Fala e Movimentação Facial em Avatares Alexandre Magno Maciel [email protected] Ricardo de Oliveira Schmidt [email protected] Módulo Text-To-Speech Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese de voz • Definição: “Geração automática pelo computador de formas de onda de voz” [TAH05] • Outras denominações: Sistema de resposta vocal ou Text-To-Speech (TTS) • Dilema: Produção X Reprodução Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese de voz • Processo de síntese de voz: Texto Pré-processamento Conversão ortográfico-fonética Processamento prosódico Baixo nível Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese Alto nível Sinal de voz Síntese de voz • Processo de síntese de voz: Texto Pré-processamento Conversão ortográfico-fonética Processamento prosódico Síntese – Normalização: encontrar equivalentes “por extenso” ex: símbolos ($ %), datas, pontuação (, .) Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Sinal de voz Síntese de voz • Processo de síntese de voz: Texto Pré-processamento Conversão ortográfico-fonética Processamento prosódico Síntese – Conversão ortográfico-fonética: encontrar seqüência correta de fonemas ex: letra “x” -> xumbo, exame, tórax “o piloto morreu”; “eu piloto bem” Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Sinal de voz Síntese de voz • Processo de síntese de voz: Texto Pré-processamento Conversão ortográfico-fonética Processamento prosódico Síntese – Cálculo de intensidade e duração ex: pausas entre palavras, entonação (sentenças declarativas, imperativas e interrogativas) Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Sinal de voz Síntese de voz • Processo de síntese de voz: Texto Pré-processamento Conversão ortográfico-fonética Processamento prosódico – Geração do áudio – Estratégias: concatenativa formantes articulatória Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese Sinal de voz Síntese de voz • Geração do áudio: – Síntese concatenativa : segmentos de áudio pré-gravadas a partir de um inventário de unidades previamente construído. – Tamanho das unidades: • Palavras • Silabas (Demissílabas) • Fones (Difones) Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese de voz • Geração do áudio: – Síntese de formantes: modelo acústico que forma o áudio de acordo com uma série de parâmetros – Síntese articulatória: gera o sinal de voz através da modelação das características físicas, anatômicas e fisiológicas do aparelho humano produtor de voz Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese de voz • Trabalhos realizados: – Simões, 1999 (dissertação - UNICAMP) • Dicionário de 2450 unidades • Síntese concatenativa • Voz masculina Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese de voz • Trabalhos realizados: – Carvalho, 2005 (INESC) • • • • DIXI Síntese concatenativa Dicionário de 4000 unidades Vozes masculina e feminina Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese de voz • Trabalhos realizados: – DOSVOX (UFRJ) ... 2008 • Auxílio deficientes físicos • Software livre Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese de voz • Trabalhos realizados: – MATRACA (UFCG) ... 2008 • Auxílio deficientes físicos • Software livre Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Síntese de voz • Aplicações Comerciais – IBM ViaVoice 8.0 – NUANCE Dragon Systems – Jaws for Windows Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Módulo Extração de Fonemas Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Extração de Fonemas [FEC02] • Processo de reconhecimento de padrões Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Extração de Fonemas • Extração de Parâmetros: – Dar representatividade – Compactar (redução dimensionalidade) – Simplicidade computacional • Principais Parâmetros: – – – – Energia por segmento; Taxa cruzamento por zero; Número total e diferença entre picos; Coeficiente de Correlação Normalizado. Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} [FEC02] Extração de Fonemas [FEC02] • Extração de Parâmetros – Pré-Processamento: • Pré-ênfase (filter) • Segmentação (frames) • Janelamento (stationary) Palavra “zero” após pré-ênfase Segmento Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Janelamento Extração de Fonemas • Extração de Parâmetros: – Principais técnicas: [DIM06] • Mel Frequency Cepstral Coding (MFCC) • Linear Predictive Coding (LPC) • Perceptual Linear Predictive (PLP) – Experimentos: • Comparador: HMM • Base de dados: – – – – 11 locutores(7 MS,4 WS); Treino: 3300 locuções; Teste: 880 locuções; Frases: 300 Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Extração de Fonemas • Comparação dos Padrões: – Determinísticas: • Dynamic Time Warping; • Quantização Vetorial; • Redes Neurais. – Estatísticas • Função Densidade Probabilidade; • Modelos de Markov Escondidos. Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Extração de Fonemas • Trabalhos Realizados – Fechine, 2002 (UFCG) • • • • • • Reconhecimento de Locutor Independente do Texto Base própria, 20 locutores 20 sentenças por locutor Parâmetros LPC (12) Híbrido (QV + HMM) Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Extração de Fonemas • Trabalhos Realizados – Rustein, 1998 (UNICAMP) • • • • • • Reconhecimento de fala Independente de Locutor Base própria, 30 locutores 10 sentenças por locutor Parâmetros diversos Redes Neurais Backpropagation Kohonen Quantização Vetorial Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Interpretação de Visemas Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Interpretação de Visemas • Associação entre fonemas/vogais e seus respectivos visemas • Parâmetros emocionais • Energia • Parâmetros de animação Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Etapa de Animação Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Etapa de Animação • Construção da animação • Síntese de video ou técnicas de keyframing • Parâmetros ao modelo da face associados ao áudio Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Aminação Facial • Parametrização ideal para os sistemas de animação facial • Satisfazer todos os requisitos para um sistema de animação facial não é fácil Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Aminação Facial • Facilidade de uso – Número de parâmetros, complexidade e intuitividade – Maior a flexibilidade, maior a complexidade • Sutileza – Movimentos suaves Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Aminação Facial • Abstração de alto-nível – Controlar a face com alto-nível de abstração – Textos com marcações • Previsibilidade – O resultado da combinação de parâmetros deve ser previsível Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Aminação Facial • Portabilidade – Troca fácil de modelos faciais – Reuso de conjuntos de parâmetros • Medição dos parâmetros – Descritos em unidades físicas que possam ser visualmente medidas na face • Eficiência – Comunicação através da rede Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Trabalhos 1. Um sistema para Síntese de Voz e Animação de Faces Virtuais Voltado para Dispositivos Móveis 2. InterFace: Um Sistema de Animação Interativa de Rostos Humanos 3. Animação Facial Sincronizada com a Fala: Visemas Dependentes do Contexto Fonético para o Português do Brasil 4. Um Sistema de Geração de Expressões Faciais Dinâmicas em Animações Faciais 3D com Processamento de Fala Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Trabalhos 1. Um sistema para Síntese de Voz e Animação de Faces Virtuais Voltado para Dispositivos Móveis 2. InterFace: Um Sistema de Animação Interativa de Rostos Humanos 3. Animação Facial Sincronizada com a Fala: Visemas Dependentes do Contexto Fonético para o Português do Brasil 4. Um Sistema de Geração de Expressões Faciais Dinâmicas em Animações Faciais 3D com Processamento de Fala Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação • Parâmetros pré-calculados – Qualquer modelo possa ser animado – Usados pelo algoritmo de deformação – Definidos offline (antes da execução em tempo real) – Captura de pontos através de ferramentas • Feature Points • Vértices vizinhos (pesos) Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação • Busca pelas respectivas FAPs – Facial Animation Parameters – Por exemplo: • Instrução para abrir a boca Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação • Algoritmo de deformação – Integração dos elementos do processo Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação Offline Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação Módulos da Análise fonética Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Animação Padrão MPEG-4 Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Trabalhos 1. Um sistema para Síntese de Voz e Animação de Faces Virtuais Voltado para Dispositivos Móveis 2. InterFace: Um Sistema de Animação Interativa de Rostos Humanos 3. Animação Facial Sincronizada com a Fala: Visemas Dependentes do Contexto Fonético para o Português do Brasil 4. Um Sistema de Geração de Expressões Faciais Dinâmicas em Animações Faciais 3D com Processamento de Fala Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} InterFace • Java e Virtual Reality Modeling Language • Sistema interativo para criação de diferentes expressões faciais • Animação entre as expressões – Técnicas de composição digital de imagens Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} InterFace • Dividido em 2 módulos: – Criação de Expressões • Suporte para a criação das ações – Animação Facial • Simulação do ator virtual através das 3 camadas Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} InterFace O que é Expressões Biblioteca básica ou modeladas Ações Entrada Qual expressão Modificação do e intensidade rosto virtual Ações definidas Quais ações (olhos, lábios, executar etc) Inteligência Quais ações realizar Saída Usuário, roteiro, I.A., síntese de voz Expressões e intensidades à camada de expressões Quais ações realizar à camada de ações Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} InterFace • Cada expressão criada individualmente – Objetos que compõe o rosto • Expressão neutra • Biblioteca básica de expressões Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} InterFace • Biblioteca básica de expressões – Conjunto de expressões simples – Nem muitas, nem poucas – Combinadas para criar expressões complexas • Vetor de diferenças • Valores de intensidade Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} InterFace Dúvida Ahh Ohh esquerda direita Rotação X Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Y Z InterFace Expressões básicas Expressões combinadas Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} InterFace • Ações – Piscar, falar um fonema, cantar, chorar, dormir, espirrar, ... – Construídas através das expressões • Valores de intensidade – Grupos de ações • Duas ações de um mesmo grupo podem ser executadas ao mesmo tempo Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} InterFace • Exemplos de grupos de ações – Não intencionais • Respirar ou piscar os olhos – Emoções • Chorar, sorrir ou dormir – Sincronismo de movimentos labiais Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Trabalhos 1. Um sistema para Síntese de Voz e Animação de Faces Virtuais Voltado para Dispositivos Móveis 2. InterFace: Um Sistema de Animação Interativa de Rostos Humanos 3. Animação Facial Sincronizada com a Fala: Visemas Dependentes do Contexto Fonético para o Português do Brasil 4. Um Sistema de Geração de Expressões Faciais Dinâmicas em Animações Faciais 3D com Processamento de Fala Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Objetivos • Definição de representações para os padrões visuais de movimentação articulatória – Ou seja, visemas • Visemas dependentes do contexto fonético • Modelos para movimentação temporomandibular e do tecido dos lábios – Elevação, depressão, protrusão e retração – Deformações Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Movimentação Facial • Idéia de pontos de interesse e referência • Gerados através da captura de video Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Movimentação Facial • Articulação temporomandibular Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Movimentação Facial Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Trabalhos 1. Um sistema para Síntese de Voz e Animação de Faces Virtuais Voltado para Dispositivos Móveis 2. InterFace: Um Sistema de Animação Interativa de Rostos Humanos 3. Animação Facial Sincronizada com a Fala: Visemas Dependentes do Contexto Fonético para o Português do Brasil 4. Um Sistema de Geração de Expressões Faciais Dinâmicas em Animações Faciais 3D com Processamento de Fala Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Objetivos • Sistema para geração de expressões faciais dinâmicas – Variações ao longo do tempo – Ligadas à emoções, fala e fenômenos afetivos – Sincronismo com fala – Face tridimensional realista Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Sistema • VeeM (Virtual emotion-to-expression Model) – Modelo de emoção para personagens virtuais falantes – Conceito de hipercubo emocional no espaço canônico do R4 • Combinação de expressões básicas para gerar emoções derivadas Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Sistema • DynaFeX (Dynamic Facial eXpression) – Para validação do VeeM – Autoria e apresentação de animações faciais – Processo de fala para sincronismo entre fonemas e visemas – Malha poligonal tridimensional (baseada no modelo de animação MPEG-4) Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Familias de emoção Robert Plutchik Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} VeeM Alegria-Tristeza combinada com Medo-Raiva Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} VeeM Alegria-Tristeza combinada com ConfiançaAbominação Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} VeeM e Parametrização Ideal • VeeM em relação à parametrização ideal – Combinação de emoções – Emoções mapeadas em uma expressão única – Manipulação do hipercubo emocional é fácil e direta – Representação da expressão pode ser mapeada para uma descrição de alto-nível – VeeM é independente de face Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} MPEG-4 • MPEG-4 para especificação de uma face – Definição de parâmetros (face neutra) • • • • • • • Olhar na direção do eixo z Músculos da face relaxados Pálpebras tangentes à íris Pupila medindo um terço do diâmetro da íris Lábios em contato (com linha na altura dos cantos) Boca fechada com dentes se tocando Língua plana na horizontal com ponta tocando o limite dos dentes Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} MPEG-4 • A partir de Feature Points (pontos chaves) – Parâmetros de Animação Facial (FAPs) • Animação de pontos chaves característicos • Representação de visemas e emoções Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} MPEG-4 • Visemas e Lip-Sync no MPEG-4 – Transição de um visema para outro é através da combinação (blending) com um peso associado a cada um deles – Variação da intensidade de 0 a 63 Visema final = visema1 x (blend/63) + visema2 x (blend/63) Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} MPEG-4 • Combinação de visemas – Cuidando as propriedades das FPs Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} DynaFeX Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Referências 1. TATHAM, M., “Developments in Speech Systems” Editora Wiley, 2005. 2. SIMÕES, F.O., “Implementação de um Sistema de Conversão Texto-Fala para o Português do Brasil”. Dissertação de Mestrado, UNICAMP, 1999. 3. DIMITRU, C.O., et al. “A Comparative Study of Feature Extraction Methods Applied to Continuous Speech Recognition in Romanian Language”. ELMAR, 2006. Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Referências 4. FECHINE, J.M. “Reconhecimento Automático de Identidade Vocal Utilizando Modelagem Híbrida: Paramétrica e Estatística”, UFCG, 2002. 5. RUSTEIN, F.O. “Sistema de Reconhecimento de Fala Baseado em Redes Neurais Artificiais” Tese de doutorado,UNICAMP, 1998. 6. FIUZA, M.; Monteiro, M.; Dourato, C.; Soares, J.; Barroso, G. “Um sistema para Síntese de Voz e Animação de Faces Virtuais Voltado para Dispositivos Móveis,” III CONNEPI, 2008. Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Referências 7. WEY, J. “InterFace: Um Sistema de Animação Interativa de Rostos Humanos,” Dissertação de mestrado, Escola Politécnica, USP, 1999. 8. MARTINO, J. de. “Animação Facial Sincronizada com a Fala: Visemas Dependentes do Contexto Fonético para o Português do Brasil,” Tese de doutorado, DCA/FEEC UNICAMP, 2005. 9. RODRIGUES, P. “Um Sistema de Geração de Expressões Faciais Dinâmicas em Animações Faciais 3D com Processamento de Fala,” Tese de doutorado, Departamento de Informática, PUC-RJ, 2007. Alexandre Maciel e Ricardo Schmidt {[email protected]; [email protected]} Fala e Movimentação Facial em Avatares Alexandre Magno Maciel [email protected] Ricardo de Oliveira Schmidt [email protected]