Física Geral - Laboratório (2014/1) Estimativas e erros em medidas indiretas: Ajuste de funções 1 Medidas indiretas: Ajuste de funções Ajuste de funções y = f (x; a1 , a2 , . . . , ap ) Medidas de duas grandezas x e y: {(x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) , . . . , (xN , yN )} 2 Estimativa dos parâmetros (a partir de uma relação funcional postulada) Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Medidas indiretas: Ajuste de funções Ajuste de funções y = f (x; a1 , a2 , . . . , ap ) Medidas de duas grandezas x e y: {(x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) , . . . , (xN , yN )} Queremos obter: a1 ± Estimativa dos parâmetros (a partir de uma relação funcional postulada) a1 , . . . , ap 2 ± ap Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Exemplo: dinamômetro de mola l (mm) 80 l F F (gf) l (mm) 3 4 5 10 15 20 25 9,2 12,2 15,0 30,0 44,6 59,5 75,1 70 60 50 40 30 20 10 Represe Tabela 12: Dados para calibração 3 Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Exemplo: dinamômetro de mola l (mm) 80 F (gf) l (mm) F (gf) 3 l (mm) 9,2 34 45 510 1015 1520 2025 25 12,2 9,2 15,0 12,2 30,0 15,0 44,6 30,0 59,5 44,6 59,5 75,1 75,1 l (mm) 80 70 70 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 F (g F (gf) Representação dos pontos associados à Tab. Representação dos associados à Tab. 12, (r pontos = 0,9999550) (r = 0,9999550) 4 Física Geral - Aula 8 Tabela 12: Dados para calibração de um dinamômetro de- 2014/1 mola. Exemplo: dinamômetro de mola O comportamento ideal de uma mola nos diz que a sua elongação é relacionada com a magnitude da força aplicada na mesma: l =a·F +b Equação de uma reta y = f (x; a, b) = a · x + b Queremos obter estimativas para os parâmetros da reta (a,b). Para isso utilizamos um método chamado de “Método dos Mínimos Quadrados” 5 Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Método dos Mínimos Quadrados: Ajuste linear Queremos minimizar a soma dos quadrados das distâncias entre a medidas observadas e os valores previstos pela relação funcional entre y e x: S (a, b) = N X (yi 2 y (xi )) = i=1 Medida observada N X [yi 2 (axi + b)] i=1 y = f (xi ; a, b) = axi + b Obs.: Quando a relação funcional postulada entre as medidas é linear (ou seja elas são relacionadas pela eq. de uma reta), chamamos o método de “Ajuste linear” 6 Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Método dos Mínimos Quadrados: Ajuste linear y y(x) = ax + b εi yi y(xi ) yi y(xi ) x2 xi 7 x Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Método dos Mínimos Quadrados: Ajuste linear No caso anterior assumimos que as incertezas nas medidas de y e x são constantes. Em geral devemos considerar o erro em cada medida (σi): S (a, b) = ✓ N X i=1 yi y (xi ) i ◆2 = N X i=1 yi (axi + b) 2 i Erro efetivo em cada medida 8 Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Método dos Mínimos Quadrados: Ajuste linear Podemos mostrar (Exercício - Ver Apêndice F do livro texto) que as estimativas dos parâmetros e suas incertezas são dadas por: a=r y = x b = ȳ ax̄ xy 2 x 1 ✏y p a = N x p 2 = x b a v uN uX [yi ✏y = t i=1 9 2 (axi + b)] = N 2 y r N N 2 (1 r2 ) Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Exemplo: dinamômetro de mola l (mm) 80 l F F (gf) l (mm) 3 4 5 10 15 20 25 9,2 12,2 15,0 30,0 44,6 59,5 75,1 70 60 50 40 30 20 10 Represe Tabela 12: Dados para calibração 10 Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Exemplo: dinamômetro de mola l (mm) 80 F (gf) l (mm) F (gf) 3 l (mm) 9,2 34 45 510 1015 1520 2025 25 12,2 9,2 15,0 12,2 30,0 15,0 44,6 30,0 59,5 44,6 59,5 75,1 75,1 l (mm) 80 70 70 60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 F (g F (gf) Representação dos pontos associados à Tab. Representação dos associados à Tab. 12, (r pontos = 0,9999550) (r = 0,9999550) 11 Física Geral - Aula 8 Tabela 12: Dados para calibração de um dinamômetro de- 2014/1 mola. Exemplo: dinamômetro de mola O comportamento ideal de uma mola nos diz que a sua elongação é relacionada com a magnitude da força aplicada na mesma: l =a·F +b Equação de uma reta y = f (x; a, b) = a · x + b 12 Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Exemplo: organizando os dados Ajuste linear xi (gf) 3 4 5 10 15 20 25 Σxi 82 (gf) (Σxi)/N 11.7143 (gf) yi (mm) 9.2 12.2 15 30 44.6 59.5 75.1 Σyi 245.6 (mm) (Σyi)/N 35.0857 (mm) σxy 187.2673 σx2 62.7755 a 2.9831 b 0.1405 (mm/gf) xi2 9 16 25 100 225 400 625 Σxi2 1400 (gf2) xi.yi [yi – (axi + b)] [yi – (axi + b)]2 27.6 0.1101 0.0121 48.8 0.1270 0.0161 75 -0.0561 0.0032 300 0.0282 0.0008 669 -0.2874 0.0826 1190 -0.3031 0.0918 1877.5 0.3813 0.1454 Σxi.yi Σ[yi – (axi + b)]2 4187.9 (mm.gf) 0.3520 (mm2) v uN r uX [yi (axi + b)]2 (Σxi2)/N (Σxi.yi)/N N ✏y = t = y (1 200.0000 2 598.2714 N 2 N 2 i=1 (gf ) (mm.gf) r2 ) εy 0.2653 (mm) σa 0.0127 (mm) (mm/gf) 13 σb 0.1790 (mm) Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Exemplo: resultados l (mm) 80 F (gf) l (mm) 3 4 5 10 15 20 25 9,2 12,2 15,0 30,0 44,6 59,5 75,1 70 a = (2.983 ± 0.013) mm/gf 60 b50= (0.14 ± 0.18) mm 40 ✏30y = ✏l = 0.27 mm 20 Equação da reta: 10 10 l (mm)5 = 2.983 · F 15(gf) + 200.14 25 Representação dos pontos associados à T (r = 0,9999550) Tabela 12: Dados para calibração de um dinamômetro de mola. 14 Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Reta de calibração e interpolação y reta de ajuste y obs ✏y ✏x = a xobs ! y ± ✏y Interpolação direta yobs ! x ± ✏x Interpolação indireta x obs 8 > > <xobs 7! y ± " y Figura 16: > > : yobs 7! x ± "x (yobs b) a (interpolação direta) (interpolação inversa). 15 x Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Faixa de confiança y 80 70 60 y = ax + b εy 50 y obs εx 40 30 yobs ! x ± ✏x 20 ✏y ✏x = a (yobs b) a 10 5 10 15 20 25 x 16 Figura 17: Faixa de confiança padrão associada ao ajuste da mola M1Geral (Tab. 12); o- Aula valor Física - 2014/1 8 Exemplo: pêndulo (atividade de aula) T = 2⇡ l L s L T2 )L=g 2 g 4⇡ L=l+d T2 l=g 2 4⇡ d d 17 Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Exemplo: pêndulo (atividade de aula) T2 l=g 2 4⇡ l d ! y = ax + b L y=l T2 x= 4⇡ 2 a=g d b= 18 d Física Geral - 2014/1 - Aula 8 Exemplo: pêndulo (atividade de aula) y l (cm) x t (s) T = (t/20) (s) T2/4π2 (s2) Medida 1 Medida 2 Medida 3 Medida 4 Medida 5 i) Estimar o valor da aceleração da gravidade: g± g ii) Analisar a compatibilidade com o valor de referência: gref = 9.78789849(14) m/s 19 2 Física Geral - 2014/1 - Aula 8