Sincronização em Sistemas Distribuídos Sistemas distribuídos Prof. Diovani Milhorim Conteúdo Relógios lógicos Relógios físicos Exclusão mútua Algoritmos de eleição Eventos e relógios A ordem de eventos que ocorrem em processos distintos pode ser crítica em uma aplicação distribuída (ex: make, protocolo de consistência de réplicas). Em um sistema com n computadores, cada um dos n cristais terá uma frequência própria, fazendo com que os n relógios percam seu sincronismo gradualmente. Relógios lógicos Princípios: 1. Somente processos que interagem precisam sincronizar seus relógios. » Ordenação parcial de eventos 2. Não é necessário que todos os processos observem um único tempo absoluto; eles somente precisam concordar com relação à ordem em que os eventos ocorrem. » Ordenação causal potencial Relógios lógicos (cont.) Relação acontece-antes ( -» ): 1. Sejam x e y eventos num mesmo processo tal que x ocorre antes de y. Então x -» y é verdadeiro. 2. Seja x o evento de uma mensagem a ser enviada por um processo, e y o evento dessa mensagem ser recebida por outro processo. Então x -» y é verdadeiro. 3. Sejam x, y e z eventos tal que x -» y e y -» z. Então x -» z é verdadeiro. Relógios lógicos (cont.) Ev ent os oc orrendo em t rês proc es s os : p1 a b m1 p2 c d m2 T empo F í sico p3 e f a -» b, c -» d, e -» f , b -» c , d -» f a -» f Os proc es s os "a" e "e" s ão c onc orrent Relógios lógicos (cont.) Implementação: Cada processo p mantém seu próprio relógio lógico (um contador, por software), Cp, usado para fazer timestamp de eventos. Cp(x) denota o timestamp do evento x no processo p, e C(x) denota o timestamp do evento x em qualquer processo. LC1: Cp é incrementado antes de cada evento em p. LC2: (a) Quando um processo p envia uma mensagem m, ele concatena a informação t=Cp a m, enviando (m,t). (b) Quando um processo q recebe a mensagem (m,t), ele computa Cq := max(Cq, t) e aplica LC1 antes de fazer timestamp do evento de recebimento da mensagem. Exemplo de aplicação do algoritmo de relógios lógicos P1 0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 A D P2 0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 B C P3 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Exemplo de aplicação do algoritmo de relógios lógicos P1 0 6 12 18 24 30 36 42 48 70 76 A,0 D,69 P2 0 8 16 24 32 40 48 61 69 77 85 B,24 C,60 P3 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Relógios lógicos (cont.) Ordenação total de eventos: dois eventos nunca ocorrem exatamente no mesmo instante de tempo. 1. Se x ocorre antes de y no mesmo processo, então C(x) é menor que C(y). 2. Se x e y correspondem ao envio e ao recebimento de uma mensagem, então C(x) é menor que C(y). 3. Para todos os eventos x e y, C(x) é diferente de C(y). Implementação: concatenar o número do processo ao timestamp. Relógios físicos GMT: Greenwich Mean Time BIH: Bureau Internacional de l’Heure TAI: International Atomic Time UTC: Universal Coordinated Time NIST: National Institute of Standard Time WWV: estação de rádio de ondas curtas GEOS: Geostationary Environment Operational Satellite Relógios físicos (cont.) Algoritmo de Berkeley: A rede não dispõe de uma máquina com um receptor WWV A rede dispõe de um time server que faz polling nas outras máquinas a fim de obter a hora marcada por cada uma, fazer uma média entre essas horas e divulgar essa média para todas as máquinas. NTC: Network Time Protocol Sub-rede hierárquica de sincronização Servidores primários (WWV) e secundários Relógios físicos (cont.) Algoritmo de Cristian: A rede dispõe de um time server (receptor WWV) Uma máquina cliente envia uma mensagem pedindo a hora certa ao time server Ao receber a mensagem resposta do time server, o cliente adiciona o tempo médio de envio de mensagens à hora recebida. Esse tempo médio é calculado pelo próprio cliente considerando as horas de envio e recebimento das mensagens e ainda o tempo gasto pelo time server para processar o pedido. Algoritmo de Cristian Máquina M Timer Server R? T0 I d d T1 d = ( T1 – T0 – I ) / 2 R T=R+d Exclusão mútua Controle de acesso a regiões críticas Algoritmo centralizado: Um processo é eleito o coordenador Os processos concorrentes devem requisitar permissão de acesso ao coordenador Um processo que termina de fazer acesso a uma região crítica deve comunicar a liberação da região ao coordenador Processos que tentam entrar em uma região crítica ocupada devem aguardar em uma fila controlada pelo coordenador Alg. Centralizado - Exemplo Alg. Centralizado - Exemplo Alg. Centralizado - Exemplo Exclusão mútua (cont.) Algoritmo distribuído: Baseado em ordenação total de eventos e comunicação confiável em grupo (multicast ou broadcast). Um processo que deseja entrar em uma região crítica constrói uma mensagem com o nome da região, o número do processo e a hora, e a envia a todos os demais processos concorrentes. Um processo que recebe a mensagem: Caso não esteja na região crítica e não intencione entrar nela, retorna OK. Caso já esteja na região crítica, não responde e enfileira a requisição. Caso também intencione entrar na região crítica, determina o processo que tentou primeiro (comparando timestamps) e responde OK ou enfileira a requisição, apropriadamente. Alg. Distribuído - Exemplo Alg. Distribuído - Exemplo Alg. Distribuído - Exemplo Exclusão mútua (cont.) Algoritmo de Token Ring: Os processos são conectados por um anel e numerados sequencialmente a partir de 0. Na iniciação do anel, uma token é dada ao processo 0. A token é passada do processo k para o processo k+1. Ao receber a token, um processo pode retê-la ou passá-la imediatamente para o próximo processo, dependendo se deseja ou não, respectivamente, entrar na região crítica. Enquanto o processo estiver na região crítica, a token fica retida, e somente ao sair da região crítica é repassada adiante. Alg. Token Ring - Exemplo Algoritmos de eleição Eleição de um processo coordenador em algoritmos distribuídos Algoritmo Bully: 1. Um processo P envia uma mensagem ELECTION para todos os processos de maior número. 2. Se nenhum processo responde, P vence a eleição e se torna o coordenador. 3. Se um dos processos responde este inicia sua participação na eleição a partir do passo 1. O trabalho de P está feito. Algoritmos de eleição (cont.) Algoritmo de Anel: Um processo constrói uma mensagem ELECTION contendo seu número e envia ao seu sucessor. Se o sucessor estiver parado, a mensagem é enviado ao sucessor do sucessor. O processo que recebe a mensagem insere seu próprio número na mensagem e passa para o seu sucessor. Quando a mensagem retorna ao processo que originou a eleição, este descobre quem é novo coordenador (o processo com número maior) e, em seguida, envia uma mensagem COORDINATOR comunicando o fato.