7 4. Cadeias de Markov Questão 27. Mostre que se X for uma variável aleatória discreta com distribuição dada por +∞ X P[X = αk ] = pk com (αk )k∈N ∈ RN e ainda, (pk )k∈N ∈ RN e pk = 1 , + k=0 então a variável aleatória Y definida por: Y (ω) := +∞ X αk I] Pk−1 pi , Pk i=0 i=0 pi ] (U (ω)) , k=0 em que U é uma variável aleatória com distribuição uniforme sobre [0, 1],é tal que: LX = LY . Descreva como simular uma variável aleatória com distribuição discreta dada. Questão 28. Defina cadeia de Markov com espaço de estados S, distribuição inicial X0 e matriz de transição P = (pij )i,j∈S . Sem perda de generalidade, considere S = N. Mostre que se definir a função f de N × R em R por f (i, u) := +∞ X k I] Pk−1 pij , Pk j=0 j=0 pij ] (u) , k=0 se (Un )n∈N for uma amostra da lei uniforme sobre [0, 1] e se definir a sucessão de variáveis aleatórias (Xn )n≥1 por: Xn+1 = f (Xn , Un+1 ) , então (Xn )n∈N é uma cadeia de Markov com espaço de estados S, distribuição inicial X0 e matriz de transição P = (pij )i,j∈S . Descreva como simular uma tal cadeia de Markov. Questão 29. Seja (Xn )n∈N uma cadeia de Markov. Demonstre a propriedade de Markov, isto é, para i0 , i1 , . . . , i, j ∈ S: P[Xn+1 = j | X0 = i0 , . . . , Xn = i] = P[Xn+1 = j | Xn = i] . Questão 30. Mostre que (Xn )n≥0 é uma cadeia de Markov com espaço de estados S, distribuição inicial X0 e matriz de transição P = (pij )i,j∈S se e só se para i0 , i1 , . . . , iN pertencentes ao espaço dos estados S se verificar: P[X0 = i0 , X1 = i1 , . . . , Xk = ik , ] = pi0 pi0 i1 pi1 i2 . . . pik−1 ik . Explique o significado deste resultado. Questão 31. Mostre que faz sentido definir para qualquer n ≥ 0 a matriz de transição de (n) ordem superior P n = (pij )i,j∈S . Mostre que para n ≥ 0 e i, j ∈ S se tem: (n) pij = P[Xn = j | X0 = i] . (n) Mostre ainda que se (pj )j∈S representar a lei de Xn , isto é: (n) P[Xn = j] = pj , então: (n) pj = X i∈S (n) pi pij . 8 (n) Questão 32. Descreva pelo menos dois métodos práticos gerais para determinar pij , para uma cadeia de Markov com um número finito de estados e para quaisquer estados i e j. Questão 33. Defina o tempo para uma cadeia de Markov atingir um boreliano. Defina estado acessı́vel a partir de um outro. Mostre que para estados distintos i e j as afirmações seguintes são equivalentes. (i) i → j (n) (ii) pij > 0 para algum n ≥ 0. Questão 34. Formule e demonstre as equações de Chapman-Kolmogorov. Questão 35. Defina quando é que dois estados comunicam. Mostre que a relação definida sobre S por i ↔ j é uma relação de equivalência. Defina classes de comunicação, cadeia de Markov irredutı́vel, classe de estados fechada e estado absorvente. Mostre que uma classe C é fechada se e só se: ∀i ∈ C ∀j ∈ C c pij = 0 Mostre que j ∈ S é absorvente se e só se pjj = 1. Questão 36. Estude com toda a generalidade a cadeia de Markov com espaço de estados S = {0, 1}. Questão 37. Defina τi (1) o tempo de paragem correspondente à pimeira vez que o processo regressa a i ∈ S. Defina estado recorrente, transiente e recorrente positivo. Defina para (n) j, k ∈ S a distribuição do tempo para aingir k partindo de j dada por (fjk )n≥0 ; defina fjk a probabilidade de atingir k partindo de j. Mostre que i ∈ S é recorrente se e só se fii = 1. Mostre que i ∈ S é recorrente positivo se e só se +∞ X (n) n fii < +∞ . n=0 Questão 38. Defina Fij (s) a função geradora do tempo para atingir j ∈ S a partir do estado i e Gij (s) a função geradora das probabilidades de j ∈ S a partir do estado i. Mostre que para i ∈ S e n ≥ 1: +∞ X (k) (n−k) (n) fii pii piij = k=0 e que para 0 < s < 1 Gii (s) = 1 1 − Fii (s) Questão 39. Mostre que i ∈ S é recorrente se e só se Nj := +∞ X (n) n=0 pii P+∞ = +∞. Mostre que sendo I{Xn =j} n=1 o número de visitas a j após t = 0, i ∈ S é recorrente se e só se o número médio de visitas do processo ao estado i é infinito.