INTRODUÇÃO “O que a natureza tem de mais incompreensível é o fato de ser compreensível” Albert Einstein Objetivos da Física Definição de grandeza Grandezas Fundamentais da Mecânica Grandezas Derivadas Padrões de comprimento, massa e tempo Sistema Internacional de Unidades (SI) Ordem de grandeza Grandezas derivadas do SI Múltiplos e submúltiplos do SI Regras de notação Conversão de unidades Análise dimensional Algarismos significativos Sistemas de coordenadas Grandezas escalares e vetoriais Vetores 1 A palavra física tem origem grega (physike) e significa ciência da natureza A Física é uma das ciências que estuda a natureza e suas propriedades 2 O objectivo da Física é fornecer uma compreensão quantitativa de certos fenómenos básicos que ocorrem no nosso Universo 3 Os fenômenos matematicamente físicos são descritos As leis físicas são formuladas como equações matemáticas Exemplo: F ma 4 A Física é a ciência mais fundamental e por isso os fenómenos químicos, biológicos… em princípio, podem ser explicados pelas leis da física mas na prática isso é difícil de acontecer uma vez que envolve equações muito complexas Aplicações de avanços básicos da física têm grande impacto em outras atividades como: TECNOLOGIA COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MEDICINA MATEMÁTICA 5 DEFINIÇÃO DE GRANDEZA: Propriedade de um corpo que é suscetível de ser caracterizado qualitativamente e determinado quantitativamente Tudo aquilo que pode ser medido chama-se "grandeza", assim, o peso, o comprimento, o tempo, o volume, a área, a temperatura, são "grandezas". 6 Exemplo: Esta esfera tem várias propriedades VELOCIDADE MASSA VOLUME 7 A observação de um fenómeno físico não é completa se não pudermos quantificá-lo para é isso é necessário medir uma propriedade física O processo de medida: consiste em atribuir um número a uma propriedade física este número é o resultado da comparação entre quantidades semelhantes, sendo que uma delas é padronizada e considerada unidade. Exemplos: Comprimento: 5 m (metro) Massa: 5 kg (quilograma) 8 GRANDEZAS FUNDAMENTAIS DA MECÂNICA São admitidas como independentes entre si COMPRIMENTO MASSA TEMPO 9 GRANDEZAS DERIVADAS As unidades multiplicação fundamentais derivadas são obtidas por e divisão das unidades Exemplos de grandezas derivadas: Aceleração Força x a 2 t F ma 2 m/s 1 N 1 kg m/s 2 10 EXPRESSÃO DE UMA GRANDEZA UNIDADE - grandeza da mesma espécie que a grandeza que se pretende exprimir, tomada como padrão de referência Exemplo: o metro para o comprimento VALOR NUMÉRICO - número de vezes que o padrão está contido na grandeza considerada L6m Assim, para expressar uma grandeza é necessário • Definir um sistema de unidades • Usar um método de medição (para obter o valor numérico) 11 PADRÕES DE COMPRIMENTO, MASSA E TEMPO COMPRIMENTO Em 1983, chegou-se a actual definição do metro, baseada no comprimento de onda da luz gerada por um laser de Hélio-Neon no vácuo. A barra de platina-irídio utilizada como protótipo do metro de 1889 a 1960. Hoje, define-se o metro como a distância linear percorrida pela luz no vácuo, durante um intervalo de 1/299 792 458 de segundo Velocidade da luz no vácuo: c 299 792 458 m/s 300 000 km/s 12 MASSA Em 1889, na Primeira Conferência Geral sobre Pesos e Medidas o quilograma (kg) foi definido como a massa equivalente a massa de um cilindro de liga de platina-irídio A massa padrão está guardada no Bureau Internacional de Pesos e Medidas em Sèvres, França 13 TEMPO RELÓGIO ATÔMICO NBS-4 Átomos de Césio 133 têm uma transição entre níveis energéticos hiperfinos numa frequência (f ) de 9 192 631 770 ciclos/s ( Hz) Os átomos de Césio absorvem energia na cavidade de microondas e ficam em ressonância. E F4 F3 E hf Átomos de Césio sempre emitem nesta mesma frequência: bom padrão de medida de tempo Em 1967 o segundo foi redefinido como o tempo necessário para completar 9 192 631 770 vibrações de um átomo de césio 14 Padrão mundial de tempo (1999) NIST-F1 1967: NBS- 4 precisão de 1 segundo em 30 000 anos 2011: NPL- CsF2 precisão de 1 segundo a cada 138 milhões de anos do relógio atómico do Laboratório de Física Nacional da Grã-Bretanha que é o mais preciso do mundo. 15 SISTEMA INTERNACIONAL (SI) DE UNIDADES Um comité internacional estabeleceu um sistema de definições e padrões para descrever grandezas físicas fundamentais chamado sistema SI (sistema internacional) As unidades METRO, QUILOGRAMA e SEGUNDO para o COMPRIMENTO, MASSA e TEMPO, respetivamente, são unidades do SI SÃO AS GRANDEZAS FUNDAMENTAIS DA MECÂNICA 16 ORDEM DE GRANDEZA A ordem de grandeza de um número é a potência de 10 mais próxima desse número Exemplo A ordem de grandeza de 82 é 102, pois 8.2 x 10 está próximo de 100 A ordem de grandeza de 0.00022 = 2.2 x 10-4 é 10-4 ALGUMAS ORDENS DE GRANDEZA DE DISTÂNCIA, TEMPO E MASSA Distância (em metros) Tempo (em segundos) Massa (em quilogramas) Raio do próton: 10-15 Tempo para a luz percorrer 1 m: 10-9 Elétron: 10-30 Raio de um átomo: 10-10 Batida do coração humano: 100 Próton: 10-27 Raio de um vírus: 10-7 Hora: 10 3 Hemoglobina: 10-22 Altura de um homem: 100 Dia: 10 4 Gota de chuva: 10-6 Montanha mais alta: 104 Ano: 10 7 Formiga: 10-2 Raio da Terra: 10 7 Vida humana: 10 9 Ser humano: 102 Distância da Terra ao Sol: 1011 Idade da Terra: 10 16 Terra: 1024 Idade do Universo: 10 16 Sol: 1030 Distância à estrela mais próxima: 1016 17 EXEMPLOS DE GRANDEZAS DERIVADAS NO SI UNIDADES DERIVADAS COM NOMES ESPECIAIS NO SI 18 UNIDADES FORA DO SI COMPARAÇÃO DO SI COM OUTROS SISTEMAS 19 NOMES DOS MÚLTIPLOS E SUBMÚLTIPLOS DO SI 20 REGRAS DE NOTAÇÃO • Nomes dos prefixos para submúltiplos com minúsculas e para múltiplos com maiúsculas Com exceção de k, h e da • Símbolos dos prefixos em caracteres romanos direitos sem espaço que os separe da unidade Exemplos: mm, MJ, kg, kPa • Símbolos não têm plural • As unidades com nomes próprios Exemplo: Pa – pascal • Expoentes de símbolo de unidade com prefixo afectam o múltiplo ou submúltiplo dessa unidade Exemplo: 1 km2= 106m2 • A barra lê-se: por e não se utiliza mais do que uma na mesma sequência Exemplo: m/s • Usar ponto ou espaço entre unidades, sobretudo se houver ambiguidade Exemplo: m s-1 ou m s-1 e não ms-1 que é o milissegundo 21 REGRAS DE NOTAÇÃO (cont.) • Recomenda-se o uso de espaço entre grupos de três algarismos • Deixar um espaço entre o valor numérico e o símbolo da unidade • Escrever símbolos das grandezas em caracteres itálicos Exemplos: m, T, t, V, v • Escrever as grandezas vectoriais em itálico negrito ou itálico normal com seta por cima (sobretudo quando manuscrito) Exemplos: v ou v • Note que min, h e d são símbolos e não abreviaturas (não usar ponto) • Usar notação científica para ajustar o valor em função do nº de algarismos significativos Exemplo: 3.2 x 106 e não 3 200 000, para dois algarismos 22 significativos CONVERSÃO DE UNIDADES Multiplicação da unidade original por fatores de conversão Exemplo de fator de conversão: 1 min = 60 s A razão entre 1 min e 60 s será 1 min 60 s 1 min 1 1 60 s 60 s 60 s Converter 145 s em minutos 145 s 145 s 1 min 2.4166 .. min 2.42 min 60 s 23 ANÁLISE DIMENSIONAL A palavra DIMENSÃO tem um significado especial em física denota a natureza física de uma grandeza Não importa se uma distância é medida em metros ou em pés, ela é uma distância e dizemos que a sua dimensão é o COMPRIMENTO Dimensão de uma grandeza V no SI L, M, T dimensões das grandezas de base da Mecânica As dimensões escrevem-se em caracteres direito ! α, β, γ Expoentes dimensionais Se os expoentes forem nulos a grandeza é adimensional V L0 M 0 T 0 1 Grandeza adimensional 24 DETERMINAÇÃO DA DIMENSÃO DE UMA GRANDEZA DERIVADA As dimensões de uma grandeza derivada determinam-se a partir da sua equação de definição através das substituições : m L kg M s T Exemplos grandeza símbolo Equação de definição dimensão Área A A = l1 x l2 L x L = L2 Velocidade v v=l/t L / T = L T-1 Aceleração a a=v/t L T-1 / T = L T-2 Força F F=ma M L T -2 25 HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL DAS EQUAÇÕES FÍSICAS Os dois membros de uma equação física devem ter as mesmas unidades x x0 vt Exemplo x L x vt L L T 1 1 1 0 T1 L GRANDEZAS DE MESMA DIMENSÃO Momento de uma força Trabalho M L2M T-2 W L2 M T -2 O método de análise dimensional é útil para verificar as equações e para auxiliar na derivação de expressões ! 26 ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS (AI) Os algarismos significativos de um número são os dígitos diferentes de zero, contados a partir da esquerda até o último dígito diferente de zero à direita, caso não haja ponto decimal, ou até o último dígito (zero ou não) caso haja ponto decimal Exemplos 3200 ou 3.2 x 103 2 AI 3200. ou 3.200 x 103 4 AI 3200.0 ou 3.2000 x 103 5 AI 32.050 ou 3.205 x 104 4 AI 0.032 ou 3.2 x 10-2 2 AI 0.03200 ou 3.200 x 10-2 4 AI 27 Os instrumentos que utilizamos na medida de grandezas físicas nunca nos permitem obter o valor exato dessas mesmas grandezas No processo de medida existe sempre uma margem de erro Portanto as medidas sempre têm uma certa dose de imprecisão Embora o valor exato não seja conhecido, podemos estimar os limites do intervalo em que ele se encontra O cálculo da incerteza associada a uma medição permite avaliar o grau de confiança nos resultados obtidos O número de algarismos significativos de uma grandeza medida ou de um valor calculado, é uma indicação da incerteza 28 OPERAÇÕES COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS (AI) Regras de adição e subtração: 5.21-5.1=0.1 Regras de multiplicação e divisão: 1.23 x 4.321 = 5.31483 => 5.31 tem 1.2 x 10-3 x 0.1234 x 107 / 5.31 = 278.870056497 280 tem 3 AS => 2 AS 29 SISTEMAS DE COORDENADAS Sistema cartesiano de coordenadas ou sistema de coordenadas retangulares O plano cartesiano contém dois eixos perpendiculares entre si: A localização de um ponto no plano cartesiano é feita pelas coordenadas do plano: abcissa (x) e ordenada (y) 30 SISTEMAS DE COORDENADAS Exemplo: Coordenadas cartesianas de alguns pontos no plano. A A(2 ; 3) → x = 2 e y = 3 B(-3 ; 1) → x = -3 e y = 1 B D C( –1.5 ; -2.5) → x = –1.5 e y =-2.5 D(0 ; 0) → x = 0 e y =0 C 31 GRANDEZAS ESCALARES E VETORIAIS As grandezas físicas podem ser escalares ou vetoriais GRANDEZAS ESCALARES Ficam completamente definidas pelo seu valor numérico e por uma unidade Exemplos MASSA COMPRIMENTO TEMPO GRANDEZAS VETORIAIS Ficam completamente definidas pelo seu valor numérico, por uma unidade e pela sua direção Exemplos FORÇA VELOCIDADE 32 OPERAÇÕES COM VETORES SOMA DE VETORES RA B R A B R A B A B B A R Regra do paralelogramo 33 Soma de três ou mais vetores 34 SUBTRAÇÃO DE VETORES AB A B A = C B B A C B MULTIPLICAÇÃO DE UM VETOR POR UM ESCALAR B 2B 0,5B 35 COMPONENTES DE UM VETOR y Decomposição de um vetor A A Axex Ay ey Ayey A ey ex ey e Ax e Ay são as componentes escalares do vetor Ax ex ey A Ax Ay x são os vetores unitários das direções x e y, respectivamente onde Ax e Ay são as componentes vetoriais de A 36 REPRESENTAÇÃO POLAR DE UM VETOR As componentes Ax e Ay são as chamadas componentes cartesianas do vetor A Pode-se definir um outro conjunto de coordenadas para descrever um vetor no plano São as coordenadas polares, dadas pela norma do vetor: e pelo seu ângulo polar: Ay tg Ax 1 A Ax2 Ay2 y Ay ey ex A x Ax Ax A cos Ay A sin 37 SOMA DE VETORES USANDO SUAS COMPONENTES CARTESIANAS Se o vetor A Ax e x Ay e y B Bx e x By e y C A B será dado em y C By A componentes cartesianas por: C ( Ax e x Ay e y ) ( Bx e x By e y ) ( Ax Bx ) e x ( Ay By ) e y Cx e x C y e y onde: C x Ax Bx C y Ay B y B Ay Ax x Bx 38 PRODUTO ESCALAR DE DOIS VETORES (PRODUTO INTERNO) A B A B B cos é o ângulo formado entre as direcções de Geometricamente, projeta-se A B ( B cos ) A A e B na direção de A ou vice-versa B A B cos e multiplica-se por A A B ( A cos ) B A B B A O resultado do produto escalar de dois vetores é um ESCALAR 39 PRODUTO ESCALAR UTILIZANDO AS COMPONENTES CARTESIANAS Podemos escrever o produto escalar de dois vetores em termos das suas componentes cartesianas: A B ( Ax e x Ay e y Az e z ) ( Bx e x By e y Bz e z ) Ax Bx e x e x Ax B y e x e y Ax Bz e x e z Ay Bx e y e x Ay B y e y e y Ay Bz e y e z Az Bx e z e x Az By e z e y Az Bz e z e z mas como e teremos: ex ex ex e y e y e y ez ez 1 ex ez ez e y 0 AB Ax Bx Ay By Az BZ 40 PRODUTO VETORIAL DE DOIS VETORES (PRODUTO EXTERNO) O produto vetorial dos vetores A e A B C C o sentido de B A A B B C é o vetor C obedece à regra da mão direita C A B sen B A C B A C A B B A 41 PRODUTO VETORIAL USANDO AS COMPONENTES CARTESIANAS Podemos escrever o produto vetorial de dois vetores em termos das suas componentes cartesianas: A B ( Ax e x Ay e y Az e z ) ( Bx e x By e y Bz e z ) Ax Bx e x e x Ax By e x e y Ax Bz e x e z Ay Bx e y e x Ay By e y e y Ay Bz e y e z Az Bx e z e x Az B y e z e y Az Bz e z e z e ex ex e y e y ez ez 0 mas como e z e x e y , ex e y ez e e y ez ex ex ez e y , e y ex e z e e z e y e x teremos: A B ( Ay Bz Az By ) e x ( Az Bx Ax Bz ) e y ( Ax By Ay Bx ) e z 42