Inteligência Artificial
EE-09
Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM
Robótica
Objetivo
Apresentar os conceitos básicos da
robótica.
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Roteiro
 Cenário atual
 Robô
 Robótica
 Tipos de robôs
 Organização funcional
 Composição Física
 Padrões
 Programação
 Inteligência Artificial
 Aplicações
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Cenário atual
Ficção Científica
X
Sistemas Reais
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O que é um ROBÔ?
Uma máquina programável que imita as
ações ou aparências de uma criatura
inteligente, geralmente um humano.
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O que é um ROBÔ? (2)
Associação Australiana de Robótica
 Ele deve possuir alguma forma de
mobilidade;
 Ele pode ser programado para executar
uma grande variedade de tarefas;
 Após ser programado ele deve operar
automaticamente.
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O que é um ROBÔ? (3)
Federação Internacional de Robótica
(IFR)
 “uma máquina que pode ser programada
para executar tarefas que envolvam ações de
manipulação, e em alguns casos ações de
locomoção, sob um controle automático”
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O que é um ROBÔ? (4)
 Robota : “Os Robôs Universais de
Rossum”
 Romance de Karel Capek
 Anos 20
 Transistor: desenvolvimento dos robôs
atuais
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O que é robótica?
 Área multidisciplinar, altamente ativa
que busca o desenvolvimento e a
integração de técnicas e algoritmos
para a criação de robôs
 A robótica tem como objetivo a
automatização de tarefas que podem
ser executadas pelo homem.
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O que é robótica? (2)
 Desenvolvimento
 Isaac Asimov
 romance de 1939
 Três Leis da
Robótica
1.ª Lei -"Um robô não pode ferir um
ser humano ou, permanecendo
passivo, deixar um ser humano
exposto ao perigo".
2.ª Lei - "O robô deve obedecer às
ordens dadas pelos seres
humanos, exceto se tais ordens
estiverem em contradição com
a primeira lei".
3.ª Lei - "Um robô deve proteger
sua existência na medida em
que essa proteção não estiver
em contradição com a primeira
e a segunda leis".
4.ª Lei - "Um robô não pode causar
mal à humanidade nem permitir
que ela própria o faça". (1984)
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Tipos de robôs
 Robôs Inteligentes
 Robôs com controle por computador
 Robôs de aprendizagem
 Manipuladores
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Organização funcional do robô
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Composição Física
Manipulador
Gabinete de controle
 mecanismo manipulador
 módulos de alimentação
 elementos de atuação e
 controle do robô
sensores internos,
adaptados em seu corpo
 informações:
movimento dos elos do
manipulador
das forças que desenvolve.
elementos de interface com
o usuário.
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Padrões
 ISO 8373:1994 - Manipulating industrial robots –




vocabulary (International Organization for
Standardization);
ANSI/RIA 15.06:1999 American National Standard for
Industrial Robots and Robot Systems - Safety
Requirements (RIA: Robotic Industries Association);
ANSI/UL 1740:1998 Standard for Robots and Robotic
Equipment (Underwriters Laboratories Inc.);
ISO 10218:1992 Manipulating industrial robots –
Safety;
ISO 15187:2000 Manipulating industrial robots Graphical user interfaces for programming and
operation of robots (GUI-R)
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Programação do robô
 Aprendizagem
 registro
do movimento
 Através de linguagem
 lógica
e seqüência do ciclo do trabalho
 cálculo
 + sensores
 comunicação
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IA
 Robô inserido em ambiente
tridimensional
 Interatividade
 Outros campos da IA
 Redes
Neurais
 Lógica Fuzzy
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Aplicação
 UCAV
 Robôs MAGE/CME
 UAVs MAGE/CME
 UAV MAGE
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Aplicações
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Aplicações
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Roteiro
 Cenário atual
 Robô
 Robótica
 Tipos de robôs
 Organização funcional
 Composição Física
 Padrões
 Programação
 Inteligência Artificial
 Aplicações
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Objetivo
Apresentar os conceitos básicos da
robótica.
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“Façamos o homem à nossa imagem e
semelhança. Que ele reine sobre os peixes
do mar, sobre as aves dos céus, sobre os
animais domésticos e sobre toda a terra, e
sobre todos os répteis que se arrastam sobre
a terra.”
Gênese
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