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30/9/2003
Robô
desenvolvido
por
alunos
de
Engenharia de Automação e Controle, da
PUC-Rio, representará o Rio de Janeiro
na competição "Guerra de Robôs"
A Gue rra de R obôs no Brasil
Atravé s da e quipe R ioBotz, da PUC -R io, o Estado do R io de
Jane iro e stará re pre se ntado, pe la prim e ira ve z, na com pe tição
nacional "Gue rra de R obôs", que inte gra, anualm e nte , o Encontro
Nacional de Estudante s de C ontrole e Autom ação (ENEC A), e
conta com o apoio da Fine p, do C NPq e de e m pre sas da iniciativa
privada. A com pe tição e nvolve dive rsas unive rsidade s do país,
e ntre e las USP, Unicam p, ITA, MAUA e UNIFEI. Este ano, o ENEC A
se rá re alizado e m Itajubá, Minas Ge rais, de 7 a 10 de outubro; a
com pe tição, no dia 9.
O obje tivo dos due los e ntre robôs é de se nvolve r a criatividade e
e stim ular a aplicação de conhe cim e ntos adquiridos e m sala de
aula, re unindo e studante s, profe ssore s e e nge nhe iros e
divulgando os avanços te cnológicos na áre a. C om o e m qualque r
luta, o obje tivo do due lo é ne utralizar o adve rsário.
A Gue rra de R obôs nos Estados Unidos
As gue rras de robôs já são consagradas nos Estados Unidos, e no
m undo, e contam com duas com pe tiçõe s principais, e x ibidas, ao
vivo, e m program a de TV norte -am e ricana: a Battle Botz e a
R obot W ars, am bas com se is anos de e x istê ncia.
Para se te r idé ia da sua im portância, e ntre as e m issoras
inte rnacionais que
re alizam a cobe rtura de ste s e ve ntos,
de stacam -se : C NN, Discove ry, BBC , ABC , C BS, FO X, MTV, LNK TV
(Lituânia), C analVie (C anadá), TNN, Nick e lode on, Te ch TV, The
History C hanne l, R TL (Ale m anha), BNN (Holanda), TV4 (Sué cia),
e ntre outras.
Foram ve iculadas, ainda, dive rsas m até rias na im pre nsa sobre o
assunto, e m re vistas e jornais com o W orld Magazine ´s, W ire d,
Digital W orld, NYTim e s e National Ge ographic.Vale de stacar que o
e pisódio 17 do se riado O s Sim pson´s, de nove m bro de 2002,
tam bé m abordou a Gue rra de R obôs; o McDonald´s, por sua ve z,
re alizou um a cam panha nacional nos EUA, e stilo McDia Fe liz,
de nom inada
McAttack ,
utilizando
os
robôs
com o
garotos-propaganda. "LAC R AIA", o robô da PUC -R io
Para participar do due lo robótico, os alunos de graduação do
curso de Enge nharia de Autom ação e C ontrole , da PUC -R io, e stão
de se nvolve ndo, sob a orie ntação do profe ssor Marco Antonio
Me ggiolaro, um robô te le ope rado, o "LAC R AIA" (cham ado assim
por apre se ntar caracte rísticas se m e lhante s às do
anim al), que apre se nta te cnologias inovadoras, tanto e m te rm os
de
e strutura
m e cânica
quanto
de
alguns
com pone nte s
e le trônicos. A e strutura m e cânica do LAC R AIA foi ide alizada e
de se nhada e m C AD (C om pute r Aide d De sign), atravé s do
program a Solid W ork s, incluindo todos os com pone nte s
m e cânicos. O ante -proje to da e strutura e x te rna foi re alizado a
partir da arquite tura sim ple s, robusta (de form a a e vitar a
que bra) e ve rsátil dos PIG´s, e quipam e ntos utilizados na
inspe ção de dutos e , portanto, pre parados para suportar
inúm e ros im pactos. Dividida e m discos, a e strutura m e cânica
m odular facilita o ape rfe içoam e nto
do robô, se m a ne ce ssidade de novas construçõe s, e com porta
m otore s
e lé tricos,
forne cidos
pe la
BO SC H,
bate rias
e
com pone nte s e le trônicos. O s pne us do robô tê m e spum a e m sua
constituição, de form a a garantir um a m aior re sistê ncia. Sua
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cauda, alé m de se r a ante na com unicadora, se rve com o apoio e
"arm a" .
O LAC R AIA apre se nta trê s form as de ataque : um a frontal (com
re forço para colisão), e as outras duas caudais (e m um a de las, a
cauda é arre m e ssada para o outro lado, sim ulando o ataque de
um e scorpião, e na outra, a cauda se lança late ralm e nte , dando
um a raste ira no adve rsário). Para a parte e le trônica, foram
e laboradas
pe squisas
e
soluçõe s,
incluindo
re ce pção
e
tratam e nto de sinais de rádio-controle . A e le trônica utilizada é
totalm e nte profissional e foi confe ccionada e m ontada e m placas
de
circuito
im pre sso
(tal
com o
as
utilizadas
em
m icrocom putadore s). R obô Se ntine la
Alé m da utilização no e m bate , o robô da PUC -R io tam bé m se rá
adaptado para o proje to de um R obô Se ntine la, de m odo a atuar
e m ope raçõe s de re conhe cim e nto e m te rritório urbano. O
Se ntine la é proje tado para m ax im izar sua durabilidade e
ve rsatilidade , atravé s de um a e strutura robusta e com grande
m obilidade , visando obte r re spostas rápidas e m am bie nte s
urbanos dinâm icos. Sua caracte rística de
re sistê ncia sob condiçõe s adve rsas o torna um siste m a ide al para
re conhe cim e nto de áre as pe rigosas ou inace ssíve is aos se re s
hum anos. O s m e canism os do robô pe rm ite m com ple ta libe rdade
de m ovim e ntos e m
am bie nte s e x te rnos ou inte rnos, m ovim e ntando-se e m qualque r
dire ção e sob qualque r orie ntação (inclusive de cabe ça para
baix o).Um a câm e ra digital, m ontada e m sua e strutura, e nviará
im age ns e m te m po
re al, forne ce ndo inform açõe s sobre o local inspe cionado e
pe rm itindo se u controle m e sm o quando fora do cam po de visão
do te le ope rador.
Fonte : PUC R S
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