18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
Objetivo
CURSO BÁSICO DE GPS
Autos de Infração 2007
- SICAFI -
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Objetivo
Objetivo
Ponto coletado em WGS84 e reinserido em SAD69.
Erro de 67.98 metros
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
O Sistema GPS
O Sistema GPS
• O sistema GPS foi desenvolvido pelo Departamento de defesa
dos Estados Unidos para fins militares, entretanto na década de
1980 foi disponibilizado para uso civil.
• Composto por uma constelação de 24 satélites que dão a volta
na Terra duas vezes por dia, funciona 24 horas por dia em
qualquer parte do globo e sob qualquer condição climática.
• A posição do usuário na Terra é obtida por meio da
triangulação dos satélites e a posição do usuário em relação ao
satélite é calculada pelo tempo que leva o sinal enviado pelo
satélite e recebido pelo aparelho receptor.
1
18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
O Sistema GPS
Tipos de GPS
• Para definir uma posição 2D (Latitude e Longitude) o receptor
necessita de capturar o sinal de três satélites. Com quatro ou
mais já é possível obter uma posição 3D (Latitude, Longitude e
Altitude).
Admite pósprocessamento
•
GPS Geodésico: mais preciso (L1 e L2)
•
GPS de navegação: precisão razoável (L1)
• Alguns fatores atmosféricos e outras fontes de erro podem
afetar a precisão do sinal.
•
Os receptores atuais têm uma precisão média de 15 metros.
• O sinal não atravessa objetos sólidos, como paredes e rochas,
mas atravessa vidro.
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Conceitos de Cartografia Aplicados ao GPS
O Datum
• O Sistema GPS tem como função informar e ou gravar
informações referentes ao posicionamento de algo/alguém na
superfície terrestre, assim o conhecimento de alguns conceitos
básicos de cartografia são fundamentais:
•
O Datum
•
Os Sistemas de Coordenadas
• O Datum é um modelo matemático que descreve uma parte da
superfície terrestre.
•
As coordenadas sempre estão amarradas a um datum
• O datum do receptor GPS deve ser exatamente o mesmo da
fonte das coordenadas, ou seja, se as coordenadas forem
coletadas de uma carta, mapa, SIG ou em campo (por meio de
GPS), a entrada dos dados no GPS deve ser feita com o mesmo
datum da fonte.
• A utilização de um datum diferente do original pode gerar
erros de posicionamento, como no caso do SAD69 <=> WGS84.
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
O Datum
O Datum
•
Hoje no Brasil existem três “datuns” oficiais:
•
SAD 69
•
Córrego Alegre
•
SIRGAS 2000
• A partir de 2014 só existirá um, o SIRGAS 2000 (Resolução
01/2005 do IBGE).
• Os receptores de GPS que não possuem a opção de datum
SIRGAS 2000 devem ser ajustados como WGS 84, conforme
recomendações do IBGE.
2
18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Sistemas de Coordenadas
Sistemas de Coordenadas
• Os sistemas de coordenadas são responsáveis por atribuir um
“endereço” a um local.
• O princípio utilizado e do cruzamento de duas “retas” com
valores distintos e permanentes.
•
Os dois principais sistemas utilizados são:
•
Sistema de Coordenadas Geográfica (angulares)
•
Sistema de Coordenadas Plana (métricas)
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Sistema de Coordenadas Geográfica
Sistema de Coordenadas Geográfica
• O sistema de coordenadas Geográfica apresenta coordenadas
de latitude (Y) e longitude (X).
•
As duas referencias são:
• O Equador (divide o globo em Norte e Sul com variação
de: 0º à 90º N ou 0º à + 90º; 0º à 90º S ou 0º à - 90º) para a
latitude;
• O Meridiano de Greenwich (Gr.) (divide o globo em leste e
oeste com variação de 0º à 180º W ou 0º à - 180º; 0º à 180º E
ou 0º à + 180º) para a longitude.
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Sistema de Coordenadas Geográfica
Sistemas de Coordenadas Plana
(Revisão e atualização)
• As coordenadas angulares podem ser em Grau, Minuto e
Segundo (10º 00’ 00” S); Grau e Minuto Decimal (10º 00.0000 S); e
Grau Decimal (10.00000 S)
•
A mais usual é a Grau, Minuto e Segundo (10º 00’ 00” S)
• ATENÇÃO: Sempre quando informar as coordenadas explicitar
se é N, S, E ou W.
• O Sistema de coordenadas plana é sempre vinculado a um
sistema de projeção, pois como o próprio nome diz são
coordenadas em um plano
• Neste momento será abordado apenas o Sistema UTM
(Universal Transversa de Mercator), que na verdade é um sistema
de projeção que utiliza o sistema de coordenadas plana.
• O Sistema UTM é composto por 60 fusos, cada um com 6º de
longitude. Esses fusos são numerados de um a sessenta o início
se dá no anti-meridiano (180º W Gr.) e segue para o leste. Cada
um desses fusos é resultado da rotação do cilindro
3
18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
(Revisão e atualização)
(Revisão e atualização)
Sistemas de Coordenadas Plana
Sistemas de Coordenadas Plana
• A cada fuso é associado um sistema cartesiano métrico de
referência
• O meridiano central sempre terá o valor de 500.000 metros
crescendo para o Leste e reduzindo para o Oeste esse valor é
equivalente a Longitude e sempre será representado com a letra
E, ex. 500.000 E.
• Os valores de Latitude são iniciados no Pólo Sul (0 N)
crescendo para o Norte até o Equador (10.000.000 N) e do
Equador (0 N) até o pólo Norte (10.000.000 N). Isto elimina a
possibilidade de ocorrência de valores negativos de
coordenadas. O sistema UTM é usado entre as latitudes 84º N e
80º S.
• ATENÇÃO: Quando o UTM for utilizado é fundamental informar
o Fuso e a Zona, pois os valores se repetem em cada Fuso /
Hemisfério.
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
(Revisão e atualização)
Sistemas de Coordenadas Plana
Fontes de Erro no Sinal GPS
• Fatores que podem degradar o sinal GPS e também afetam
sua precisão:
•
Atrasos na Ionosfera e Troposfera
•
Multicaminhamento*
•
Erros no relógio do receptor
•
Erros Orbitais (imprecisões nas informações da localização do satélite)
•
Numero de satélites visíveis*
•
Geometria dos satélites*
•
Degradação intencional do sinal do satélite*
* Erros que o usuário tem condições de minimizar ou aceitar sua ocorrência
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Fontes de Erro no Sinal GPS
Fontes de Erro no Sinal GPS
4
18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Fontes de Erro no Sinal GPS
Fontes de Erro no Sinal GPS
Coleta de pontos com e sem o SA
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Funções Básicas
Apresentando o aparelho
• Basicamente todos os receptores de GPS possuem as mesmas
configurações básicas, nessa parte serão apresentadas as
configurações básicas tendo como referencia o receptor Garmin
eTrex Vista HCx.
• É extremamente recomendável que sempre se faça uma
verificação do aparelho antes de utilizar (configurações, dados
armazenados, etc.), fazendo os ajustes necessários.
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Qualidade do Sinal
Configurações das Unidades
2x MENU
5
18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Bússola
Bússola
2x (MENU)
2x (MENU)
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Data / Horário
Outros ajustes
A data e a hora
são
ajustadas
automaticamente
pelo sistema e
para a hora é
possível alterar o
fuso horário e o
horário de verão
2x (MENU)
2x (MENU)
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Função Track
Marcar Ponto
2x (MENU)
6
18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
Calcular Área
1x (MENU)
Exercícios de GPS
Tempo total para os exercícios: 2h
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
1) Configurar o datum para WGS84, o sistema de coordenadas
para geográfica, no formato hddd mm’ss.s’
2) Inserir as seguintes coordenadas e navegar até elas (anotar
uma breve descrição do observado).
OBJETIVO:
Simular situações do cotidiano apresentando o GPS e capacitar o
pessoal de campo para utilizar-lo em suas funções básicas.
CURSO BÁSICO DE GPS
IDENT
X (WGS 84)
Y (WGS 84)
P001
47° 35' 40.62" W
23° 26' 00.34" S
P004
47° 35' 52.91" W
23° 25' 59.40" S
P005
47° 35' 44.19" W
23° 25' 59.95" S
P006
47° 35' 59.37" W
23° 26' 11.11" S
CURSO BÁSICO DE GPS
3) Calcular a área do entorno do prédio da ACADEBio para ser
embargada.
Área: ________________
ÁREA 2
4) Ir até o mastro da Bandeira. Redefinir o datum do receptor GPS
para SAD69 e coletar um ponto e chamar de band1, anotar em um
papel as coordenadas, voltar o datum do receptor GPS para
WGS84. Inserir um ponto (band2) com as coordenadas anotadas.
E caminhar até o ponto (anotar a distancia e o azimute do
deslocamento)
ÁREA 1
7
18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
N = 0°
Consolidação Territorial
Memorial Descritivo
Propriedade: Faz. Boa Esperança
Matrícula Incra:
Proprietário: José da Silva
Município: Iperó/SP
Inicia-se o perímetro num marco de concreto denominado M1, de coordenadas planas
aproximadas (E= 0234672 e N= 7406018), localizado na divisa com a fazenda Santa Inês - do Sr.
Joaquim dos Santos - na base da rampa da entrada principal da antiga casa sede do imóvel.
Deste, segue em linha reta no azimute 82°, por aproximadamente 37 metros, até encontrar o
marco M2, localizado na base de um antigo poste de luz da Light. Deste segue em linha reta por
aproximadamente 57 metros na direção 86°, até o marco M3, localizado no limite do campo de
futebol, próximo à mata ciliar. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 40 metros no
azimute 34°, até encontrar o marco M4, na margem de uma estrada que dá acesso à propriedade.
Deste, segue em linha reta por aproximadamente 36 metros no azimute 354°, até encontrar o
marco M5, no limite do terreno, identificado por uma mureta de alvenaria, de um posto de
combustível abandonado. Deste, segue pela mureta, por aproximadamente, 12m pelo azimute
295° e 46m pelo azimute 354° até encontrar o marco M6 localizado em uma estrada de terra.
Deste, segue em linha reta por aproximadamente 59 metros, azimute 262° até encontrar o marco
M7 localizado no limite da construção de um antigo prédio da propriedade vizinha. Daí, segue em
linha reta no azimute 253° por aproximadamente 130 metros até encontrar o marco M8, localizado
no entroncamento da estrada “SP-020” - Estrada de Ipanema - com um ramal que dá acesso à
propriedade. Deste, segue acompanhando a estrada de Ipanema no azimute 172° por
aproximadamente 186 metros até encontrar o marco M9, localizado na margem desta SP-020.
Deste, segue em linha reta por aproximadamente 89 metros, no azimute 75°, até encontrar o
marco M10, localizado na divisa da propriedade do Sr. Joaquim dos Santos. Deste, segue em
linha reta, azimute 337°, por aproximadamente 93 metros até encontrar o marco M1, ponto inicial
dessa descrição.
S = 270°
L = 90°
S = 180°
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
(Revisão e atualização)
Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
• Para inserir ou capturar os dados do GPS para o computador pode-se
utilizar o software TrackMacker Free
Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
• Com o GPS conectado pressionar a tecla F8 do computador. A janela
“GPS TrackMaker – Interface Garmin” se abrirá.
• Clicar no botão Enviar ou Capturar e em seguida no botão Trilhas,
Wayoints, etc.
• Na janela preta com letras em azul claro é mostrado o status da
operação.
CURSO BÁSICO DE GPS
CURSO BÁSICO DE GPS
(Revisão e atualização)
(Revisão e atualização)
Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker)
2) Salvar o track
3) O limite salvo
aparece neste campo
1) O limite inserido
aparecerá neste campo,
escolha a opção de salvar e
depois apague-o desta
área.
4) Limpar o track
8
18/11/2010
CURSO BÁSICO DE GPS
(Revisão e atualização)
Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker)
1) Coloque o nome da
UC e se for buffer inicie
com BF
3) Marque esta opção, pois
se não estiver marcada o
limite não aparecerá no
mapa
2) Mude a cor da linha. Se
estiver usando o buffer é
recomendado diferenciar a
cor do limite da do buffer.
9