MEC-452 – Controle Programável I
Prof. Fabiano Armellini
Lista de Exercícios 3
Considere a estação de manufatura da figura a seguir:
MANIPULADOR (M4)
Buffer de saída
P4
Buffer de entrada
P1
ESTEIRA (M1)
MESA
CIRCULAR
(M0)
P3
TESTE (M3)
P2
FURADEIRA (M2)
A mesa giratória possui quatro posições distintas (P1 a P4), sendo que em cada posição ocorre
um processo distinto em paralelo:
1) Na posição P1 é feito o carregamento de uma nova peça na mesa. A seqüência para o
carregamento se inicia com um pistão de retorno por mola PI1, que, quando acionado,
empurra uma peça para uma esteira, que é movimentada por um motor M1. O pistão
possui um sensor de fim de curso PF1, que informa ao controlador quando a peça
chegou à esteira. Em P1 existe um sensor de presença S1 que detecta a chegada da peça
na mesa. A esteira desliga quando a peça chega em P1;
2) Na posição P2 é realizada uma operação de furação na peça. A furação é uma
combinação de dois comandos: um é o acionamento do motor M2 da furadeira; o outro
é o comando de um pistão biestável, cujo avanço é realizado pelo comando PA2 e o
retorno é comandado pelo sinal PR2. O sensor de fim de curso do avanço é SA2 e o de
retorno, SR2;
3) Na posição P3 é realizada uma inspeção geométrica, que é comandada pelo sinal M3. O
final da inspeção é detectado pelo sinal S3;
4) Finalmente na posição M4 é realizado o descarregamento da mesa, por meio de um
manipulador programável. Este manipulador é comandado pelo sinal M4 e retorna um
sinal S4 quando conclui a tarefa.
A mesa só gira após o término dos quatro processos descritos. O giro é realizado por um motor
M0, que é desligado quando da borda de subida do sensor de presença S0. Após o giro, os
quatro processos são novamente acionados. Cinco lâmpadas permitem ao operador visualizar
o funcionamento da máquina: L1 fica acesa enquanto o processo em P1 não conclui. O mesmo
para L2 com relação a P2, L3 com P3 e L4 com P4. A lâmpada L5 fica acesa durante o giro da
mesa. Considerando que a mesa esteja sempre carregada (isto é, ignorando-se a condição inicial
e no final do funcionamento da estação, quando nem todas as posições contêm peças), e
assumindo que todos os sensores são habilitadores (isto é, respondem com nível lógico ‘1’
quando ocorre o fenômeno sensoriado), pede-se:
(a) Esboçar o diagrama conceitual do sistema, indicando os sinais de comando, monitoramento,
atuação e detecção do sistema de controle.
(b) Fazer a modelagem em Redes de Petri da estação descrita acima.
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