Introdução à METROLOGIA Curso Técnico Mecânico – Modulo I Prof. Matheus Fontanelle Pereira O que é metrologia? A Metrologia é a ciência que abrange todos os aspectos teóricos e práticos relativos às medições, qualquer que seja a incerteza em qualquer campo da ciência ou tecnologia (INMETRO). O que é medir? Medir é o procedimento experimental pelo qual o valor momentâneo de uma grandeza física (mensurando) é determinado como um múltiplo e/ou uma razão de uma unidade, estabelecida por um padrão, e reconhecida internacionalmente (Gonçalves Jr., A.A., 2002). Ex.: O metro. Por quê medir? Do ponto de vista técnico, a medição é empregada para monitorar, controlar ou investigar um processo ou fenômeno físico (Gonçalves Jr., A.A., 2002). Monitorar Controlar Investigar Monitorar – Controlar - Investigar O processo de medição A operação de medição é realizada por um instrumento de medição ou, de uma forma mais genérica, por um sistema de medição (SM), podendo este último ser composto por vários módulos (Gonçalves Jr., A.A., 2002). Representação de um sistema de medição Características de um sistema de medição Discriminação/Resolução Precisão/Repetibilidade Exatidão/Acuracidade Estabilidade Histerese Características de um sistema de medição Discriminação/Resolução Resolução é a menor diferença entre indicações que pode ser significativamente percebida. Instrumento eletrônico ou digital R = menor incremento Instrumento analógico R = (menor divisão)/2 Características de um sistema de medição Precisão/Repetibilidade Faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatística definida, se situará o valor do erro aleatório. Normalmente especifica-se a Repetibilidade com confiabilidade de 95%. Repetibilidade para uma dada confiabilidade. Características de um sistema de medição Exatidão/Acuracidade É a diferença entre o valor médio observado das medições e o valor padrão. X (valor padrão) Acuracidade Características de um sistema de medição Estabilidade É a capacidade do sistema de medição de manter sua resolução, precisão e acuracidade ao longo do tempo. Características de um sistema de medição Histereses Valor de indicação Histerese de um SM é um erro de medição que ocorre quando há diferença entre a indicação para um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores crescentes e a indicação quando o mensurando é atingido por valores decrescentes. A histerese é um fenômeno bastante típico nos instrumentos mecânicos, tendo como fonte de erro, principalmente, folgas e deformações associadas ao atrito. Valor do mensurando Erro de Medição Não existe instrumento/sistema de medição livre de erro! Definição de erro de medição Composição do erro de medição E = I - VVC E = Es + Ea + Eg E = erro de medição I = indicação da medição VVC = valor verdadeiro convencional E = erro de medição Es = erro sistemático Ea = erro aleatório Eg = erro grosseiro Erro de Medição Erro Sistemático O erro sistemático (Es): é a parcela de erro sempre presente nas medições realizadas em idênticas condições de operação. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" é um exemplo clássico de erro sistemático, que sempre se repetirá enquanto o ponteiro estiver torto. O erro sistemático está associado à exatidão ou acuracidade do sistema de medição. Es = MI - VVC Es = erro sistemático MI = média das indicações VVC = valor verdadeiro convencional Erro de Medição Erro Aleatório Quando uma medição é repetida diversas vezes, nas mesmas condições, observam-se variações nos valores obtidos. Em relação ao valor médio, nota-se que estas variações ocorrem de forma imprevisível, tanto para valores acima do valor médio, quanto para abaixo. Este efeito é provocado pelo erro aleatório (Ea). O erro aleatório está associado à precisão ou repetibilidade(Re) do sistema de medição. Eai = Ii - MI Eai = erro aleatório da i-ésima indicação Ii = indicação da i-ésima indicação individual MI = média das indicações Erro de Medição Quantificação do Erro Aleatório É comum exprimir de forma quantitativa o erro aleatório através da repetitividade (Re). A repetitividade de um instrumento de medição expressa uma faixa simétrica de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatório da indicação. Para estimar este parâmetro, é necessário multiplicar o desvio padrão experimental pelo correspondente coeficiente “t” de Student, levando em conta a probabilidade de enquadramento desejada e o número de dados envolvidos. Re = ± t.s Re = repetibilidade t = coeficiente de Student s = desvio padrão Erro de Medição Erro Grosseiro O erro grosseiro (Eg) é, geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode, por exemplo, ocorrer em função de leitura errônea, operação indevida ou dano do SM. Seu valor é totalmente imprevisível, porém geralmente sua existência é facilmente detectável. Sua aparição pode ser resumida a casos muito esporádicos, desde que o trabalho de medição seja feito com consciência. Seu valor será considerado nulo neste texto. Erro de Medição Caracterização de efeitos sistemáticos e aleatórios em um problema de balística. Erro de Medição Curva de Erros ou de Calibração.