Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial
Curso Reconhecido pela portaria MEC 490 - Conceito 4
Título do Trabalho
Autores: Aluno1 ([email protected]); Aluno2 ([email protected]); Professor Orientador ([email protected]
1)Introdução:
Inúmeras tarefas são perigosas ou insalubres para operadores humanos, como por exemplo: transportes de
materiais em aplicações industriais, exploração de minas subterrâneas, inspeção de segurança em
instalações nucleares, manutenção e supervisão em plataformas petrolíferas, entre outros.
2) O Problema
• Localização: determinar a posição e orientação do robô em
relação a um sistema de coordenadas predefinido;
• Planejamento de Trajetórias: determinar um conjunto
adequado de pontos unindo a posição inicial e a posição final;
Controle de Movimento: realizar os movimentos previamente
definidos, para todos os pontos da trajetória planejada.
3) Objetivos:
• Fomentar o desenvolvimento científico e tecnológico da robótica
nos setores industriais e acadêmicos da região sul do Brasil;
• Capacitar pessoas para as novas tecnologias robóticas.
4) Metodologia
Para permitir que robôs possam realizar uma quantidade maior de
tarefas, deslocando-se autonomamente em um ambiente, interagindo
com pessoas, máquinas e outros robôs.
5) Resultados Esperados
6) Conclusão
Integrar o conjunto de conhecimentos que formam a robótica móvel: conceitos, sensoriamento,
processamento de imagens, modelos cinemáticos, restrições, configuração do espaço, introdução à navegação
e programação. Os resultados deste trabalho serão compartilhados com a comunidade acadêmica e empresas
através de palestras, cursos, seminários e congressos.