu inverso z −1 deve ser igual a 1, isto é: (a + bi).(u + iv) = (au − bv) + (av + bu)i = 1 = 1 + 0.i Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 7 Diferença e divisão de números complexos 5 o que nos leva a um sistema com duas equações e duas incógnitas: au − bv = 1 bu + av = 0 Este sistema pode ser resolvido pela regra de Cramer e possui uma única solução (pois a 6= 0 ou b 6= 0), fornecendo: u= a , a2 + b 2 v= b a2 + b 2 assim, o inverso do número complexo z = a + bi é: z −1 = b a − i a2 + b 2 a2 + b 2 Calculando o inverso de um número complexo: Para obter o inverso de um número complexo, por exemplo, o inverso de z = 5 + 12i, deve-se: 1. Escrever o inverso desejado na forma de uma fração. z −1 = 1 5 + 12i 2. Multiplicar o numerador e o denominador da fração pelo conjugado de z. z −1 = 1 5 − 12i 5 + 12i 5 − 12i 3. Realizar as operações indicadas, lembrando que i2 = −1, simplificar os números complexos pela redução dos termos semelhantes, para obter z −1 = 7 1 5 − 12i 5 − 12i 5 12 1 = = = − i 5 + 12i 5 + 12i 5 − 12i 169 169 169 Diferença e divisão de números complexos Diferença de números complexos: A diferença entre os números complexos z = a + bi e w = c + di é o número complexo obtido pela soma entre z e −w, isto é, z − w = z + (−w). Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 8 Representação geométrica de um número complexo 6 Exemplo: A diferença entre os complexos z = 2 + 3i e w = 5 + 12i é igual a z − w = (2 + 3i) + (−5 − 12i) = (2 − 5) + (3 − 12)i = −3 − 9i. Divisão de números complexos: A divisão entre os números complexos z = a + bi e w = c + di (w 6= 0) é definida como o número complexo obtido pelo produto entre z e w−1 , isto é, z/w = z.w−1 . Exemplo: Dividimos o complexo z = 2 + 3i por w = 5 + 12i, multiplicando o numerador e o denominador da fração z/w pelo conjugado de w: 2 + 3i (2 + 3i)(5 − 12i) 46 − 9i 46 9 z = = = = − i w 5 + 12i (5 + 12i)(5 − 12i) 169 169 169 8 Representação geométrica de um número complexo Um complexo da forma z = a + bi, pode ser representado no plano cartesiano, como um ponto (par ordenado) tomando-se a abscissa deste ponto como a parte real do número complexo a no eixo OX e a ordenada b como a parte imaginária do número complexo z no eixo OY, sendo que o número complexo 0 = 0 + 0i é representado pela própria origem (0, 0) do sistema. 9 Módulo e argumento de um número complexo Módulo de um número complexo: No gráfico anterior existe um triângulo retângulo cuja medida da hipotenusa é a distância da origem 0 ao número complexo z, denotada pela letra grega ρ nos livros, mas aqui denotada por r, o cateto horizontal corresponde à parte real a do número complexo e o cateto vertical corresponde à parte imaginária b do número complexo z. √ Se z = a + bi é um número complexo, então r = a2 + b2 é a medida da hipotenusa, isto é, o módulo do número complexo z, denotado por |z|: p |z| = a2 + b2 Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 10 Forma polar e o produto de complexos na forma polar 7 Argumento de um número complexo: O ângulo θ formado pelo segmento OZ e o eixo OX, é denominado o argumento do número complexo z. Pelas definições da trigonometria circular temos as três relações: a cos(θ) = , r b sin(θ) = , r tan(θ) = b a Sugerimos que use o cosseno ou o seno do ângulo para definir o argumento, uma vez que a tangente apresenta alguns problemas. 10 Forma polar e o produto de complexos na forma polar Forma polar de um número complexo: Com duas relações trigonométricas apresentadas antes, podemos escrever: z = a + bi = r cos(θ) + ri sin(θ) = r[cos(θ) + i sin(θ)] e esta última é a forma polar do número complexo z. Produto de complexos na forma polar: Sejam os números complexos: z = r[cos(m) + i sin(m)] w = s[cos(n) + i sin(n)] onde r = |z| e m é o argumentos de z e s = |w| e n é o argumentos de w. Realizando o produto entre os números z e w e usando as relações cos(m + n) = cos(m) cos(n) − sin(m) sin(n) sin(m + n) = sin(m) cos(n) + sin(n) cos(m) podemos escrever o produto na forma: z · w = rs[cos(m + n) + i sin(m + n)] 11 Potência de um número complexo na forma polar Com o produto de números complexos na forma polar, obtemos a potência de ordem k do número complexo z = r[cos(m) + i sin(m)] como z k = rk [cos(km) + i sin(km)] Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 12 Raiz quarta de um complexo na forma polar 8 √ Exemplo: Seja o complexo z = 1 + i, tal que |z| = 2 e o argumento é m = π/4 (45 graus). Para elevar este número à potência 16, basta escrever: z 16 = 28[cos(4π) + i sin(4π)] = 256 12 Raiz quarta de um complexo na forma polar Como extrair a raiz quarta de um número complexo? Um ponto fundamental que valoriza a existência dos números complexos é podermos extrair a raiz de ordem 4 de um número complexo, mesmo que ele seja um número real negativo, o que significa resolver uma equação algébrica do quarto grau. Por exemplo, para extrair a raiz quarta do número −16, devemos obter as quatro raı́zes da equação algébrica x4 + 16 = 0. Antes de apresentar o processo para obter a raiz quarta de um número complexo w, devemos conhecer r = |w| e o argumento t de w, o que permite escrever o número complexo w na forma polar: w = r[cos(t) + i sin(t)] Primeiro vamos construir um desenho mostrando este número complexo w em um cı́rculo de raio r e observar o argumento t, dado pelo ângulo entre o eixo OX e o número complexo w. O passo seguinte é obter um outro número complexo z(1) cujo módulo é a raiz quarta de r e cujo argumento é 41 de t. Este número complexo é a primeira das quatro raı́zes complexas procuradas. √ z(1) = 4 r [cos(t/4) + i sin(t/4)] Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 13 Raiz n-ésima de um número complexo 9 As outras raı́zes são: z(2) = i z(1) z(3) = i z(2) z(4) = i z(3) Todas as quatro raı́zes aparecem no gráfico, mas observamos que este processo para obter as quatro raı́zes do número complexo w ficou facilitado em virtude da propriedade geométrica que o número complexo i multiplicado por outro número complexo, roda este último de π/2 radianos e outro fato interessante é que todas as quatro raı́zes de w estão localizadas sobre a mesma circunferência e os ângulos formados entre duas raı́zes consecutivas é de 90 graus. Se os quatro números complexos forem ligados, aparecerá um quadrado rodado de t/4 radianos em relação ao eixo OX. 13 Raiz n-ésima de um número complexo Existe uma importantı́ssima relação atribuı́da a Euler: eit = cos(t) + i sin(t) que é verdadeira para todo argumento t real ou complexo. A constante e tem o valor aproximado 2, 71828... Para facilitar a escrita usamos com freqüencia: exp(it) = cos(t) + i sin(t) Relação notável: A partir da relação de Euler, é possı́vel construir uma relação notável com os mais importantes sinais e constantes da Matemática: ei · π + 1 = 0 Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 13 Raiz n-ésima de um número complexo 10 Voltemos agora à expressão de exp(it). Se multiplicarmos o número eit por um número complexo z, o resultado será um outro número complexo com o mesmo módulo rodado de t radianos em relação ao número complexo z. Exemplo: O produto do complexo z por exp(iπ/8) = cos(π/8) + i sin(π/8), gera um número complexo z(1) que forma com o eixo OX um ângulo de π/8 radianos, no sentido anti-horário. Agora resolveremos a equação xn = w, onde n é um número natural e w é um número complexo dado. Como antes, podemos escrever o número complexo w = r[cos(t) + i sin(t)] e usar a relação de Euler, para obter: w = reit Para extrair a raiz n-ésima, construı́mos a primeira raiz que é dada pelo número complexo √ z(1) = n re2iπ/n Todas as outras n − 1 raı́zes serão obtidas pela multiplicação recursiva dada por: z(k) = z(k − 1) e2iπ/n onde k varia de 2 até n. Exemplo: Para obter a primeira raiz da equação x8 = −64, observamos a posição do número complexo w = −64 + 0i, constatando que o seu módulo é igual a 64 e o argumento é igual a π radianos (180 graus). Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 13 Raiz n-ésima de um número complexo 11 A raiz oitava de 64 é igual a 2 e o argumento da primeira raiz é π/8, então z(1) pode ser escrita na forma polar: √ iπ/8 z(1) = 2e = 2[cos(π/8) + i sin(π/8)] = 2(1 + i) Obtemos as outras raı́zes pela multiplicação pelo número complexo: √ 2 e2iπ/8 = 2[cos(π/4) + i sin(π/4)] = (1 + i) 2 Assim: √ z(1) = z(2) = z(3) = z(4) = 2 (1 + i) 2 √ 2 z(1) (1 + i) √2 2 z(2) (1 + i) √2 2 z(3) (1 + i) 2 √ 2 (1 + i) 2 √ 2 z(6) = z(5) (1 + i) √2 2 z(7) = z(6) (1 + i) √2 2 z(8) = z(7) (1 + i) 2 z(5) = z(4) Exercı́cio: No plano cartesiano, construir os 8 números complexos e ligue todas as raı́zes consecutivas para obter um octógono regular rodado de π/8 radianos em relação ao eixo OX. Tente comparar este método com outros que você conhece e realize exercı́cios para observar como aconteceu o aprendizado. Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007 Seção 14 Número complexo como uma matriz anti-simétrica 14 12 Número complexo como uma matriz anti-simétrica É interessante estudar um número complexo da forma z = a + bi quando ele é tratado como uma matriz quadrada anti-simétrica 2 × 2 de números reais da forma: a −b z= b a As propriedades dos números complexos são obtidas com as correspondentes operações matriciais, transformando as caracterı́sticas geométricas dos números complexos em algo simples. Exemplo: Consideremos os números complexos z = a + bi e w = c + di nas formas matriciais: a −b c −d z= e w= b a d c 1. Para somar números complexos basta somar as respectivas matrizes: a −b c −d a + c −(b + d) z +w = + = = (a+c)+(b+d)i b a d c b+d a+c 2. Para multiplicar números complexos basta multiplicar as respectivas matrizes: a −b c −d ac−bd −(ad+bc) z·w = = = (ac−bd)+(ad+bc)i b a d c ad+bc ac−bd 3. O conjugado do número complexo z é a transposta da respectiva matriz. 4. O inverso de um número complexo z 6= θ é a inversa da respectiva matriz. 5. O número complexo θ = 0 + 0i é representado pela matriz nula. 6. O número complexo 1 = 1 + 0i é representado pela matriz identidade. 7. A associatividade e a comutatividade de números complexos corresponde respectivamente à associatividade e comutatividade das respectivas matrizes. Números complexos - Ulysses Sodré - Matemática - UEL - 2007