Luiz Gustavo Bizarro Mirisola
Rua General Osório, 1425 apt 42
CEP 13010-111 Centro, Campinas, SP, Brasil
Telefone: (19) 3579-5579 ou (19) 3232-1128
Brasileiro – Solteiro – 31 anos
e-mail: [email protected]
Função/Cargo Atuais: Pesquisador no DRVC/CTI; Bolsista DTI/CNPq, programa PCI-CTI.
Áreas de Pesquisa
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Sistemas robóticos e embutidos: arquiteturas de software, device drivers, interfaces com o usuário;
Visão por Computador: recuperação de trajetória, SLAM e geometria projetiva;
Mapeamento por cameras estéreo ou lasers;
Redes de Sensores: manutenção de hardware e algoritmos para aquisição de dados e localização;
Formação Acadêmica
Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Universidade de Coimbra, Portugal
Instituto de Sistemas e Robótica
Título: Exploiting Attitude Sensing in Vision-Based Navigation, Mapping and Tracking including results
from an Airship.
Concluído em Março de 2009
Mestre em Engenharia da Computação
Carnegie Mellon University - Pittsburgh, PA, EUA
Título: Localization in Sensor Networks
Concluído em Agosto de 2003
Mestre em Ciência da Computação
Instituto de Computação /Universidade Estadual de Campinas ( UNICAMP ) – Campinas, SP
Centro de Pesquisas R. Archer (CenPRA) / Divisão de Robótica e Visão Computacional - Campinas, SP
Título: Desenvolvimento da Estação de Terra do Projeto AURORA
Bolsista FAPESP – Concluído em Julho de 2001
Engenheiro de Computação
Universidade Estadual de Campinas ( UNICAMP ) – Campinas, SP
Formado em Julho de 1999
Segundo Grau Técnico em Informática Industrial
Escola Técnica Professor Everardo Passos ( ETEP ) – São José dos Campos, SP
(cursado até o sexto semestre) Egresso em Dezembro de 1994
Idiomas
Inglês fluente
Francês e Espanhol básicos
Artigos Publicados em Jornais
Mirisola, L.G.B. and Dias, J. “Exploiting Attitude Sensing in Vision-Based Navigation for an Airship”
Journal of Robotics, Hindawe Publishers, New York, NY, USA. Em revisão.
Ramos, J. J. G; Maeta, S. M; Mirisola, L. G. B; Bueno, S. S; Bergerman, M; Faria, B. G; Pinto, G. E. M;
Bruciapaglia, A. H; “Internet-Based Solutions in the Development and Operation of an Unmanned
Robotic Airship (Invited Paper).” Proceedings of the IEEE, vol. 91(3), March 2003, pp 463 -474
Saba, M.M.F.; Mirisola, L.G.B.; Iguchi, M. "A low cost sounding balloon experiment" The Physics
Teacher, Vol. 43, No. 9, pp. 578-581, Dezembro 2005
Capítulos de Livros Publicados
Moutinho, A.; Mirisola, L; Azinheira, J.R. and Dias, J. “Project DIVA: Guidance And Vision
Surveillance Techniques For an Autonomous Airship” Chapter in “Robotics Research Trends”, NOVA
Publishers, 2008
Mirisola, L. G. B., Dias, J. “Tracking a Moving Target from a Moving Camera with RotationCompensated Imagery” In “Intelligent Aerial Vehicles”, I-Tech Publishing, Vienna, Austria, em
impressão.
Artigos Publicados em Conferências
Mirisola, L. G. B. and Dias, J. “Tracking a Moving Target from a Moving Camera with RotationCompensated Imagery” Israeli Conference in Robotics, Herzlia, Israel, Nov. 2008
Mirisola, L; and Dias, J. “Visual Odometry and 3D Mapping from rotation-compensated imagery” IEEE
Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS07), November, San Diego, CA, USA, Nov. 2007.
Mirisola, L; and Dias, J. “Exploiting Inertial Sensing in Mosaicing and Visual Navigation” IFAC Int.
Conf. on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV07), Toulouse, France, Sep. 2007
Mirisola, L. G. B., Lobo, J., Dias, J. “3D map registration using vision/laser and inertial sensing”
European Conference on Mobile Robots (ECMR2007), Freiburg. Germany, Oct. 2007
Mirisola, L. G. B., Lobo, J., Dias, J. “Stereo Vision 3D Map Registration for Airships using VisionInertial Sensing” : 12th IASTED Int. Conf. on Robotics and Applications, Aug. 2006, Honolulu, HI, USA
Ramos, J.J.G.; de Paiva, E.C.; Azinheira, J.R.; Bueno, S.S.; Maeta, S.M.; Mirisola, L.G.B.; Bergerman,
M.; Faria, B.G.; “Autonomous flight experiment with a robotic unmanned airship” International
Conference on Robotics and Automation, 2001, Volume 4 , Pages: 4152 –4157, Seoul, South Korea
Mirisola, L.G.B.; Ramos, J.J.G.; Maeta, S.S.; Bergerman, M.;Bueno, S.S. “Um sistema de comunicação
para um dirigível robótico não-tripulado” XIII Congresso Brasileiro de Automática, Florianópolis, SC,
Brasil, Set. 2000.
Maeta, S.S.; Ramos, J.J.G.; Mirisola, L.G.B.; Bueno, S.S.; Bergerman, M. “Arquitetura de Hardware do
Projeto AURORA” XIII Congresso Brasileiro de Automática, Florianópolis, SC, Brasil, Set. 2000.
Ramos, J.J.G. et al. “Project AURORA: a status report.” 3rd International Airship Convention and
Exhibition, Friedrichshafen, Germany, July 2000,
Ramos, J.G; Maeta, S.M.; Bergerman, M.; Bueno, S.S; Bruciapaglia, A.; Mirisola, L.G.B.; “Development
of a VRML/Java Unmanned Airship Simulating Environment.” International Conference on Intelligent
Robots and Systems, Kyongju, South Korea, Oct. 1999.
Ramos, J.J.G; Maeta, S.M.; Mirisola, L.G.B.; Bergerman, M.; Bueno, S.S; Pavani, G.S.; Bruciapaglia, A.
“A Software Environment for an Autonomous Unmanned Airship.” International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics, Atlanta, USA, Sep. 1999