Torneio FIRST LEGO® League
DESAFIO FLL 2011 – Construção da Mesa FLL
RESUMO
• A arena – tapete sobre uma mesa com os modelos das missões sobre ela – é o local em que o
robô realiza as missões.
• O tapete e as peças LEGO® para montar os modelos são parte do kit de modelos das missões.
• As instruções para construir os modelos estão no CD, na mesma caixa em que estão as peças
LEGO®.
• As instruções sobre a montagem da mesa e sobre a organização do material sobre ela estão
descritas a seguir.
Construção da Mesa
As missões são realizadas em uma mesa específica e, se você não possuir uma, precisará
construí-la.
Tendo em mente segurança, peso, altura e custo, um modelo simples será mostrado. Desde que
sua superfície seja lisa e as bordas estejam nos locais corretos, cabe a você decidir como irá
construir a estrutura de sustentação. A construção é fácil, mas exige algumas habilidades
manuais.
Coloque iluminação em cima da mesa, caso o ambiente não seja suficientemente iluminado.
Na competição, as mesas são colocadas de costas uma para a outra, formando uma borda dupla
mais grossa entre elas. Uma vez que a construção correta precisa de bordas grossas duplas, você
deverá construir em sua mesa de treino uma segunda borda, atrás da primeira.
Material
Material
Kit de modelos das missões
Compensado 96”(243,84 cm) x 48”(121,92 cm) x 1/4”(0,635 cm)
Madeira 2” x 4”(5,08 x 10,16 cm) x 8’(243,84 cm)
Madeira 2” x 3”(5,08 x 7,62 cm) x 8’(243,84 cm)
Tinta preta
Parafusos de madeira (60 mm de comprimento)
Cavaletes, cerca de 24” (75 cm) altura e 36” (90 cm) abertura
Quantidade
(sem luz)
1
1
4
2
Q/N(*)
Q/N(*)
2
*= Quantidade necessária
Peças
Peças
Usar
Superfície da mesa
Parede longa
Parede curta
Fixador
Cavalete
Compensado
Madeira 2” x 4”(5,08 x 10,16 cm)
Madeira 2” x 4”(5,08 x 10,16 cm)
Madeira 2” x 3”(5,08 x 7,62 cm)
kit
Tinta
preta
96”(243,84 cm) x 48” (121,92 cm) não
243,84 cm
sim
114,3 cm
sim
121,92 cm
sim
cerca de 24” (75 cm) de altura e não
36” (90 cm) de abertura
Dimensões
Quantidade
(sem luz)
1
3
2
4
2
Montagem
Passo 1
Verifique qual face da madeira compensada (A) é menos lisa e considere-a como a face de baixo.
Nela, posicione e prenda os reforços (D) a cada 18 polegadas (± 45,7 cm) utilizando parafusos
para madeira. Certifique-se de que as partes superiores da cabeça do parafuso estão niveladas.
Lixe quaisquer lascas.
Passo 2
Na face de cima da madeira compensada (A), posicione e prenda as bordas (B e C) em torno do
maior perímetro. A distância entre as bordas deve ser de 93” (236,2 cm) x 45” (114,3 cm).
Passo 3
Com a ajuda de outra pessoa, posicione a mesa em cima de cavaletes, engradados ou qualquer
outro suporte baixo e firme.
COLOCAÇÃO DO TAPETE
Etapa 1 – Aspire a parte superior da mesa, pois mesmo uma partícula muito pequena sob o
tapete pode causar problemas ao robô. Após aspirar, passe a mão sobre a superfície e lixe ou
lime quaisquer imperfeições que encontrar. Então, aspire novamente.
Etapa 2 – Sobre a superfície aspirada (nunca desenrole o tapete numa área em que partículas
possam se prender a ele), desenrole o tapete, de maneira que a imagem esteja para cima e sua
extremidade norte esteja próxima à borda norte/dupla (observar a localização da parede dupla
em cada projeto abaixo).
Etapa 3 – O tapete é intencionalmente menor que a arena. Deslize e alinhe o tapete de maneira
que não haja espaço entre a extremidade sul do tapete e a borda sul. Centralize o tapete na
direção leste-oeste (procurar deixar espaços iguais à esquerda e à direita).
Etapa 4 – Com a ajuda de outros, puxe o tapete nas extremidades opostas, elimine quaisquer
ondulações do centro e verifique novamente as exigências da Etapa 3. Espera-se que algumas
ondulações persistam, mas estas devem desaparecer com o tempo. Pode ser utilizado um
secador de cabelo para apressar o desaparecimento de ondulações.
CONSTRUÇÃO DOS MODELOS DAS MISSÕES
Construir os modelos das missões (utilize as peças LEGO® e as instruções do CD de seu kit de
modelos das missões) leva entre duas e três horas, se uma pessoa for fazê-los sozinha; portanto
é melhor trabalhar em grupo. Se houver membros na equipe com pouca ou nenhuma
experiência em fazer montagens com LEGO, a construção desses modelos é uma ótima maneira
de aprender. Esta etapa também é um bom momento para membros novos da equipe se
familiarizarem.