Projeto Esteira
Prof. Ronaldo Trindade
Fevereiro de 2014
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Introdução
Hoje em dia o tema mais discutido no mundo é a questão ambiental. Utilizar a
automação para contribuir na solução desse problema é um grande passo.
Atualmente diversas áreas que trabalham com separação de lixo, reciclagem,
tratamento de resíduos industriais, contam com máquinas automatizadas para
execução desses serviços, é um ponto positivo, pois estes processos se tornam
mais rápidos e consequentemente mais econômicos.
No projeto da esteira separadora de resíduos, mesmo que seja separando de
forma bem simples metal e ametal, mostra como a automação pode ser utilizada
na indústria de reciclagem.
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2.1
Descrição
Funcionamento:
Quando um objeto é inserido na esteira, ativa o primeiro sensor, que é o de
entrada, fazendo com que o PIC acione o motor da esteira. O objeto passara
por uma linha vertical de dois sensores, que são os de efeito capacitivo e indutivo.
Se ativar o sensor capacitivo o objeto será movido para a rampa 1 através do
acionamento do pistão 1, e se for ativado o sensor indutivo, o objeto será movido
para a rampa 2 através do acionamento do pistão 2. E caso não sensibilize
nenhum sensor o objeto será movido para a rampa 3 através do acionamento do
pistão 3.
2.2
Mapa Conceitual:
Figura 1: A figura a cima refere-se a um resumo das etapas de processo do
projeto .
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Objetivo
Esse projeto tem como objetivo colocar em prática todo conteúdo o que ja vimos
no curso de Automação Industrial, como o que ajudando o meio ambiente, ja
que o projeto tem como esse fim. Separar os metais e ametais e també o seu
tamanho.
3.1
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subseção se existir
Materiais Utilizados
Lista de tudo o que foi utilizado inclusive software.
• Placa de cobre;
• PIC;
• cristal;
• Capacitor;
• resistor;
• LED;
• Relê;
• Transistor;
• Correia;
• Motor;
• Pistão;
• Sensor indutivo;
• Sensor capacitivo;
• Fotosensor;
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5.1
Desenvolvimento
O circuito
O circuito é composto por um PIC18F4550 alimentado com 5V através de um
CI de potência 78M05 que diminui o valor da tensão de entrada 24V. O PIC
opera a 48Mhz, apesar de o crystal ser de 20Mhz, esta frequencia é obtida
através do PLL do PIC. Nas entradas o PIC recebe sinais de 24V da esteira
que são convertidos para 5V atráves de circuitos divisores de tensão a resistores
(268Kohm e 68Kohm). Nas saídas o acionamento de pistões é feito através de
chaveamento à transistores (BU407), onde o sinal de sáida do PIC passa por um
resistor de 330ohms e sensibiliza a base do transistor, fazendo que ele passe a
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conduzir e coletor e emissor sejam ligados. O acionamento do motor da esteira
é feito através de um relé, que tem sua bobina acionada através do sinal do
PIC. A comunicação usb é feita através dos pinos 23 e 24 que correspondem ao
data+ e data- respectivamente. Problemas resolvidos O PIC se tornava instável
ao chavear o relé de acionamento do motor, o problema foi resolvido colocando
um capacitor de poliéster de 100uF entre a alimentação 5V e GND.
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Resultados Obtidos
Colocar o resultado do projeto. Acrescentar fotos, telas de programas, tabelas
de medições realizadas, etc.
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Conclusões
Concluímos assim que esse projeto tem uma grande importância em principalmente empresas de reciclagem, já que economiza com gastos de funcionários,
porque substitui um grupo de funcionários q fariam aquele trabalho manualmente. E também n corre o risco de acontecer erros.
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