O Desafio do Robô
Configuração do Campo
ATENÇÃO
ESTE MATERIAL É UMA TRADUÇÃO DO ORIGINAL EM INGLÊS DISPONIBILIZADO PELA FIRST® ESTADOS UNIDOS. SOMENTE AS REGRAS CONTIDAS NESSE ARQUIVO E NO PORTAL WWW.APRENDERFAZENDO.ORG.BR SERÃO CONSIDERADAS OFICIAIS PARA A TEMPORADA 2012 SENIOR SOLUTIONS DA FLL® NO BRASIL
O Desafio do Robô
Configuração do Campo
O CAMPO
O campo é onde o Desafio do Robô acontece.
Consiste em um tapete de campo, uma mesa, com modelos de missões dispostos em cima.
O tapete de campo e as peças LEGO ® para construir os modelos de missão são parte do Kit de
Configuração de Campo.
As instruções para construir os modelos de missão estão armazenadas em um CD, na mesma caixa das
peças de LEGO.
As instruções sobre como construir a mesa e como organizar tudo sobre ela estão presentes neste
documento.
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CONSTRUÇÃO DA MESA
O Desafio do Robô ocorre em uma mesa especialmente projetada, de forma que você precisa construir uma para
praticar, caso já não tenha acesso a uma. Com segurança, peso, altura, e custo em mente, aqui é oferecido um
design simples. Desde que sua superfície seja lisa, e suas paredes de borda estejam localizadas adequadamente,
o modo como você construirá a infra-estrutura é uma decisão sua. A construção é simples, porém requer algumas
habilidades para trabalhar com a madeira.
No torneio, duas mesas são colocadas de costas uma a outra, mas você só pode atuar em uma mesa, assim você
só precisa construir uma mesa para praticar. No entanto, visto que a preparação do torneio tem uma parede dupla
na área interativa, onde as duas mesas se encontram, as mesas de prática precisam de uma parede adicional do
tipo B no lado correspondente. Assim, seguem as instruções para a construção de uma "meia-mesa", incluindo
uma dupla parede ao Norte:
Materiais:
Material
Quantidade
Kit de Configuração do Campo (modelo de missão elementos LEGO, tapete, CD, Dual Lock™)
1
Compensado lixado (ou outra tábua lisa) 96” X 48” X mínimo 3/8” (2438mm X 1219mm X
10mm)
Dois por três, 8’ (2438mm) [seção transversal real = 1-1/2” X 2-1/2” (38mm X 64mm)]
1
tinta preta fosca
parafusos grosseiros do Drywall, 2-1/2” (64mm)
cavaletes, cerca 24” (610mm) de altura e 36” (914mm) de largura
6
1 pt. (1/2 L)
1/2 lb. (1/4 kg)
2
2
Partes:
Parte
Feitas de
Dimensões
Pintura
Quantidade
Superfície mesa (A)
compensado
não
1
Parede lateral longa (B)
dois por três
96” X 48”
(2438mm X 1219mm)
96” (2438mm)
sim
3
Parede lateral curta (C)
dois por três
45” (1143mm)
sim
2
reforço(D)
dois por três
48” (1219mm)
não
4
não
2
cavalete
compra
H ≈ 24” W ≈ 36”
(610mm) (914mm)
Montagem:
• Etapa 1 – Determine qual face do compensado (A) é menos liso, e considere-a como face inferior. Na face
inferior, localize, fixe e parafuse os reforços (D) (a cada 18 polegadas ou 457 milímetros). Assegure-se de
•
que as cabeças superiores dos parafusos estejam niveladas. Lixe quaisquer farpas.
Etapa 2 – Na face superior do compensado, localizar, fixar e parafusar as paredes de contorno (B, C) em
torno do perímetro superior. As dimensões de parede devem medir 93 ± 1/8 "por 45 ± 1/8" (2,362 ± 3mm por
1,143 ± 3 mm), e a altura de B e C deve medir 3 ± 1/2 "(77 ± 13 mm), sendo que todas as paredes de
contorno devem ser da mesma altura.
• Etapa 3 – Com a ajuda de outra pessoa, coloque a tampa da mesa sobre cavaletes curtos (ou caixas de
leite, ou qualquer outra coisa curta e sólida).
Posicionamento do Tapete de Campo:
• Etapa 1 – Passe o aspirador na superfície da mesa. Até mesmo a menor partícula debaixo do tapete pode
causar problemas ao robô. Depois de aspirar, passe a mão sobre a superfície e lixe ou lime todas as
imperfeições salientes que você encontrar. Logo, aspire novamente.
• Etapa 2 – Com a superfície aspirada (nunca abra o tapete em uma área onde poderia pegar sujeira),
desenrole o tapete em modo que a imagem esteja voltada para cima e sua beira norte esteja próxima à
parede lateral norte/dupla (observe abaixo a localização da parede dupla em cada esboço de mesa).
3
• Etapa 3 – O tapete é projetado para ser menor do que a superfície de jogo. Deslize e alinhe-o de modo que
não haja um vão entre a borda sul do tapete e o sul da parede lateral. Leve o tapete ao centro na direção
leste-oeste (procure deixar lacunas iguais à esquerda e à direita).
• Etapa 4 – Com a ajuda dos outros, puxe o tapete nas extremidades opostas e massageie para fora qualquer
ondulação presente no centro e verifique novamente os requerimentos da Etapa 3. É normal que alguma
ondulação persista, mas deve abaixar ao longo do tempo. Algumas equipes utilizam um secador de cabelos
para acelerar o abaixamento da ondulação.
S
O
L
N
N
O
L
O
N
L
S
S
TREINAMENTOS (“MEIA-MESA”)
TORNEIOS (“MESA-INTEIRA”)
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4
CONSTRUÇÃO DOS MODELOS DE MISSÃO
Construa os modelos de missão - Use os elementos LEGO® e o CD de instrução do Kit de Configuração de
Campo. Uma única pessoa leva de três a quatro horas para fazer isso, por isso, é melhor que seja feita uma
divisão de trabalho. Para todos os membros da equipe com pouca ou nenhuma experiência em construção com
elementos LEGO, a construção do modelo de missão é uma ótima maneira para aprender. Esta etapa é também
um bom momento para novos membros da equipe se familiarizarem com os outros.
Disposição e Configuração dos Modelos de Missão
Dual Lock
Alguns modelos estão presos ao tapete, outros não. Quando um modelo precisa ser fixado, a conexão é feita
usando o material reutilizável de fixação da 3M chamado Dual Lock, que vem na embalagem lisa clara com os
elementos LEGO no seu Kit de Configuração de Campo. Dual Lock é projetado para colar ou "fixar" a si mesmo
quando as suas duas faces são pressionadas uma contra a outra, porém, você também pode soltá-lo para a
facilidade de transporte e armazenamento. O processo de aplicação do Dual Lock só é necessário uma vez. Mais
tarde, os modelos podem ser simplesmente presos ao tapete ou descolados. Para aplicar Dual Lock:
•Etapa 1 - Grude um lado, adesivo para baixo, em cada caixa que você vê no tapete com um
"X" (Exceção: a mudança de design do desafio após a produção do tapete provocou o uso de menos Dual
Lock do que o originalmente mostrado. Coloque Dual Lock conforme descrito abaixo.))
Etapa 2 - Pressione um segundo quadrado em cima de cada uma delas, "Fixando-as", com o lado
•
adesivo para cima. DICA: Ao invés de usar seu dedo, use um pouco do papel de cera que veio com os
quadrados.
Etapa 3 - Abaixe o modelo sobre os quadrados.
•
•CUIDADO - Certifique-se de colocar cada quadrado exatamente na sua caixa, e cada modelo
exatamente sobre suas marcas.
•CUIDADO - Ao pressionar um modelo para baixo, pressione sua menor estrutura sólida em vez de
esmagar todo o modelo. Puxe essa mesma estrutura se mais tarde você precisar separar o modelo do
tapete.
•DICA: Para os modelos grandes e/ou flexíveis, aplicar apenas um ou dois conjuntos de cada vez.
(NOTA: As argolas nas fotos abaixo não fazem parte da instalação e não vêm em seu kit - estão nas fotos apenas
para ajudar a mostrar as áreas sem Dual Lock.)
TELAS DE VÍDEO - Para cada tela, Dual Lock em 3 lugares, como mostrado nas fotos. Posição inicial é com a
bandeira colocada para trás e para fora como ilustrado.
5
COLCHA DE RETALHOS - Dual Lock em 5 lugares para o par azul e 6 lugares para o outro par, como mostrado
no tapete (foto).
JARDIM - Dual Lock em 2 lugares, como mostrado na foto. Omitir o par indicado pela argola. Oriente-o com a
caixa marrom sobre a sua marca no tapete. Número, forma, e localização das flores na sua base não é importante
e é permitido/esperado que seja variado. O conteúdo do caixote também não é importante.
FOGÃO - Dual Lock em 4 lugares, como mostrado no tapete. Posição inicial é mostrando as duas bocas
vermelhas.
SIMILARIDADE - Dual Lock em 4 lugares, como mostrado no tapete. Posição definida é com o ponteiro inclinado
para o leste.
COLCHA DE RETALHOS
JARDIM
FOGÃO
SIMILARIDADE
CACHORRO - Dual Lock em 5 lugares, como mostrado na foto. Omitir os pares indicados pelas argolas brancas.
Posição inicial é com o disco cinza puxado até o leste, e com o skate colocado com precisão entre suas linhas de
localização, em contato com o bate-estacas sul. Ativar e redefinir empurrando/puxando apenas o disco cinza. Não
tente empurrar o bate-estacas sul para o norte.
MÁQUINA CÁRDIO - Dual Lock em 4 lugares, como mostrado na foto. Omitir os pares indicados pelas argolas.
Posição definida é com um braço de catavento VERMELHO PARA CIMA E o ponteiro exatamente alinhado com a
3a luz verde.
6
MÁQUINA DE PESO - Dual Lock em 8 lugares, como mostrado na foto. Omitir os pares indicados pelas argolas.
Posição definida é com a roda pendurada diretamente para baixo, e com a catraca / alavanca descansando ao
leste, como ilustrado.
FLEXIBILIDADE - Dual Lock em 4 lugares, como mostrado na foto. Omitir os pares indicados pelas argolas.
Posição de configuração é com um circuito precisamente centrado em cada prateleira. O laço inferior é paralelo
aos painéis brancos, sendo que aquele superior está a 90° dos painéis. Os laços devem ser verticais e não
distorcidos.
CADEIRA E MESA - Dual Lock em 4 lugares, como mostrado no tapete. Posição de configuração é com a cadeira
precisamente alinhada com a sua marca e "quebrada", como ilustrado. O lado sul da parte pequena vai a oeste.
Ambos os pinos de conexão pretos estão na parte pequena, mas somente o pino do norte está na parte grande.
7
NÃO RELACIONADOS - Por favor, ignore o modelo à esquerda, caso o veja. Ele não vem com o seu kit, não
deve estar em seu campo, e praticamente não tem nada a ver com nada. É um modelo claramente inútil a partir de
2011, cuja deslumbrante insanidade é superada apenas pela sua agressão bizarra. Infelizmente, os problemas
com este causador de problema enormemente irritante aumentaram fortemente nos últimos 9 meses, ao ponto
que até mesmo as autoridades estão com medo. Tenha cuidado para não confundir o incômodo instável com o
personagem ao lado direito, conhecido por ser agradável, inteligente e engraçado, embora profundamente
inconseqüente. Finalmente, por favor, ignore este parágrafo inteiro se o confunde de alguma forma.
AGRESSIVO
NORMAL
PINOS DE BOLICHE - Coloque em suas marcas com precisão. Verifique se há linearidade (pressione
longitudinalmente) com cada reinicialização.
FRASCOS DE MEDICAMENTOS – Coloque as garrafas com precisão nas suas marcas, mas em ordem aleatória
de cor, e em locais aleatórios ao longo do comprimento das marcas, com exceção de que devem ser espaçadas
de pelo menos uma unidade da sua própria largura uma da outra. As etiquetas brancas voltadas ao sul. Os laços
devem ser verticais e não distorcidos.
ALEATÓRIO
ALEATÓRIO
8
ESPAÇO MÍNIMO
ALINHADO
DESALINHADO
DESALINHADO
PRATELEIRA DAS BOLAS - Em um torneio, este modelo está exatamente centrado e dividido por dois campos
de costas um para o outro. Se você tem apenas um campo de prática (o que é normal, e tudo que você precisa),
este modelo fica com metade para fora do centro norte do seu campo, então você precisa colocar uma ou mais
placas conforme necessário para apoiar esse lado uniformemente. Dual Lock em dois lugares, como mostrado no
tapete, e 2 outros locais, conforme necessário, do outro lado. Coloque as bolas como ilustrado. A bola do centro
deve ser amarela, e as outras bolas devem ser separadas por cor - mas não importa qual lado tem qual cor.
TRANSIÇÕES - Para as escadas, Dual Lock em 8 lugares, como mostrado na foto. Omitir os pares indicados
pelas argolas. Para a âncora da plataforma, Dual Lock em 2 lugares, como mostrado no tapete. Para a âncora da
plataforma, e a rampa, Dual Lock em 2 lugares e 8 lugares, respectivamente, como mostrado no tapete. Leve ao
centro a plataforma em queda em modo que fique presa à sua âncora. A plataforma deve estar alinhada com as
escadas e a rampa, e apontar verso norte ou sul, mas não deslizar em nenhum lugar.
BASE - Coloque as 4 colchas de retalhos quadradas restantes, plantas, e a bola amarela na base. Não importa
como estão posicionados lá, visto que você está autorizado a mover as coisas em torno à Base e outras áreas de
armazenamento a qualquer momento.
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VISÃO GERAL DO LADO ESQUERDO DE REFERÊNCIA
VISÃO GERAL DO LADO DIREITO DE REFERÊNCIA
Manutencão do Campo
• Paredes de Borda - Remova quaisquer lascas salientes, e cubra eventuais buracos salientes.
• Tapete - Certifique-se que o tapete toque o muro da fronteira sul e esteja centrado leste a oeste. Evite limpar o
tapete com produtos que deixem resíduos. Qualquer resíduo, pegajoso ou escorregadio, irá afetar o
desempenho do robô se comparado a um novo tapete (muitos torneios utilizam tapetes novos). Use um
aspirador de pó e/ou pano úmido para poeiras e detritos (em cima e embaixo do tapete). Para remover as
manchas, tente com uma borracha de lápis branco de plástico. Ao mover o tapete para transporte e
armazenamento, certifique-se de não deixá-lo dobrar em um ponto de torção acentuado, o que pode afetar o
movimento do robô. Torneios que utilizam tapetes novos devem desenrolar as tapetes com a maior
antecedência possível no dia do torneio. Para o controle de ondulação nas extremidades leste ou oeste do
tapete, é permitido usar fita, com um máximo de ¼ "(6 mm) de sobreposição. A fita de espuma não é permitida.
• Modelos de Missão - Mantenha os modelos em estado original, endireitando e apertando as conexões sólidas
com freqüência. Garantir que os eixos giratórios girem livremente, verificando-os a cada final de jogo e
substituindo aqueles que estiverem tortos.
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