Conhecimento comum e auto-organização
Willem (Pim) Ferdinand Gerardus Haselager
[email protected]
www.nici.kun.nl/~haselag
Dpt. of Artificial Intelligence/Cognitive Science,
Nijmegen Institute for Cognition and Information, University of Nijmegen, The Netherlands
Post-Graduate Program in Cognitive science and Philosophy of Mind, Philosophy Department, UNESP, Brazil
&
Maria Eunice Quilici Gonzalez
[email protected]
Pós-graduação na area de Ciência Cognitiva e Filosofia da Mente,
Departamento de Filosofia, UNESP,
Av. Hygino Muzzi Filho 737, Marília, SP, 17525-900, Brasil
Abstract
According to traditional cognitive science, our common sense behavior is the conseq uence of
reasoning and planning processes on the basis of common sense knowledge. Specifically,
common sense knowledge (our beliefs and desires) is taken to consist of propositional attitudes.
We will argue that the traditional view of everyday behavior as caused by propositional attitudes
provides an artificial impression of the nature of our everyday behavior. The root of this problem
lies within classical epistemology, with its attempt to analyze knowledge in terms of justified true
belief.
We propose an alternative, systemic, view of common sense knowledge that is based on the
theory of self-organization and embodied embedded cognition. Common sense knowledge should
not to be conceived as beliefs about the environment, but rather as dispositions to interact with
the environment. These dispositions are the result of self-organizing dynamic couplings between
body and world and are incorporated instead of represented. Combined with a pragmatist
approach to epistemology, this systemic conception of common sense knowledge may provide a
proper perspective on the nature of our everyday behavior.
Resumo
De acordo com Ciência Cognitiva tradicional, na esteira das concepções da psicologia popular,
nosso comportamento é uma conseqüência de processos racionais e planejados com base no
conhecimento comum. Especificamente, considera-se que o conhecimento comum (que reúne
crenças e desejos) consiste em atitudes proposicionais. Procuraremos mostrar que a perspectiva
tradicional sobre o comportamento cotidiano, como sendo causado por atitudes proposicionais,
gera uma concepção artificial sobre a natureza do comportamento comum. A raiz deste problema
encontra-se na epistemologia clássica, uma vez que ela concebe o conhecimento em termos de
crença verdadeira justificada.
Neste trabalho propomos uma perspectiva alternativa, sistêmica, do conhecimento do senso
comum apoiada na Teoria da Auto-Organização e na Teoria da Cognição Incorporada e Situada.
Argumentamos que o conhecimento do senso comum não pode ser propriamente concebido como
crença verdadeira justificada a respeito do meio ambiente, mas, sim, como disposições para
interagir no meio ambiente. Tais disposições resultam de acoplamentos dinâmicos e autoorganizados entre o corpo e o mundo, sendo, antes de tudo incorporados, o invés de
representados. Combinada com uma epistemologia próxima ao Pragmatismo, esta concepção
sistêmica do conhecimento do senso comum pode fornecer uma perspectiva apropriada sobre a
natureza de nosso comportamento cotidiano.
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Introdução
Herdeira da tradição Platônica, a
ciência
cognitiva tradicional
procura
caracterizar o
conhecimento através de estruturas simbólicas abstratas que são manipuladas por mecanismos
de recepção passiva de informação. Como no mito platônico da caverna -
que caracteriza os
indivíduos como seres acorrentados, receptores passivos de sombras que lhes chegam através de
imagens luminosas projetadas na parede da caverna – os cognitivistas tradicionais elaboram
modelos computacionais do processo cognitivo. Tais modelos simulam (ou mesmo reproduzem)
o comportamento, supostamente inteligente, de sistemas de processamento de informação que,
operando com representações simbólicas, respondem à estímulos formalmente estruturados.
Nesse cenário, conforme procuraremos mostra r, a ciência cognitiva tradicional, influenciada
pela Epistemologia clássica,
caracteriza o conhecimento comum em termos de atitudes
proposicionais resultantes de planejamentos racionais estruturados a partir de regras abstratas
aplicadas a manipulação de símbolos. De acordo com essa concepção, nosso comportamento é
freqüentemente entendido como uma conseqüência de nossas crenças e desejos. Assim, por
exemplo, se acreditamos que a Argentina é um país muito bonito, e se desejamos estar em um
pais bonito, é muito provável que procuraremos viajar para a Argentina, se as circunstancias
assim permitirem. Nossas crenças e desejas causam nosso comportamento. Podemos explicar
nosso comportamento indicando nossos desejos e crenças relevantes, e outras pessoas podem
prever, até certo ponto, nosso comportamento se elas conhecerem nossos desejos e crenças. No
que se segue argumentaremos que tal caracterização do conhecimento comum é inapropriada e
que ela gera mais problemas do que soluções
A ‘Psicologia popular’
Na filosofia e na ciência cognitiva, a concepção acima esboçada é conhecida como psicologia
popular (‘folk psychology’). A idéia central aqui é que conduzimos nossa vida cotidiana, da
forma que o fazemos, através de crenças e desejos (esperanças, medos, etc.) que moldam nosso
comportamento. Gastamos um tempo enorme falando com os outros sobre nossos ( e de outros)
estados mentais.
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De acordo com alguns teóricos (principalmente, Fodor, Stich e Churchland), as pessoas aprendem
a psicologia popular muito cedo (a partir dos quatro anos, Perner, 1991) na forma de uma teoria.
Isto é, elas aprendem que, quando alguém quer X (digamos um brinquedo) então aquela pessoa
geralmente procurará obter X. As pessoas usam esse corpo de conhecimento da psicologia
popular para prever e explicar o comportamento dos outros. Este concepção é algumas vezes
conhecida como ‘a teoria da teoria’: trata-se da teoria segundo a qual a psicologia comum é uma
teoria que é aprendida em torno de quatro anos de idade.
Uma concepção alternativa é dada pela teoria da simulação; a idéia básica aqui é que as pessoas
se imaginam no lugar de outro (imaginam que eles possuem as crenças e desejos de outros)/
imaginam o que elas fariam em tais circunstancias, e utilizam suas próprias decisões para prever
o comportamento da outra pessoa. Por exemplo, imaginamos que estamos na situação de
Antônio, e que, como Antônio, pensamos que se P então Q. Se, novamente como Antônio,
desejássemos Q, faríamos P. Então podemos prever que Antônio também fará P. Apesar das
diferenças entre a teoria da teoria e a teoria da simulação, investigações empíricas sobre a
natureza da psicologia popular têm nos deixado com mais perguntas do que respostas. Resultados
recentes de investigações empíricas indicam que algumas vezes empregamos a teoria da teoria e
outras vezes empregamos a teoria da simulação para prever e explicar o comportamento dos
outros (Stone & Davies, 1995; Perner, no prelo, p.5).
Conhecimento comum: atitudes proposicionais
Qual é a característica comum das duas teorias? Ambas caracterizam os estados mentais (como
crenças e desejos) como atitudes proposicionais. Se acreditamos que a Argentina é um país
bonito, nos encontra, supostamente, em uma relação computacional com uma proposição que
instancia o conteúdo: ‘Argentina é um país bonito’. Podemos ter diferentes atitudes em relação a
tal proposição: posso acreditar, duvidar, ter esperanças, e assim cor diante,
Queremos focalizar aqui uma hipótese muito popular na ciência cognitiva tradiciona l, segundo a
qual todas as nossas crenças e desejos devem ser caracterizados em termos de proposições em
relação as quais assumimos certas atitudes *. Esta é uma visão do senso comum que está muito
próxima da concepção segundo a qual o conhecimento é essencialmente proposicional. Conforme
detalharemos adiante, a Epistemologia clássica estabelece, ou procura estabelecer, uma nítida
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distinção entre conhecimento e crença. De acordo com a tradição filosófica, o conhecimento
possui algo mais que as meras crenças. Mas em nenhum momento o caráter proposicional de
ambas é colocado em duvida. Esta pressuposição nos parece problemática porque ela nos induz
a uma concepção do senso comum entendido como um conjunto de descrições sobre o mundo.
Além disso, ela conduz a uma concepção do comportamento comum como sendo guiado por
conhecimento descritivo sobre o mundo, a partir do qual raciocinamos.
Segundo essa concepção, mesmo nas situações mais mundanas, estamos engajados na atividade
de planejar, raciocinar e tomar
decisões. Como argumentaremos abaixo, esta concepção é
inadequada como uma caracterização das causas de nosso comportamento comum. Ela nos
conduz a uma concepção equivocada a respeito de nossas atividades cotidianas.
Senso comum ou senso artificial?
A concepção vigente na ciência cognitiva tradicional, segundo a qual nosso comportamento
comum é uma conseqüência das inferências formuladas com base em atitudes proposicionais, tem
conduzido a sérios problemas. Para mencionar um exemplo:
“Consideremos um exemplo bem conhecido de problema cotidiano: que conhecimento
necessitamos para formular um simples plano para quebrar um ovo nas bordas de uma
vasilha, com a intenção de colocar o conteúdo do ovo na vasilha. (Elio, 2002, p.11).
A Inteligência Artificial (IA) tradicional tem tentado resolver problemas como este ha muito
tempo. Desde o momento em que McCarthy & Hayes (1969, p.463) tentaram criar um programa
computacional capaz de ‘agir inteligente no mundo’, desde então a IA tem se deparado com a
dificuldade de modelar o conhecimento comum e o raciocínio cotidiano. Até o momento, a IA
não foi bem sucedida na produção de qualquer máquina que se aproxime de algo que atue
inteligentemente no mundo.
Esta falha da IA tradicional em obter tal meta tem sido discutida intensivamente em relação ao
conhecido problema dos frames (‘the Frame Problem’). Uma parte importante deste problema é
que as pessoas possuem uma quantidade surpreendente de conhecimento comum. Não apenas é
extremamente difícil de formular o que sabemos (veja, por exemplo, o projeto de Cyc: Guha &
Lenat, 1990; 1993), como também é ainda mais problemático modelar nosso uso eficiente e
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flexível das partes relevantes do nosso conhecimento (Haselager, 1997; 1999; Haselager & van
Rappard, 1998).
Entendemos que a raiz da dificuldade reside na própria formulação do problema da natureza do
conhecimento xoidiano. É a própria suposição que o conhecimento comum deve ser caracterizado
em termos de atitudes proposicionais, e que nosso comportamento é uma conseqüência de
raciocínio sobre proposições, que conduz a dificuldades. Para caracterizar nossa posição em
relação ao exemplo acima mencionado, da quebra do ovo, julgamos que em muitas situações do
dia a dia não formulamos planos e o conhecimento que desempenha um papel relevante na nossa
conduta não é de um tipo proposicional. Conforme procuraremos argumentar, as suposições da
ciência cognitiva possuem raízes na epistemologia clássica que é essencialmente platônica.
Conhecimento e opinião verdadeira: a Episte mologia clássica
Um dos problemas mais discutidos na Epistemologia clássica diz respeito á distinção entre
conhecimento e opinião verdadeira. Tal problema foi originalmente formulado por Platão que,
no diálogo Teeteto, considera várias situações em que um indivíduo pode possuir crenças
verdadeiras acerca de eventos no mundo, mas não possuir conhecimento sobre tais eventos.
Assim, por exemplo, Wilma pode acreditar que choverá, em uma data e hora específicas, sem
possuir qualquer conhecime nto sobre meteorologia. Ainda que sua crença se mostre verdadeira
e que, de fato, chova na data e hora previstas, ainda assim, dada sua ignorância
sobre
meteorologia, não se considera que ela possua conhecimento sobre a ocorrência da chuva
naquele momento. O problema do Teeteto se coloca quando perguntamos : o que é que um
indivíduo, dotado de crenças verdadeiras sobre um evento, deve possuir além dessas crenças
para que possamos considerá- lo um conhecedor da ocorrência de tal evento?
Várias propostas de solução para o problema do Teeteto vem sendo discutidas entre os filósofos
por muitos séculos sem uma solução que seja, consensualmente, considerada satisfatória.
Contudo, a grande maioria dos filósofos admite que a solução para o problema do Teeteto deve
partir da suposição que o conhecimento envolve um procedimento de justificação racional de
crenças verdadeiras. Nesse contexto, o problema do conhecimento se desloca para o problema da
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justificação racional: em que condições um sujeito, possuidor .de crenças verdadeiras, estaria
apto para justifica-las?
Uma dificuldade central do problema do conhecimento, tal como caracterizado na tradição
platônica, diz respeito à circularidade que parece estar envolvida na escolha dos candidatos que
poderiam fundamentar o processo de justificação racional de crenças verdadeiras. Assim, por
exemplo, processos de justificação de crenças que se sustentam em verificações
envolvem problemas de circularidade, uma vez que
empíricas
a escolha dos dados observacionais
relevantes, que supostamente fundamentariam uma verificação empírica, requer conhecimento;
precisamente o que estamos procurando definir. O mesmo pode ser dito de outros processos de
justificação que envolvem, por exemplo, eleme ntos estatísticos, éticos, etc. Uma vez que não é
qualquer dado estatístico ou elemento ético que pode ser qualificado como um candidato
apropriado para justificar uma crença verdadeira, eles exigem um critério apropriado de seleção,
cuja escolha parece pressupor o conhecimento que procuramos definir.
Uma tentativa recente de resolução do problema do Teeteto foi proposta por Dretske no seu
livro Knowledge and the flow of information (1981). Nessa obra, Dretske investiga o conceito
de informação argumentando que um estudo cuidadoso de tal conceito nos indica uma saída
para a circularidade presente nos processos de
modo, a proposta de
justificação racional do conhecimento. Grosso
Dretske envolve duas etapas. Na
primeira, apoiando-se
na teoria
matemática da comunicação desenvolvida por Shannon e Weaver (1948), ele fornece uma
caracterização naturalista da informação: trata-se de um elemento objetivo, cuja existência
independe de mentes conscientes ou de qualquer fator subjetivo. O mundo físico é considerado
por Dretske como estando repleto de relações legiformes que se estabelecem entre conjuntos,
padrões ou estruturas de naturezas diversas. A informação é justamente aquele indicador de
relações que pode ser objetivamente registrado por um receptor (humano ou não) que esteja
devidamente equipado para tal.
O caráter legiforme e objetivo da informação, tal como caracterizada acima, indica , no entender
de Dretske, um forte candidato para resolver o problema do Teeteto. Tendo caracterizado a
informação de maneira naturalista, Dretske propõe, na segunda etapa de sua argumentação, uma
definição do conhecimento entendido como “ ...crença verdadeira sustentada em informação”
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Uma vez que sua concepção de informação não pressupõe a existência de conhecimento ( e nem
mesmo de uma consciência), e dado o caráter legiforme da informação que assegura a sua
objetividade, ele argumenta que temos, finalmente, uma definição do conhecimento que não
envolve circularidade.
Não é nossa intenç ão debater aqui a validade e o alcance da proposta de Dretske.
Nosso principal objetivo consiste em indicar a natureza da tradição platônica na epistemologia e
suas conseqüências problemáticas para a pesquisa na I.A. no que diz respeito ao comportamento
e ao conhecimento comum. No que se segue, examinaremos uma visão alternativa do senso
comum, que se sustenta na Teoria da Cognição Incorporada e Situada e na Teoria da AutoOrganização.
Cognição situada e incorporada e a Teoria da Auto- Organização
No mito platônico da caverna, os observadores são forçados a permanecer passivos. Suas crenças
sobre o mundo não podem ser colocadas em prática. Contudo, o senso comum está diretamente
ligado à prática e à ação. Supostamente, o senso comum é o que nos habilita a atuar como
atuamos à medida que interagimos cotidianamente com aquilo que nos circunda. Nessa
perspectiva, rejeitamos a idéia segundo a qual o conhecimento do senso comum (crenças) deve
ser interpretado como descrições (proposicionais) do mundo, formuladas a partir de uma
perspectiva de observadores passivos. Em contraste, propomos um esboço de uma interpretação
do senso comum fundada em uma perspectiva de indivíduos ativos. Nossa sugestão básica é que
o conhecimento do senso comum deve ser concebido como inteiramente incorporado e situado na
natureza, consistindo de padrões potenciais de interação dos indivíduos com o mundo. Esta
concepção ajusta-se aos desenvolvimentos recentes na área de ciência cognitiva, algumas vezes
indicada pelo nome de 'Cognição Enativa', 'Cognição incorporada' ou 'Cognição incorporada e
situada' (CIS) e também a Teoria da Auto-Organização (TAO). A TAO e a CIS ressaltam que a
cognição desempenha um papel adaptativo e flexível em nossas atividades no mundo. Algumas
noções da CIS e TAO centrais para nosso objetivo são:
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(1) O mundo: sistemas cognitivos estão situados no meio ambiente e seus comportamentos
estão, essencialmente, imersos no mundo. Ao invés de conceber o mundo como um
componente separado e distinto dos processos cognitivos, o mundo é considerado como parte
deles.
(2) O corpo: sistemas cognitivos são essencialmente sistemas incorporados, com dinâmicas
corporais intrínsecas (isto é, tendências de coordenação espontâneas, Kelso, 1995)
contribuindo para o comportamento do sistema e, de acordo com Damásio (1994) para a
racionalidade. A percepção e a ação são consideradas como uma unidade funcional ao invés
de componentes separados,
Uma boa ilustração de como a cognição e o comportamento dependem de especificidades do
corpo e do meio ambiente é fornecida por Thelen & Smith (1994).Bebês que já aprenderam a
engatinhar (aos oito meses e meio de idade) não hesitam ao descer uma rampa acentuada de
10 a 40 graus. Após cair algumas vezes, eles param de engatinhar na rampa: eles aprendem
os riscos presentes nessa atividade. No momento em que começam a andar (de 12 a 14
meses), eles têm que aprender tudo novamente. Na mesma situação, 10 de 15 crianças
descem rampa abaixo sem hesitação. Algumas crianças quando colocadas em frente da
rampa, na posição de engatinhamento, não descem por ela, mas quando colocadas em pé elas
descem "como se tivessem se tornado instantaneamente ignorantes da existência prévia da
rampa" (Thelen & Smith,1994, p. 220).
(3) O cérebro: o cérebro não é concebido como 'espelho' do mundo, como um sistema
primariamente movido por representações e processamento de informação, mas sim como
um dispositivo de controle da ação (ver, por exemplo, em VARELA et al., 1991, a noção de
'cognição enativa').
(4) Interação e pareamento: em todos os planos de descrição o comportamento pode ser
entendido como emergindo de interações contínuas e não lineares entre organismo e
ambiente.
(5) O tempo: os processos cognitivos se desenvolvem (unfold ) em tempo real; a necessidade de
agir e reagir no tempo funciona como pressão da seleção operando nos organismos bem
como em seus padrões comportamentais.
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(6) Auto-Organização: sistemas complexos reúnem
um grande número de componentes
interagindo (por exemplo, células, tecidos, sistemas de órgãos, subsistemas funcionalmente
definidos para o movimento, a percepção, etc) entre si de tal forma que todos contribuem
para o seu comportamento global. Devido à interação não linear dos componentes de tais
sistemas, padrões auto-organizados de comportamento podem emergir.
A perspectiva básica que a TAO e a CIS fornecem é que muito de nosso comportamento
cotidiano emerge em tempo real a partir da junção dinâmica entre corpo, cérebro e meio
ambiente. A CIS e a TAO enfatizam as possibilidades de interação do organismo com o meio
ambiente. Cada situação fornece certas possibilidades de ação e torna outras mais difíceis.
Obviamente existe uma conexão muito próxima entre esta concepção e a noção gibsoniana de
affordance: "behavioral opportunities in a niche for an organism, relative to coordinated action
and perceived by the organism- in-action." (Clancey, 1997, p.251-258).
A partir dessa perspectiva, então, é mais frutífero interpretar um organismo como um 'repertório
móvel de comportamentos" do que como um 'observador passivo acorrentado. Nosso
conhecimento do senso comum é incorporado e situado, ele está em nossas ações e não em nossas
descrições do que conhecemos sobre o mundo. Se olharmos para o exemplo da 'quebra do ovo',
acima mencionado, o proble ma de como quebrar um ovo não se resume a uma consulta na base
de dados de nosso conhecimento proposicional para formular um planejamento simples. Ao invés
disso, o meio ambiente e suas propriedades possibilitam, selecionam ou explicitam certos
comportamentos. A borda da vasilha permite a quebra da casca do ovo. O movimento que
fazemos com nossos braços e mãos não é planejado e calculado, mas emerge da dinâmica
intrínseca de nosso corpo, do peso do ovo, da influencia da gravidade e de muitos outros fatores.
Nesse sentido, os aspectos gerais do organismo na situação do senso comum se auto-organizam
em uma seqüência apropriada de comportamentos emergentes. Crenças e desejos, estão, então,
intrinsecamente, e não inferencialmente, relacionados ao comportamento. Não existe, nessa
perspectiva, a necessidade de uma exploração exaustiva de uma imensa base de dados do senso
comum para escolher as partes relevantes de modo similar a 'um planejamento comportamental
simples'. O conhecimento do senso comum não é descritivo e nem proposicional; tampouco se
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encontra estocado em alguma de base de dados. Ao contrário, o conhecimento está nos padrões
comportamentais que um organismo tem a sua disposição.
Conclusão
Como apontamos, uma das principais questões da epistemologia consiste em estabelecer a
diferença entre conhecimento e crença. A interpretação clássica considera que o processo de
obtenção do conhecimento começa com crenças, a partir das quais se inicia a busca pelas
condições que devem ser adicionadas à crença (notadamente justificação racional) de modo a
qualificá- la como conhecimento. A natureza da crença é tomada como um ponto de partida
relativamente não problemático para análise posterior do conceito de conhecimento. Contudo,
sugerimos que graças à importância que a epistemologia atribuiu às noções de justificação e de
verdade, a interpretação da crença foi construída de uma maneira particular. E é a própria
interpretação da noção de crença - entendida como uma atitude proposicional - que tem como
conseqüência o interesse da Epistemologia nos processos de justificação e de legitimação. Mais
especificamente, é a ênfase que se coloca na noção de verdade em relação ao conhecimento que
conduz à interpretação da crença como sendo proposicional por natureza. Assim, a concepção das
crenças como atitudes proposicionais não é considerado um ponto de partida passível de
discussão para o desenvolvimento da pesquisa sobre a natureza do conhecimento, mas, antes,
uma conseqüência de uma pesquisa epistemológica.
A partir da idéia de que crenças são atitudes proposicionais, necesitamos um pequeno passo para
sugerir as operações inferenciais como meios de se combinar representações portadoras de
conteúdo proposicional das crenças. Nesse cenário, o senso comum se torna 'intelectualizado,
'racionalizado' e 'computacionalizado'. Com base nessa concepção, a IA tentou modelar nossa
capacidade cotidiana de agir inteligentemente no mundo, sustentada em planejamento e
raciocínio. O fracasso da IA para atingir suas metas pode servir como uma indicação da
inadequação da suposição de que as crenças possuem um caráter intrinsecamente proposicional.
Neste trabalho procuramos esboçar os contornos de uma concepção alternativa do senso comum
baseada nas idéias de cognição situada e incorporada e nos pressupostos da teoria da autoorganização. De acordo com esta perspectiva, os organismos são concebidos como agentes
situados no mundo ao invés de sujeitos passivamente observando e pensando sobre o mundo. Em
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relação ao conhecimento do senso comum, sugerimos, então, que este se caracteriza em termos
de relações que se estabelecem entre o agente e o mundo que torna possível (affords) suas ações.
Referências
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Agradecimentos
Agradecemos aos nossos colegas do Grupo de Estudos Cognitivos da UNESP (especificamente a
Maria Cândida Del-Masso, Carmem Beatriz Milidoni e Mariana Claudia Broens), bem como as
agências de fomento FUNDUNESP, FAPESP e NICI, Holanda, por financiarem esta pesquisa.
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