Unisanta – Tópicos de Mecânica - Prof. Damin - Aula n.º ________ Data : ___/____/____ Momento De Inércia De Uma Figura Plana Definição: (Murat, S.D.) Seja uma figura plana qualquer, posicionada em relação a um par de eixos de referência. Definese: dIx = y2.da dIy = x2.da Considerado momento de 2ª ordem, momento de 1ª ordem é o estático. Aplicando-se as definições acima para todos os da, e somando-os temos: Ix = (A) y2.da Iy = (A) x2.da Pela análise dimensional dessas definições, teremos como unidades para o MOMENTO DE INÉRCIA: m4, cm4, pol4, etc. Será adotada a unidade de m4 (metro a quarta). Exercício Aplicativo para Cálculo do Momento Inércia: Aplicar as definições acima para o Retângulo, posicionado em relação aos eixos, nas seguintes situações: Situação 1: Situação 2: Cálculo: Cálculo: Ix = (A) y2.da sendo da=B.dy Ix = (A) y2.B.dy Ix = B.(y3/3)0H Ix = (B.H3)/3 Logo: Iy = (H.B3)/3 Página nº 1 Unisanta – Tópicos de Mecânica - Prof. Damin - Aula n.º ________ Data : ___/____/____ Considerações: Apesar de ser usado um par de eixos de referência (X e Y), o cálculo do Momento de Inércia (Ieixo) é feito em relação a cada um deles separadamente, Podendo os eixos serem quaisquer ou baricêntricos. De acordo com a distribuição da área da figura plana ao redor do eixo de referência, o Momento de Inércia sempre resultará um número positivo. Se, o eixo de referência for um eixo de simetria, o eixo será baricêntrico. O inverso não é verdadeiro. À medida que o eixo de referência se afasta do baricentro da figura plana, o resultado do momento de inércia, em relação ao eixo de referência, aumenta. Nomenclatura Utilizada: Baricentro = G Coordenadas de baricentro = xg e yg Eixos de Referência = X e Y Eixos baricêntricos = XG e YG Momentos de Inércia para os eixos de referência = IX e IY Momentos de Inércia para os eixos baricêntricos = IXG e IYG Área da figura plana = A Área infinitesimal = dA Página nº 2 Unisanta – Tópicos de Mecânica - Prof. Damin - Aula n.º ________ Data : ___/____/____ MOMENTOS DE INÉRCIA DAS FIGURAS BÁSICAS Figuras Áreas Retângulo Mom. de Inércia Ix = B.H3/3 A = B.H Iy = H.B3/3 Ixg = B.H3/12 Iyg = H.B3/12 Triângulo Retângulo Ix = B.H3/12 A = (B.H)/2 Iy = H.B3/12 Ixg = B.H3/36 Iyg = H.B3/36 Quarto de Círculo Ix = .R4/16 A = (.R2)/4 Iy = .R4/16 Iyg = Ixg = Ix - A.(yg)2 Iyg = Ixg = 0,055.R4 Semi Círculo Ix = .R4/8 A = (.R2)/2 Iyg = Iy = .R4/8 Ixg = Ix - A.(yg)2 Ixg = 0,1098.R4 Círculo A = .R2 Iyg = Ixg = Ix = Iy Ixg = .R4/4 (Miranda, 2000) Página nº 3 Unisanta – Tópicos de Mecânica - Prof. Damin - Aula n.º ________ Data : ___/____/____ TEOREMA DE STEINER Teorema da Translação de Eixos Definição:(Murat, S.D.) O momento de Inércia de uma Figura plana, em relação a um eixo qualquer, é igual à soma do momento de inércia da figura, em relação ao seu eixo baricêntrico paralelo ao eixo qualquer, com o produto da distância ao quadrado entre os eixos, pela área da figura. I = I + d2.Afig Demonstração: Utilizaremos os resultados obtidos no cálculo do momento de inércia do retângulo para demonstrarmos este teorema: Ou seja: IX - IXG = ? Solução: Ix = B.H3/3 Ixg = B.H3/12 Logo: [B.H3/3] - [B.H3/12] = [(4B.H3) - (B.H3)]/12 Desta Forma: IX - IXG = B.H3/4 Reparar que, o valor encontrado pode ser decomposto em: B.H3/4 = (H2/4).( B.H) B.H3/4 = (yg)2.( A) Analogamente: IX = IXG + (yg)2.( A) IY = IYG + (xg)2.( A) Página nº 4 Unisanta – Tópicos de Mecânica - Prof. Damin - Aula n.º ________ Data : ___/____/____ Determinar os Momentos de Inércia das seguintes Figuras Compostas: (P1 - 1º semestre, 1998) Exemplo 15: Resposta: IX ; IY ; IXG ; IYG 2 cm 7 cm 3 cm Exemplo 16: 3 cm Resposta: IX ; IY ; IXG ; IYG 9 cm Página nº 5 Unisanta – Tópicos de Mecânica - Prof. Damin - Aula n.º ________ Data : ___/____/____ Determinar os Momentos de Inércia das seguintes Figuras Compostas: Exemplo 17: Resposta: 2 1 3 Da aula anterior temos: Área da Figura 1 (4º círculo) = 28,27 cm2 Área da Figura 2 (triângulo) = 13,5 cm2. Coordenada yg2 = 4 cm Área da Figura 3 (triângulo) = 13,5 cm2. Coordenada yg3 = 2 cm Coordenadas do Baricentro: G = (xg ; yg) G = (0,16 ; 2,77) cm. Área da Figura Total (AT)= 55,27 cm2. Exemplo 18 Cálculo de IX: IX = IX1 + [IXG2 + A2.(yg2)2] + [IXG3 + A3.(yg3)2] = IX = .(6)4/16 + [9.(3)3/36 + 13,5.(4)2] + [9.(3)3/36 + 13,5.(2)2] = 537,97 cm4. Cálculo de IXG (aplicando Steiner), temos: IXG = IX - AT.(yg)2 = IXG = 537,97 - 55,27.(2,77)2 = 113,89 cm4. Cálculo de IY: (as figuras tocam o eixo Y) IY = IY1 + IY2 + IY3 = IY = .(6)4/16 + 3.(9)3/12 + 3.(9)3/12 = IY = 618, 96 cm4. Cálculo de IYG (aplicando Steiner), temos: IYG = IY - AT.(xg)2 = IYG = 618, 96 - 55,27.(0,16)2 = IYG = 617, 54 cm4. Resposta: Página nº 6 Unisanta – Tópicos de Mecânica - Prof. Damin - Aula n.º ________ Data : ___/____/____ Exercício 18: Calcular, para a figura plana abaixo, o Baricentro e os Momentos de Inércia para os eixos de referência (X eY), bem como, para os eixos baricêntricos. Posicionar o Ponto de Baricentro (G) na figura, indicando suas coordenadas no desenho e a posição dos eixos baricêntricos. Utilizar as unidades no Sistema Internacional. Y Solução: 5 x 10-2 m 3 x 10-2 m X Página nº 7