DSOFT Amintas engenharia DSOFT Unidade 8 Integração Numérica DSOFT Integração Numérica Ementa: 8.1 – Introdução 8.2 – Regra dos trapézios 8.3 – Primeira Regra de Simpson 8.4 – Segunda Regra de Simpson 8.5 – Quadratura Gaussiana DSOFT Integração Numérica 8.1 – Introdução Dada uma função f(x), integrável no intervalo [a,b], definimos a integral como sendo: b f ( x)dx F (b) F (a) a Onde F’(x)=f(x). Mas quando a forma analítica de F(x) for de difícil obtenção, ou quando conhecermos somente valores discretos de f(x) (como uma tabela de dados), precisamos recorrer a métodos numéricos para a sua resolução. DSOFT Integração Numérica 8.2 – Regra dos trapézios Esta regra aproxima pequenos trechos da curva y=f(x) por segmentos de reta igualmente espaçados no intervalo [a,b]. y Pn1 xn1 , yn1 Pn xn , yn y f x x0 a x1 x2 P0 x0 , y0 P1 x1 , y1 x P2 x2 , y2 xn 1 xn b x DSOFT Integração Numérica A região entre a curva e o eixo x é aproximada por trapézios. Realizando a soma das áreas dos trapézios, encontramos a integral de f(x). De forma geral, a fórmula para obtenção da integral é: h T y0 2 y1 2 y2 2 yn 1 yn 2 Onde h é a largura do trapézio, geralmente dada através do número “n” de intervalos: h=(b-a)/n DSOFT Integração Numérica Exemplo: Calcular a integral definida abaixo, utilizando a regra dos trapézios com: a) n = 5 intervalos. b) n= 10 intervalos. 4 1 1 x dx DSOFT Integração Numérica Solução: a) O método prático de cálculo envolve preencher uma tabela com os valores de x e y, bem como os coeficientes de y: i x y c 0 1,0 1,000 1 1 1,6 0,625 2 2 2,2 0,454 2 3 2,8 0,357 2 4 3,4 0,294 2 5 4,0 0,250 1 b a 4 1 h 0,6 n 5 1 y x Integração Numérica DSOFT Portanto, utilizando a regra do trapézio: h T y0 2 y1 2 y2 2 y3 2 y4 y5 2 0,6 1 2.0,625 2.0,454 2.0,357 2.0,294 0,25 T 2 T 0,3.(1 1,25 0,908 0,714 0,588 0,250) T 0,3.(4,71) 1,413 O valor exato desta integral é 1,3863. Integração Numérica DSOFT b) Considerando agora 10 intervalos: i x y c 0 1,0 1,000 1 1 1,3 0,769 2 2 1,6 0,625 2 3 1,9 0,526 2 4 2,2 0,454 2 5 2,5 0,400 2 6 2,8 0,357 2 7 3,1 0,322 2 8 3,4 0,294 2 9 3,7 0,270 2 10 4,0 0,250 1 b a 4 1 h 0,3 n 10 1 y x Integração Numérica DSOFT Levando os dados à equação dos trapézios: h T y0 2 y1 2 y2 2 y3 ... 2 y9 y10 2 0,3 T (9,288) 1,393 2 Como pode-se notar, um maior número de pontos torna o resultado mais próximo do valor real. DSOFT Integração Numérica 8.3 – Primeira Regra de Simpson Também conhecida como regra do 1/3 de Simpson, este método aproxima os pontos da tabela por equações do 2º grau. A equação geral para a primeira regra de Simpson é: h m I 2 . ci . yi 3 i 0 Onde os coeficientes ci são iguais a 1, para c0 e cn, 4 para os “i” ímpares e 2 para os “i” pares. Um detalhe importante: O número de subintervalos “m” deve ser par. DSOFT Integração Numérica Exemplo: Calcule a integral abaixo, utilizando m=4 intervalos. 4 1 1 x dx Solução: Como temos m=4 intervalos, utilizamos n=m+1=5 pontos. Assim: b a 4 1 h 0,75 m 4 DSOFT Integração Numérica i x y c c.y 0 1 1,75 1 0,571 1 4 1 2,285 2,5 0,4 2 0,8 3,25 4 0,308 0,25 4 1 1,230 0,25 1 2 3 4 De acordo com a primeira regra de Simpson: h I 2 .c0 . y0 c1. y1 c2 . y2 c3 . y3 c4 . y4 3 0,75 I2 .(1.1 4.0,571 2.0,4 4.0,308 1.0,25) 3 I 2 0,25.(5,566) 1,3915 DSOFT Integração Numérica 8.4 – Segunda Regra de Simpson Também conhecida como regra dos 3/8 de Simpson, este método aproxima os pontos da tabela por equações do 3º grau. A equação geral para a segunda regra de Simpson é: 3.h m I3 . ci . yi 8 i 1 Onde os ci são iguais a 1, para c0 e cn, 2 para os “i” múltiplos de 3 e, 3 para os demais. O número de subintervalos “m” deve ser múltiplo de 3. DSOFT Integração Numérica Exemplo: Calcule a integral abaixo, utilizando m=6 intervalos. 4 1 1 x dx Solução: Colocamos os dados em forma de tabela, para facilitar a interpretação: b a 4 1 h 0,5 m 6 DSOFT Integração Numérica i x y c c.y 0 1 1,5 1 0,667 1 3 1 2,001 2,0 2,5 0,500 0,400 3 2 1,500 0,800 3,0 3,5 0,333 0,286 3 3 0,999 0,858 4,0 0,250 1 0,25 1 2 3 4 5 6 Integração Numérica DSOFT De acordo com a primeira regra de Simpson: 3.h .c0 . y0 c1. y1 c2 . y2 c3 . y3 c4 . y4 c5 . y5 c6 . y6 I3 8 3.0,5 .(1.1 3.0,667 3.0,5 2.0,4 3.0,333 3.0,286 I3 8 1.0,25) I 3 0,1875.(1 2,001 1,5 0,8 0,999 0,858 0,25) I 3 0,1875.(7,408) 1,3890 Como pôde-se ver, este método aproxima ainda mais o valor real da integral. DSOFT Integração Numérica 8.5 – Quadratura Gaussiana Os métodos mostrados até aqui necessitam de valores de x igualmente espaçados escolhidos por quem está trabalhando no método. Na quadratura Gaussiana, a escolha segue um padrão bem definido. Este método tem como desvantagem a necessidade de se conhecer a forma analítica da função f(x). Sua principal vantagem é oferecer resultados exatos para polinômios de ordem até n-1. Integração Numérica DSOFT Este método consiste em transformar a integral definida: b I f ( x ) dx a Em outra integral, na seguinte forma: 1 I F (t )dt 1 Através de uma troca de variáveis, vista a seguir. Integração Numérica DSOFT Trocamos a variável x por: 1 1 x .(b a).t .(b a) 2 2 Então, a função F(t) será: 1 1 1 F (t ) .(b a). f .(b a).t .(b a) 2 2 2 Integração Numérica DSOFT Com isso, a equação geral da Quadratura Gaussiana será: 1 n 1 1 i 0 I F (t )dt Ai .F (ti ) Onde: n= número de pontos (escolhido) Ai = coeficientes (tabela) ti = raízes (tabela) A tabela a seguir mostra alguns valores dos coeficientes e raízes. DSOFT Integração Numérica ti Ai n i 1 0 0 2 0 -0,57735027 1 1 0,57735027 1 0 0,77459667 5/9=0,555556 1 -0,77459667 5/9=0,555556 2 0 8/9=0,888889 0 0,86113631 0,34785484 1 -0,86113631 0,34785484 2 0,33998104 0,65214516 3 -0,33998104 0,65214516 2 3 4 DSOFT Integração Numérica Exemplo: Calcule a integral abaixo, utilizando n=3 pontos. 4 1 1 x dx Solução: Inicialmente, fazemos a substituição da variável x por t: DSOFT Integração Numérica 1 1 x .(b a).t .(b a) 2 2 1 1 x .(4 1).t .(4 1) 2 2 x 1,5.t 2,5 Portanto, F(t) será: 1 1 1 F (t ) .(b a). f .(b a).t .(b a) 2 2 2 1 1 1,5 F (t ) .(4 1). f 1,5.t 2,5 1,5. 2 1,5.t 2,5 1,5.t 2,5 Integração Numérica DSOFT Para n=3, temos os seguintes valores tabelados: n 3 i ti Ai 0 0,77459667 5/9=0,555556 1 -0,77459667 5/9=0,555556 2 0 8/9=0,888889 Assim, temos a seguinte equação Gaussiana: n 1 2 1,5 I Ai .F (ti ) Ai . 1,5.ti 2,5 i 0 i 0 Integração Numérica Assim: DSOFT 2 1,5 I Ai . 1,5.ti 2,5 i 0 1,5 1,5 1,5 I A0 . A1. A2 . 1,5.t0 2,5 1,5.t1 2,5 1,5.t 2 2,5 1,5 I 0,555556. 1,5.0,77459667 2,5 1,5 1,5 0,555556. 0,888889. 1,5.(0,77459667) 2,5 1,5.0 2,5 I 0,2275690 0,6227717 0,5333334 I 1,38367 DSOFT CÁLCULO NUMÉRICO Integração Numérica Fórmula de Newton-Cotes Regra dos Trapézios Amintas Paiva Afonao DSOFT Integração Numérica • Introdução • Fórmulas de Newton-Cotes – – – – Regra dos Trapézios Regra dos Trapézios Repetida Regra de Simpson Regra de Simpson Repetida • Quadratura Gaussiana DSOFT Integração Numérica • Os métodos mais utilizados são classificados em dois grupos: – Fórmulas de Newton-Cotes – empregam valores de f(x), onde os valores de x são igualmente espaçados – Fórmulas de Quadratura Gaussiana – utilizam pontos diferentemente espaçados, onde este espaçamento é determinado por certas propriedades de polinômios ortogonais Integração Numérica Interpretação geométrica da integral O valor numérico da integral b DSOFT f ( x )dx a b e escreve-se é igual à área entre a função e o eixo x no intervalo [a, b]. Para calcular a integral divide-se o intervalo [a, b] em N subintervalos iguais (b a ) x N N 1 f ( x )dx a lim f (x x 0 N n 0 n )x Integração Numérica DSOFT Interpretação geométrica da integral N 1 Numericamente, toma-se x b f ( x n )x a f ( x )dx pequeno o suficiente para n 0 que o erro do cálculo seja inferior a um certo valor pré- (f0 f1 f2 fN 1 )x determinado o que é equivalente à soma de áreas de retângulos, como diagramado na figura ao lado. Integração Numérica DSOFT Interpretação geométrica da integral • É evidente na figura que, a não ser que tomemos x muito pequeno, os erros serão grandes: – as “quinas” que sobram do retângulo • O erro pode ser minimizado, sem diminuir o tamanho de x: – escolhendo uma figura geométrica mais adequada para calcular a área sob a função, como um trapézio, por exemplo. • É interessante observar que aproximar a área sob a função pela soma de áreas de trapézios é o equivalente a: – realizar interpolação linear de f(x), ou seja, ligar os pontos {xn, yn} com retas. DSOFT Fórmulas de Newton-Cotes Regra dos Trapézios Se usarmos a fórmula de Lagrange para expressar o polinômio p1(x) que interpola f(x) em x0 e x1 temos: b x1 ( x x0 ) ( x x1) a f ( x )dx ax p1( x )dx x h f ( x0 ) h f ( x1 )dx 0 0 b x1 DSOFT Fórmulas de Newton-Cotes Regra dos Trapézios h Assim, IT f ( x 0 ) f ( x1 ), 2 que é a área do trapézio de altura h = x1 – x0 e bases f(x0) e f(x1). f(x) f(x1) p1(x) f(x0) P0 a = x0 b = x1 Fórmulas de Newton-Cotes Regra dos Trapézios Repetida DSOFT • Este método de integração numérica consiste em: – dividir a área sob a função em trapézios e – somar a área dos trapézios individuais. • Então, para intervalos x iguais: f0 f1 f2 f3 f1 f2 fn 1 fn a f ( x )dx 2 x 2 x 2 x 2 x b x a f ( x )dx f0 2f1 2f2 2f3 2fn1 fn 2 b x Exemplo f ( x )dx f0 2f1 2f2 2f3 2fn1 fn 2 a 2 dx Calcular I usando a regra dos trapézios, usando 5 1 x 0 sub-intervalos. b DSOFT A função a ser integrada é, então, f ( x ) Um possível procedimento é o indicado na tabela ao lado. 20 0,4; Nesta tabela, x 5 p é o número pelo qual f(xn) é multiplicada na expressão da integral e p f(x) indica a soma dos termos entre colchetes, na mesma expressão. x 0,4 I pf ( x ) 5,5513 1,1103 2 2 1 . 1 x x f(x) p pf(x) 0,00 1,0000 1 1,0000 0,40 0,7143 2 1,4286 0,80 0,5556 2 1,1111 1,20 0,4545 2 0,9091 1,60 0,3846 2 0,7692 2,00 0,3333 1 0,3333 pf (x) 5,5513 Estimativa para o Erro DSOFT Há duas maneiras de estimar incertezas no uso da regra dos trapézios: ba 2 ( x ) f ' ' ( ), • quando se conhece f(x): 12 onde é o valor para o qual a derivada segunda de f(x) é máxima no intervalo a ≤ ≤ b. • quando não se conhece f(x): ba 2 f, 12 onde 2f é o módulo do valor médio de 2fn e fn fn fn1 e 2fn fn fn1. Exemplo 2f - módulo do valor médio de 2fn fn fn fn 1 2fn fn fn 1 Tomando o exemplo anterior, DSOFT Então, ba 2 f 12 2,0 0,0 0,0586 12 0,01. f 2f x f(x) 0,0 1,0000 0,4 0,7143 -0,2857 0,8 0,5556 -0,1587 0,1270 1,2 0,4545 -0,1011 0,0576 1,6 0,3846 -0,0699 0,0312 2,0 0,3333 -0,0513 0,0186 0,0586 2f Então, a maneira correta de expressar o resultado da integração numérica do exemplo anterior é x 0,4 I pf ( x ) 5,5513 0,01 1,1103 0,01 2 2 Exercício DSOFT Calcular a integral da função tabelada abaixo, usando a regra dos trapézios, e estimar o erro. x 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 f(x) 0,000 0,164 0,268 0,329 0,359 0,368 DSOFT CÁLCULO NUMÉRICO Integração Numérica Quadratura Gaussiana Amintas Paiva Afonso 41 DSOFT Integração Numérica • Introdução • Fórmulas de Newton-Cotes – – – – Regra dos Trapézios Regra dos Trapézios Repetida Regra 1/3 de Simpson Regra 1/3 de Simpson Repetida • Quadratura Gaussiana DSOFT Polinômios Ortogonais Ao lado das fórmulas de Newton-Cotes para integração numérica, as fórmulas de Quadratura de Gauss se destacam por fornecerem resultados altamente precisos. Tais fórmulas, baseiam-se em propriedades de polinômios ortogonais. Sejam 0 ( x ), 1( x ), 2 ( x ),..., uma família de polinômios de graus 0, 1, 2, . . . (i ( x ), j ( x )) 0, para i j, Se (i ( x ), i ( x )) 0, para i 0, então os polinômios 0 ( x ), 1( x ), 2 ( x ),... se dizem ortogonais. DSOFT Polinômios Ortogonais Neste estudo, estamos considerando o b produto escalar: (f , g ) w ( x )f ( x )g ( x )dx, a com w (x) 0 e contínua em [a, b], onde w (x)é a funçãopeso. Os polinômios i ( x ), i 0, 1, 2, . . ., podem ser obtidos através do seguinte : Teorema : Sejam os polinômios 0 ( x ), 1( x ), 2 ( x ),..., de graus 0, 1, 2, . . ., definidos por : 0 ( x ) 1, ( x0 (0),0 (0)) (x,1) 0 ( x ) x 1, 1( x ) x (0 (0),0 ( x )) (1,1) e, para k 1, 2, 3,... ( x ) x ( x ) ( x ) ( x )), k k k k k -1 k 1 Polinômios Ortogonais DSOFT onde: ( xk ( x ),k ( x )) (k ( x ),k ( x )) k ; k . (k ( x ),k ( x )) (k -1( x ),k -1( x )) Os polinômios 0 ( x ), 1( x ), 2 ( x ),..., assim definidos, são dois a dois ortogonais, isto é, satisfazem (i ( x ), j ( x )) 0, para i j, (i ( x ), i ( x )) 0, para i 0. Principais Polinômios Ortogonais DSOFT • A seqüência de polinômios 0(x), 1(x), 2(x),..., evidentemente, depende do produto escalar adotado. • Os mais conhecidos (inclusive já tabelados) e com os quais trabalharemos são os seguintes: – Polinômios de Legendre – Polinômios de Tchebyshev – Polinômios de Laguerre – Polinômios de Hermite DSOFT Principais Polinômios Ortogonais • Polinômios de Legendre Os polinômios de Legendre P0(x), P1(x),..., são obtidos segundo o produto escalar: 1 (f , g ) f ( x )g( x )dx , 1 isto é, com w(x)=1, a = -1, b = 1. • Polinômios de Tchebyshev O produto escalar para obter os polinômios de Tchebyshev T0(x), T1(x),..., é dado por: 1 1 (f , g ) f ( x )g( x )dx , 2 1 1 x ou seja, w (x) 1 1 x 2 , a - 1 e b 1. DSOFT Principais Polinômios Ortogonais • Polinômios de Laguerre Os polinômios de Laguerre L0(x), L1(x),..., são obtidos segundo o produto escalar: (f , g ) e x f ( x )g ( x )dx , x 0 portanto, w (x) e , a 0 e b . • Polinômios de Hermite O produto escalar para obter os polinômios de Hermite H0(x), H1(x),..., é dado por: (f , g ) isto é, w (x) e x 2 e x2 f ( x )g ( x )dx , , a - e b . Obter os primeiros polinômios de Legendre. DSOFT Exemplo Para obter os polinômios P ( x ) xP ( x ) P ( x ) P ( x ) 1 1 1 1 0 de Legendre, devemos utilizar 2 1 3 x o teorema dos polinômios ( xP1( x ),P1( x )) 1 dx 1 1 ortogonais e o produto escalar 2 (P1( x ),P1( x )) x 1 dx definido pelo mesmo. Assim: 1 x 4 3 0 x 3 1 4 P0 ( x ) 1 ( x,1) P1( x ) x 1 (1,1) 1 1 x dx x dx 1 1 1 1 x2 2 x x 1 P1( x ) x (P1( x ),P1( x )) 1 (P0 ( x ),P0 ( x )) 1 x 2 dx 1 1 dx 1 x 3 23 1 x 1 2 3 1 1 2 2 P2 ( x ) x 0 x 1 x 3 3 3 DSOFT Propriedades dos Polinômios Ortogonais Vejamos algumas das propriedades dos polinômios ortogonais que serão importantes para a obtenção das fórmulas de Quadratura de Gauss. Propriedade 1 - Sejam 0 ( x ), 1( x ), 2 ( x ),..., polinômios ortogonais, não nulos, segundo um produto escalar qualquer. Então, qualquer polinômio de grau menor ou igual a n pode ser escrito como combinação linear de 0 ( x ), 1( x ),..., n ( x ). Propriedade 2 - Sejam 0 ( x ), 1( x ),..., n ( x ) nas condições da propriedade 1. Então n ( x ) é ortogonal a qualquer polinômio Q(x) de grau menor que n. DSOFT Propriedades dos Polinômios Ortogonais Propriedade 3 - Sejam 0 ( x ), 1( x ), 2 ( x ),..., polinômios ortogonais segundo o produto escalar : b (f , g ) w ( x )f ( x )g ( x )dx, a com w (x) 0 e contínua em [a, b]. Então n (x)possuin raízes (reais) distintas em [a, b]. Propriedade 4 - Sejam 0 ( x ), 1( x ), 2 ( x ),..., nas condições da propriedade 3. Sejam x 0 , x1,..., x n as raízes de n1( x ). Se f(x)é um polinômio de grau menor ou igual a 2n 1, então : b w ( x )f ( x )dx A f ( x a b n k 0 k k ), onde Ak w ( x ) k ( x )dx. a Quadratura Gaussiana b • Consideraremos integrais da forma: w ( x )f ( x )dx, DSOFT a onde w(x) 0 e contínua em [a, b]. • A função w(x) é chamada função peso e é igual a zero somente num número finito de pontos. • Usaremos Fórmulas de Quadratura para aproximar a integral. • Fórmulas de quadratura são aquelas que aproximam a integral usando combinação linear dos valores da função, isto é: b n w ( x )f ( x )dx A f ( x a k 0 k k ), Fórmulas de Quadratura de Gauss • São fórmulas usadas para se calcular: DSOFT b w ( x )f ( x )dx, a • Calculamos o valor aproximado da integral usando: b n w ( x )f ( x )dx A f ( x k 0 a • onde k k ), b Ak w ( x ) k ( x )dx a e k ( x ) são os polinômios de Lagrange sobre as raízes x 0 , x1,, xn de n1( x ). 53 Fórmulas de Quadratura de Gauss DSOFT Assim, o procedimento para se calcular uma integral usando Quadratura de Gauss, é o seguinte: a) determinar o polinômio ortogonal n1( x ), segundo o produto escalar conveniente, isto é, com a funçãopeso w (x)e no intervalo [a, b]. b) calcular as raízes x0, x1,, xn de n1( x ). c ) determinar os polinômios de Lagrange k ( x ), k 0, 1,..., n, usando os pontos x0 , x1,, xn obtidos em b). b d ) calcular Ak w ( x ) k ( x )dx, k 0, 1,..., n. a e) calcular o valor de f(x)em x0, x1,, xn. b n a k 0 f ) calcular, finalmente , w ( x )f ( x )dx Ak f ( x k ), Exemplo 1 Usando quadratura de Gauss, calcular: 3 ( x 5x )dx . DSOFT 1 • Na integral, vemos que: a = −1, b = 1, w(x) = 1, e f(x) = x3 − 5x. • Assim f(x) é um polinômio de grau 3, e pela propriedade 4, temos que: se f(x) é um polinômio de grau 2n + 1, o resultado da integral é exato (a menos de erros de arredondamento). • Portanto, fazendo 2n + 1 = 3, obtemos que n = 1. Assim, devemos utilizar os zeros de n1(x) 2 (x),para resolver a integral. O produto escalar,para obter 2 (x),será : 1 f ( x )g( x )dx . 1 Exemplo DSOFT • Logo o polinômio procurado é x2 − 1/3. • Portanto, fazendo x2 − 1/3 = 0, obtemos x0 = −0.57735 e x1 = 0.57735 , (que são os zeros de 2(x) em [−1, 1]). ( x x0 ) ( x x1 ) • Temos que: 0 (x) , 1( x ) , e portanto, ( x0 x1 ) ( x1 x0 ) 1 A0 0 ( x )dx 1 ( x x1 ) 1 ( x0 x1 )dx 1 1 x 1 1 ( x x1 )dx ( x x1 ) ( x0 x1 ) 1 ( x0 x1 ) 2 1 1 2 x1 2 x 1 desde que x0 x1 e 0. 2 x1 2 1 1 2 Exemplo • Do mesmo modo: 1 DSOFT A1 1 ( x )dx 1 ( x x0 ) 1 ( x1 x0 )dx 1 1 1 ( x x0 )dx ( x1 x0 ) 1 • Finalmente, podemos calcular a integral, isto é: 1 3 ( x 5 x )dx A0f ( x0 ) A1f ( x1 ) 1 x2 1 ( x x0 ) ( x1 x0 ) 2 1 2 x0 1 2 x0 1 1 [(-0.57735)3 - 5(-0.57735)] 1 [(0.57735)3 - 5(0.57735)] 0 • Agora, calculamos a f nos zeros de 2(x). Assim: f(x0) = f(−0.57735) = (−0.57735)3 − 5(−0.57735) f(x1) = f(0.57735) = (0.57735)3 − 5(0.57735) DSOFT Fórmulas de Gauss • Fórmula de Gauss-Legendre • Para utilizar a fórmula de Gauss-Legendre a integral a ser calculada deve ter a função peso w(x) = 1 , a = −1 e b = 1. Caso o intervalo de integração não coincida com o intervalo [−1, 1], devemos fazer uma mudança de variável. • Fórmula de Gauss-Tchebyshev • Para utilizar as fórmulas de Gauss-Tchebyshev a integral a ser calculada deve ter a função peso w (x) 1 1 x 2 , a - 1 e b 1. • Novamente, caso o intervalo de integração não coincida com o intervalo [−1, 1], devemos fazer uma mudança de variável. DSOFT Fórmulas de Gauss • Fórmula de Gauss-Laguerre • Para utilizar a fórmula de Gauss-Laguerre a integral a ser calculada deve ter a função peso w(x) = e-x, a = 0 e b =. • Novamente, caso o intervalo de integração não coincida com o intervalo [0, ], devemos fazer uma mudança de variável. • Fórmula de Gauss-Hermite • Para utilizar as fórmulas de Gauss-Hermite a integral a ser calculada deve ter a função peso w(x) = e-x2, a = - e b =. • Neste caso, se o intervalo de integração não coincidir com o intervalo [-, ], não podemos utilizar a fórmula de Gauss-Hermite. DSOFT Erro nas Fórmulas de Gauss • Quando f(x) é um polinômio, sabemos que as fórmulas de quadratura fornecem um resultado exato a menos, é claro, dos erros de arredondamento. • Na maioria das situações reais, f(x) não é um polinômio e, portanto, sua integral é aproximada quando calculada através das fórmulas de quadratura. • Exibiremos algumas expressões do termo do resto (ou erro de truncamento) para as várias fórmulas apresentadas. • Não nos preocuparemos com a dedução de tais expressões por ser extremamente trabalhosa e sem nenhum interesse prático. Erro nas Fórmulas de Gauss (a, b) DSOFT Fórmula de Gauss-Legendre 22n 3 [(n 1)!]4 ( 2n 2 ) En f ( ) 3 (2n 3)[(2n 2)!] Fórmula de GaussTchebyshev En Fórmula de Gauss-Laguerre 2 ( 2n 2 ) f ( ) ( 2n 2 ) e (2n 2)! [(n 1)!]2 ( 2n 2) En f ( ) (2n 2)! Fórmula de Gauss-Hermite En (n 1)! ( 2n 2) f ( ) n 1 2 (2n 2)! Exercício DSOFT Usando quadratura de Gauss, calcular 1 1 : senx 1 x 2 dx e estimar o erro. DSOFT www.matematiques.com.br engenharia