TÉCNICAS DE INTEGRAÇÃO I) INTEGRAÇÃO POR SUBSTITUIÇÃO Roteiro do método de integração por substituição: 1) Defina u como uma função de x (geralmente parte do integrando). 2) Determinar x e dx em função de u e du. 3) Expresse todo o integrando com uma função de u multiplicada por du e tente aplicar uma das fórmulas básicas de integração. Se isso não for possível, experimente usar uma substituição diferente. 4) Depois de integrar, expresse o resultado como uma função de x. EXEMPLOS: 1) Use a substituição u = x + 1 para determinar a integral indefinida 2) Determine x ∫ (x + 1) 2 dx . e 3x ∫ 1 + e 3 x dx . Técnicas de Integração 1 3) Determine a integral indefinida 5 4) Determine ∫ 1 ∫x x −1 dx . x dx . 2x − 1 Técnicas de Integração 2 EXERCÍCIOS CALCULE A INTEGRAL. 5 3 2 8 1) ∫ t t − 4 dt → (t − 4) 2 + (t − 4) 2 + C 5 3 7 5 3 2 4 2 2) ∫ x 2 1 + x dx → (1 + x ) 2 − (1 + x ) 2 + (1 + x ) 2 + C 7 5 3 2 2 (x − 1) + 2(x − 1) + ln x − 1 + C x dx → 3) ∫ 2 x −1 2x 4) ∫ dx → 2(x − 4) + 8 ln x − 4 + C x−4 x 1 1 dx → − + +C 5) ∫ 4 2 3 (x + 1) 2(x + 1) 3( x + 1) x2 2 1 − +C x + 1 2( x + 1)2 x 1 ⎞ 1⎛ 7) ∫ dx → ⎜ ln 3x − 1 − ⎟+C 2 3x − 1 ⎠ 9⎝ (3x − 1) 5 3 2 8) ∫ x x − 3 dx → ( x − 3) 2 + 2(x − 3) 2 + C 5 7 1⎛1 5 9) ∫ x 3 3 3x 2 + 5 dx → ⎜ 3x 2 + 5 3 − 3x 2 + 5 6⎝7 4 6) ∫ (x + 1) 3 dx → ln x + 1 + ( 4 10) x ∫ (x + 4) 2 dx → ln 2 − 0 II) ) ( ) 4 3 ⎞ ⎟+C ⎠ 1 2 INTEGRAÇÃO POR PARTES Esse método é obtido através da fórmula da derivada do produto de duas funções. d [ f ( x ). g ( x ) ] = d [ f ( x ) ]. g ( x ) + f ( x ). d [g (x )] dx dx dx Sejam u e v funções deriváveis de x. ∫ u dv = u v − ∫ v du Roteiro do método de integração por partes: 1) Escolha para dv a parte mais complicada do integrando cuja antiderivada pode ser obtida usando uma regra básica de integração. Escolha para u a parte restante do integrando. 2) Escolha u a parte do integrando cuja derivada é uma função mais simples do que u. Escolha para dv a parte restante do integrando. Técnicas de Integração 3 Escolhas corretas para dois casos de integração por partes: 1ª) ∫ x n e ax dx , fazer u = x n e dv = e ax dx 2ª) ∫x n ln xdx , fazer u = ln x e dv = x n dx EXEMPLOS: 1) ∫ x 5 ln x dx 2) ∫x 3) ∫ ln 2 cos x dx x dx Técnicas de Integração 4 4) ∫x 5) ∫e 2 e x dx x sen x dx Técnicas de Integração 5 6) ∫ sec 3 x dx EXERCÍCIOS 1 1 ∫ x e dx → − 2 xe − 4 e + C 2) ∫ x senx dx → − x cos x + 2 x sen x + 2 cos x + C 1 3) ∫ e sen x dx → e ( 2sen x − cos x ) + C 5 −2 x 1) 2 −2 x −2 x 2 2x 2x 1 1 ∫ x sen 5x dx → − 5 x cos 5 x + 25 sen 5 x + x + C 5) ∫ x cos sec x dx → − x cot g x + ln sen x + C 2 4 6) ∫ x ln x dx → x x ln x − x x + C 3 9 4) 2 1⎞ x3 ⎛ 7) ∫ x ln x dx → ⎜ ln x − ⎟ + C 3⎝ 3⎠ 2 e 4t ⎛ 1 ⎞ 8) ∫ t e dt → ⎜t − ⎟ + C 4 ⎝ 4⎠ 4t Técnicas de Integração 6 III – INTEGRAÇÃO DE POTÊNCIAS DE SENO E COSSENO 1° Caso: ∫ sen n udu ou ∫ cos n udu , onde n é um inteiro ímpar. Exemplos: 1) ∫ cos 3 x dx 2) ∫ sen 5 xdx 2° Caso: ∫ sen n x cos m x dx , onde pelo menos um dos expoentes é ímpar. Exemplo: ∫ sen 3 x cos 4 xdx Técnicas de Integração 7 3° Caso: ∫ sen n udu e ∫ cos n udu , onde n é um inteiro par. Usaremos as seguintes identidades trigonométricas: 1 − cos 2 x 1 + cos 2 x e cos 2 x = . sen 2 x = 2 2 Exemplo: ∫ sen 2 xdx 4° Caso: ∫ sen n x cos m xdx , ambos m e n são pares. Exemplo: ∫ sen 2 x cos 2 x dx , Técnicas de Integração 8 EXERCÍCIOS Calcule a integral indefinida 1 1) ∫ sen 4 x cos xdx → sen5 x + C 5 1 2) ∫ cos3 4 x sen 4 xdx → − cos 4 4 x + C 16 1 3) ∫ sen 3 xdx → − cos x + cos3 x + C 3 3 1 1 4) ∫ sen 4 zdz → z − sen 2 z + sen 4 z + C 8 4 32 1 1 1 5) ∫ cos 2 xdx → x + senx + C 2 2 2 1 1 6) ∫ sen 2 x cos3 xdx → sen3 x − sen5 x + C 3 5 1 2 1 7) ∫ sen 5 x cos 2 xdx → − cos3 x + cos5 x − cos7 x + C 3 5 7 1 1 8) ∫ sen 2 3t cos 2 3tdt → t − sen12t + C 8 96 3 8 2 cos 3 x 1 1 dx → ( sen3 x ) 3 − ( sen3x ) 3 + C 9) ∫ 3 2 8 sen 3 x IV – INTEGRAÇÃO DE POTÊNCIAS DE SECANTE, TANGENTE, COSSECANTE E COTANGENTE ∫ tg u du = ln sec u + C ∫ sec u du = ln sec u + tg u + C ∫ sec u du = tgu + C ∫ sec u tgu du = sec u + C 2 ∫ cot g u du = ln sen u + C ∫ cos sec u du = ln cos sec u − cot g u + C ∫ cos sec u du = − cot g u + C ∫ cos sec u cot g u du = − cos sec u + C 2 Com essas fórmulas e as identidades trigonométricas 1 + tg 2u = sec2 u e 1 + cot g 2u = cos sec2 u podemos calcular integrais da forma m n m n ∫ tg u sec u du e ∫ cot g u cos sec u du onde m e n são inteiros não-negativos. Exemplo: 2 1) ∫ tg x dx Técnicas de Integração 2) ∫ cot g 2 x dx 9 1° Caso: ∫ tg nudu ou ∫ cot g n udu onde n é um inteiro positivo. Escrevemos tg nu = tg n − 2u.tg 2u = tg n − 2u (sec 2 u − 1) cot g nu = cot g n − 2u. cot g 2u = cot g n − 2u (cos sec2 − 1) . Exemplos: 1) ∫ tg 2) ∫ cot g 3 x dx 4 3 x dx Técnicas de Integração 10 2° Caso: ∫ sec n udu ou ∫ cos sec n udu , onde n é um inteiro par positivo. Escrevemos ( (n − 2 ) ) sec n u = sec n − 2 u sec 2 u = tg 2u + 1 ( ∫ cos sec 6 (n − 2 ) ) cos secn u = cos secn − 2 u cos sec2 u = cot g 2u + 1 Exemplo: . sec 2 u 2 2 . cos sec2 u x dx 3° Caso: ∫ sec n udu ou ∫ cos sec n udu , onde n é um inteiro ímpar positivo. Para integrar potências ímpares de secante e cossecante, usaremos integração por partes. Exemplo: ∫ sec3 x dx Técnicas de Integração 11 4° Caso: ∫ tg mu sec n udu ou ∫ cot g mu cos sec n udu , onde n é um inteiro par positivo. Exemplo: ∫ tg 5 x sec 4 x dx 5° Caso: ∫ tg mu sec n udu ou ∫ cot g mu cos sec n udu , onde m é um inteiro ímpar positivo. 5 7 Exemplo: ∫ tg x sec x dx Técnicas de Integração 12 6° Caso: ∫ tg mu sec n u du ou ∫ cot g m u cos sec n u du , onde m é um inteiro par positivo e n um inteiro ímpar positivo. Exemplo: ∫ tg 2 x sec x dx EXERCÍCIOS Calcule a integral indefinida. 1 1) ∫ tg 2 5 xdx → tg 5 x − x + C 5 x 2 x 2) ∫ e tg e dx → tg 2 e x − e x + C 3) ∫ x cot g 2 2 x 2 dx → − 1 1 cot g 2 2 x 2 − x 2 + C 4 2 1 4) ∫ cot g 3t dt → − cot g 2t − ln sen t + C 2 1 1 5) ∫ tg 6 3 x dx → tg 5 3x − tg 3 3x + tg 3 x − x + C 15 9 1 6) ∫ sec 4 x dx → tg 3 x + tg x + C 3 1 7) ∫ coss ec3 x dx → ( ln cos sec x − cot g x − cos sec x cot g x ) + C 2 1 8) ∫ e x tg 4 e x dx → tg 3e x − tg e x + e x + C 3 1 9) ∫ tg 6 x sec4 x dx → tg 9 x + tg x + C 9 1 1 10) ∫ cot g 2 3x cos sec4 3x dx → − cot g 5 3x − cot g 3 3x + C 15 9 2sen w − 1 11) ∫ dw → 2sec w − tg w + C cos 2 w Técnicas de Integração 13 V – SUBSTITUIÇÕES TRIGONOMÉTRICAS Se o integrando contiver expressões do tipo a 2 − u 2 , a 2 + u 2 , ou u 2 − a 2 , onde a>0, em geral é possível efetuar a integração através de uma substituição trigonométrica que levará a uma integral envolvendo funções trigonométricas. A idéia básica para o cálculo de tais integrais é fazer uma substituição para u que elimine o radical. (u é função de x) 1° caso: O integrando contém uma expressão da forma Para eliminar o radical Assim: a 2 − u 2 , onde a > 0 . a 2 − u 2 , podemos fazer a substituição u = a senθ , − π / 2 ≤ θ ≤ π / 2 . a 2 − u 2 = a 2 − a 2 sen 2 θ = a 2 (1 − sen 2 θ ) = a cos 2 θ = a cos θ = a cos θ , cosθ ≥ 0quando − π / 2 ≤ θ ≤ π / 2 A restrição sobre θ serve a dois propósitos: possibilita-nos substituir cosθ por cosθ para simplificar os ⎛x⎞ cálculos e também proporciona que a substituição possa ser escrita como θ = sen −1 ⎜ ⎟ , se necessário. ⎝a⎠ Exemplos: dx = 1) ∫ 2 x 4 − x2 2) ∫ 9 − x2 dx = x2 Técnicas de Integração 14 2° Caso: O integrando contém uma expressão da forma variável θ fazendo u = a tgθ , − π / 2 ≤ θ ≤ π / 2 . Exemplo: ∫ a 2 + u 2 , onde a > 0 . Introduzimos uma nova x 2 + 5 dx 3° Caso: O integrando contém uma expressão da forma u 2 − a 2 , onde a > 0 . Introduzimos uma nova variável fazendo u = a sec θ , onde 0 ≤ θ < π / 2 ou π ≤ θ < 3π / 2 . dx Exemplo: ∫ x 2 − 25 Técnicas de Integração 15 EXERCÍCIOS Calcular as integrais. 9 − x2 1⎛ 9 − x2 x⎞ 1) ∫ dx → − − sin −1 ⎟ + C ⎜ 2 2x 2 ⎜⎝ x 3 ⎟⎠ 1 dx → ln 4 + x 2 + x + C 2) ∫ 2 4+ x 3) ∫ 4) ∫ 5) ∫ 6) ∫ x x 4 − x2 + +C 2 2 x2 −1 x2 − 1 2 dx ln x x 1 → + − − +C x2 x 1 dx → ln x + x 2 − 4 + C 2 x −4 4 − x 2 dx → 2sin −1 x3 9 − x2 (9 − x ) + 2 dx → −9 9 − x Técnicas de Integração 2 3 3 2 +C 16 VI – FRAÇÕES PARCIAIS Está técnica envolve a decomposição de uma função racional na soma de duas ou mais funções racionais simples. 2 1 x+7 Exemplo: Sabendo-se que 2 = − o conhecimento das frações parciais à direita x − x−6 x−3 x+2 x+7 dx permite-nos integrar o membro esquerdo como segue: ∫ 2 x −x−6 Integração das Funções Racionais por Frações Parciais Quando o Denominador tem Somente Fatores Lineares Da definição de função racional, H será racional se H ( x) = P( x) , onde P(x) e Q(x) são Q( x) polinômios. Uma função racional chama-se Própria se o grau do numerador é menor que o grau do denominador. Caso contrário, ela se diz imprópria. Na integração, é por vezes necessário, separar uma dada fração em uma soma de frações com denominadores mais simples, ou seja, em uma soma de Frações Parciais. Frações Parciais (Função Racional Própria) Para achar a decomposição em frações parciais da função racional própria H ( x) = P( x) , devemos Q( x) P( x) = (soma de frações parciais). Q( x) Para cada fator linear distinto (ax + b) , o membro direito deve apresentar um termo da forma fatorar Q(x) e escrever uma equação que tenha a forma A . ax + b Para cada fator linear repetido (ax + b) n , o membro direito deve apresentar n termos da forma A1 A2 An . + + ... + 2 ax + b ( ax + b ) ( ax + b ) n Técnicas de Integração 17 Exemplos: 1) Os fatores de Q(x) são todos lineares e nenhum é repetido. ( x + 3) ∫ x 2 + 3x + 2dx 2) Os fatores de Q(x) são todos lineares e alguns são repetidos 5 x 2 + 20 x + 6 ∫ x 3 + 2 x 2 + x dx Técnicas de Integração 18 Frações Parciais (Função Racional Imprópria) Em uma função racional se o grau do numerador não for menor do que o grau do denominador, temos uma Fração Imprópria, e nesse caso, dividimos o numerador pelo denominador até obter uma Fração Própria, isto é, uma fração cujo numerador tenha grau menor do que o grau do denominador. Por exemplo, 3 x − 23 x 4 − 10 x 2 + 3 x + 1 , ou seja, = x2 − 6 + 2 2 x −4 x −4 ∫ Exemplo: 3x − 23 x 4 − 10 x 2 + 3 x + 1 dx , dx = ∫ (x 2 − 6)dx + ∫ 2 x2 − 4 x −4 3x − 23 é uma função racional própria. onde 2 x −4 x 2 + 5x + 4 ∫ x 2 − 2 x + 1dx Técnicas de Integração 19 Integração das Funções Racionais por Frações Parciais quando o Denominador contém Fatores Quadráticos 1 – Q(x) contém fatores quadráticos irredutíveis, nenhum dos quais se repete. Se Q(x) tem o fator ax 2 + bx + c, onde b 2 − 4ac < 0 , então, além das frações parciais, a expressão Ax + B , onde A e B são constantes a serem determinadas. para P ( x ) Q ( x ) terá um termo da forma 2 ax + bx + c x Tem uma decomposição em Por exemplo, a função dada por f ( x) = 2 ( x − 2)( x + 1)( x 2 + 4) x A Bx + C Dx + E = + 2 + 2 frações parciais da forma . 2 2 x +4 ( x − 2)( x + 1)( x + 4) x − 2 x + 1 Exemplo: 2x2 − x + 4 ∫ x 3 + 4 x dx Técnicas de Integração Obs.: ∫x 2 dx 1 ⎛x⎞ = tg −1 ⎜ ⎟ + C 2 a +a ⎝a⎠ 20 2 – Q(x) contém fatores quadráticos irredutíveis repetidos ( ) n Se Q(x) tem um fator ax 2 + bx + c , onde b 2 − 4ac < 0 , então, em vez de uma única fração A x + B1 A2 x + B2 An x + Bn + + ... + ocorre na decomposição em frações parcial, a soma 21 n 2 2 ax + bx + c ax + bx + c ax 2 + bx + c P ( x) . Cada um dos termos da soma pode ser integrado primeiro completando-se o quadrado. parciais de Q( x) ( ) ( ) Exemplos: 1) Escreva a forma da decomposição em frações parciais da função 2) Ache x3 + x 2 + 1 ( )( ) x(x − 1) x 2 + x + 1 x 2 + 1 3 . 8 x3 + 13x dx . x2 + 2 2 ∫ ( Técnicas de Integração ) 21 EXERCÍCIOS 5x − 3 dx → 2 ln x + 1 + 3ln x − 3 + C 1) ∫ 2 x − 2x − 3 6x 12 2) ∫ +C dx → 6 ln x + 2 + 2 x+2 ( x + 2) 3) 4) 5) 6) 7) 2 x3 − 4 x 2 − x − 3 2 ∫ x 2 − 2 x − 3 dx → x + 2 ln x + 1 + 3ln x − 3 + C x+4 2 3 1 ∫ x3 + 3x2 − 10 xdx → − 5 ln x + 7 ln x − 2 − 35 ln x + 5 + C x−2 1 3 1 ∫ x3 − 3x2 − x + 3dx → 4 ln x − 1 − 8 ln x + 1 + 8 ln x − 3 + C 1 1 1 1 ∫ x4 − x 2 dx → x + 2 ln x − 1 − 2 ln x + 1 + C 2 1 x2 ∫ ( x + 1)3 dx → ln x + 1 + x + 1 + 2 ( x + 1)2 + C x2 + 1 ∫ x 2 − 1dx → x − ln x + 1 + ln x − 1 + C 2 x3 + x 2 + 2 x − 1 9) ∫ dx → ln x + 1 + ln x − 1 + tg −1 x + C 4 x −1 −2 x + 4 1 10) ∫ 2 dx → ln x 2 + 1 + tg −1 x − 2 ln x − 1 − +C 2 x −1 x + 1 ( x − 1) 8) ( ) Técnicas de Integração ( ) 22