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1º WORKSHOP PROBRAL
SEGUNDA-FEIRA, 20 DE AGOSTO DE 2007
1° WORKSHOP PROBRAL DE ROBÓTICA E
INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL 1.PROBRAL
WORKSHOP ON ROBOTICS AND COMPUTACIONAL
INTELLIGENCE
INSCRIÇÕES ATÉ O DIA
30/08/2007!!!
Inscrições no PET - Engenharia
Elétrica, UFES - CTII.
Valor: R$ 5,00.
Obs.: Terá ônibus para os inscritos
todos os dias. Saída da UFES.
DÚVIDAS:
[email protected]
Este é um projeto de cooperação entre os Departamentos de
Engenharia Elétrica (UFES) e Informática (UFES), Centro
Tecnológico da UFES e o “Robotics Research Lab” da
Universidade de Kaiserslautern, Alemanha, dentro do contexto
do Programa Probral (Capes/DAAD) (Brasil/Alemanha). O evento
promoverá a apresentação mútua dos dois parceiros , sessões
técnicas de trabalhos de pesquisa em robótica e Inteligência
Computacional, minicursos e exibição de projetos. Participarão
professores e alunos de pós-graduação da UFES e outras
instituições brasileiras e estrangeiras de ensino superior e
pesquisa em tecnologia e da Universidade Técnica de
Kaiserslautern, Alemanha.
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Elétrica (UFES)
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(Automação e Controle) - UCL
Facitec ( Patrocinador)
Faculdade do Centro Leste (UCL)
Fapes (Patrocinador)
Professor Hansjorg Andreas
Schneebeli
Professor Karsten Berns (
Coordenador de Projeto Alemanha)
Professor Thomas Walter Rauber
(Coordenador de Projeto Brasil)
Programa Probral (Capes/DAAD)
(Brasil/Alemanha)
Robotics Research Lab Universidade de Kaiserslautern
16/02/2008 13:20
1° WORKSHOP PROBRAL DE ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA
COMPUTACIONAL
/
1. PROBRAL WORKSHOP ON ROBOTICS AND COMPUTACIONAL
INTELLIGENCE
THOMAS WALTER RAUBER
Departamento de Informática,
Centro Tecnológico
Universidade Federal do Espírito Santo
29060-970 Vitória, ES, Brasil
E-mail: [email protected]
Resumo / Abstract
Sob o número 282/02 a Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível
Superior (CAPES) aprovou o projeto de cooperação entre os Departamentos de
Engenharia Elétrica e Informática, Centro Tecnológico da UFES e o “Robotics
Research
Lab”
da
Universidade
de
Kaiserslautern,
Alemanha,
http://agrosy.informatik.uni-kl.de/en, dentro do contexto do Programa Probral
http://www.capes.gov.br/bolsas/cooperacao/alemanha/probral.html
(Capes/DAAD) (Brasil/Alemanha).
O evento promoverá a apresentação mútua dos dois parceiros, sessões técnicas
de trabalhos de pesquisa em robótica e Inteligência Computacional, minicursos e
exibição de projetos. Participarão professores e alunos de pós-graduação da
UFES e outras instituições brasileiras e estrangeiras de ensino superior e
pesquisa em tecnologia e da Universidade Técnica de Kaiserslautern,
Alemanha.
1. Introdução e Justificativa / Introduction and Justification
A cooperação científica entre instituições que trabalham em questões
semelhantes de pesquisa e desenvolvimento traz um beneficio mútuo para os
parceiros envolvidos. Devido à complexidade de sistemas técnicos, é
praticamente impossível cobrir todos os campos científicos necessários em
profundidade suficiente para a implementação de um sistema altamente
sofisticado. O domínio da robótica é um bom exemplo disso, pois a concepção e
realização de uma máquina capaz de desempenhar tarefas complexas, precisa
conhecimento em praticamente todos os níveis de hardware e software. Com a
cooperação entre parceiros o conhecimento será compartilhado o que traz uma
aceleração considerável no avanço tecnológico. Quando se trata de uma
cooperação internacional, facetas adicionais enriquecem o trabalho realizado.
Um intercâmbio de profissionais acadêmicos eleva o valor dos trabalhos
realizados. Diferentes paradigmas de resolução de problemas se acrescentam
às capacidades do pesquisador. Uma estadia em outro país contribui bastante
para a evolução profissional e pessoal, pois a missão de saída do ambiente
familiar com um objeto bem definido permite um foco claro no projeto e impõe
desafios especiais no formando.
Neste contexto se enquadra o programa de intercâmbio Probral (Capes/DAAD)
(Brasil/Alemanha). O objetivo é o apoio de projetos conjuntos de pesquisa e
cooperação científica das Instituições de Ensino Superior do Brasil e da
Alemanha que promovam a formação em nível de pós-graduação (doutorado
sanduíche e pós-doutorado) e o aperfeiçoamento de docentes e pesquisadores.
Na proposta da cooperação tem-se em vista o amadurecimento profissional dos
docentes envolvidos, bem como a execução de uma parte essencial da
formação dos mestrandos e doutorandos. A organização e execução de
workshops com a participação de todos os envolvidos de um lado e os em
missão de trabalho do outro parceiro será o veículo principal de coordenar os
trabalhos em conjunto. A participação dos docentes e alunos de pós-graduação
é importante para a formação profissional contínua e a supervisão das teses de
mestrado e doutorado no contexto do projeto. Para os doutorandos uma
experiência internacional é extremamente valiosa para o amadurecimento
profissional e pessoal do candidato. Pesquisadores de instituições locais que
trabalham em questões semelhantes serão convidados para darem as suas
contribuições e permitir o estabelecimento de contatos para eventuais
cooperações futuras.
O 1° Workshop Probral de Robótica e Inteligência Compu tacional será o
estimulo inicial para possibilitar um projeto de cooperação bem sucedido. A
motivação dos envolvidos depende da qualidade das contribuições individuais e
da infra-estrutura do evento realizado. Sem a realização de um evento dessa
natureza o programa de cooperação certamente ficaria prejudicado, pois sem a
exposição mútua dos parceiros envolvidos, a realização de trabalhos em
conjunto se complicaria bastante. O patrocínio de organizações públicas e
privadas é essencial para possibilitar a estadia dos conferencistas convidados e
cobrir custos adicionais para divulgação e confecção de materiais relevantes.
Baseado em uma experiência do Departamento de Física da Universidade
Federal do Espírito Santo, o lugar da conferência será principalmente a Pousada
Aba Ubu na Praia de Ubu, ES, http://www.abaubu.com.br . Possui uma infraestrutura técnica boa com salas para fazer apresentações, acesso sem fio à
internet e salas para a mesa redonda dos grupos de trabalho. A justificativa para
realizar o workshop nesse lugar se baseia em três argumentos principais:
1. Redução de custos: O aluguel de uma infra-estrutura para realização de
eventos na cidade de Vitória é consideravelmente superior ao custo para
implementar o mesmo evento em um lugar mais periférico. O mesmo se
confirma para o custo de habitação e alimentação. Enquanto um hotel
razoável em Vitória para uma visita que vem do exterior não sai por
menos de R$ 150,00, o custo no local pretendido se movimenta na faixa
da metade disso.
2. Enclausuramento: A produtividade do indivíduo aumenta quando as
fontes potenciais de desvio de atenção são reduzidas. Em um ambiente
fechado facilita-se a concentração nos objetivos de trabalho, pois existem
menos possibilidades de interferência de fontes indesejadas de
informação. O local pretendido fica bastante isolado de centros urbanos e
do ambiente de trabalho e familiar dos participantes do evento.
3. Ambiente agradável: Impressionar positivamente visitantes estrangeiros
pelos melhores pontos turísticos que um lugar pode oferecer é um bom
investimento nas relações entre os parceiros envolvidos e trará efeitos
positivos no futuro.
2. Público Alvo / Intended Audience
Em primeiro lugar os participantes do evento são professores e pesquisadores
de entidades de ensino superior. A filosofia do programa Probal da CAPES
prevê atividades no nível de doutorado. Portanto professores orientadores e os
seus alunos doutorandos compõem o primeiro grupo do público alvo, tanto do
lado da Universidade Federal do Espírito Santo, tanto da Universidade de
Kaiserslautern. Outros profissionais interessantes são ex-alunos dos programas
de pós-graduação que atuam em instituições de ensino e pesquisa diferentes
dos parceiros principais. Entretanto essas pessoas evoluíram desde a conclusão
dos seus cursos e iniciaram novos projetos de pesquisa que certamente
enriquecem os trabalhos expostos. Como a massa crítica de alunos de
doutorado é limitada nas entidades locais envolvidas, deve se incluir também
alunos de mestrado. Para eles a participação do workshop providencia uma
ótima ocasião de motivação para seguirem nas linhas de pesquisa, conhecendo
profissionais que atuam nos campos de trabalho em questão. Alunos de
graduação que constituem um grupo especialmente motivado para atividades de
pesquisa também terão acesso ao evento. Está previsto a participação de
alunos do Programa de Educação Tutorial (PET) - Engenharia de Computação e
Engenharia Elétrica da UFES. Não deve faltar uma apresentação especial para
a comunidade que transmite para a audiência em termos técnicos mais simples
a importância dos projetos elaborados.
3. Relação de Conferencistas Convidados / Participants
INSTITUIÇÔES / INSTITUTIONS
Instituição Participante
Sigla
Página
Departamento de Informática, Universidade Federal do Espírito Santo
UFES - DI
http://www.inf.ufes.br
Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Espírito Santo
UFES - DEE
http://www.ele.ufes.br
Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal do Espírito Santo
UFES - DEM
http://www.ufes.br/~demct
Grupo de Robótica, Universidade de Kaiserslautern, Alemanha
UKL
http://agrosy.informatik.uni-kl.de/en
UCL - Faculdade do Centro Leste
UCL
http://www.ucl.br
Grupo de Robótica y Tiempo Real, Universidad de Zaragoza, España
UZ
http://webdiis.unizar.es/~neira
Instituto de Computação, Universidade Federal Fluminense
IC - UFF
http://www.ic.uff.br
PET - Programa de Educação Tutorial - Engenharia de Computação - UFES
PET ENG
http://www.inf.ufes.br/~pet
PET - Programa de Educação Tutorial - Engenharia Elétrica - UFES
PET ELE
http://www.ele.ufes.br
CONFERENCISTAS / PARTICIPANTS
N° Conferencistas
1
2
Sigla
Instituição
E-mail
Função
Karsten Berns
UKL
[email protected] ,
Coordenador de projeto – Alemanha
Tim Braun
UKL
[email protected] ,
Doutorando
3
4
Bernd Helge Schäfer
UKL
[email protected] ,
Doutorando
José Neira
UZ
[email protected] ,
Conferencista internacional convidado
Conferencista internacional convidado
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
(Pesquisador nacional convidado)
Conferencista nacional convidado
Thomas Walter Rauber
UFES - DI
[email protected] ,
Coordenador de projeto – Brasil
Flávio Miguel Varejão
UFES - DI
[email protected] ,
Colaborador de Projeto
Hans-Jörg Schneebeli
UFES - DEE
[email protected] ,
Colaborador de Projeto
Raquel Frizera Vassallo
UFES - DEE
[email protected] ,
Colaboradora de Projeto
Carmen Faria
UFES - DEM
[email protected] ,
Conferencista convidado
Aura Conci
IC - UFF
[email protected] ,
Conferencista convidado
Fransergio Leite da Cunha
UCL
[email protected] ,
Conferencista convidado
Alexandre Konzen
UFES - DEE
[email protected] ,
Doutorando
Roger Alex Freitas
UFES - DEE
[email protected] ,
Conferencista convidado
Christiano Couto Gava
UFES - DEE
[email protected] ,
Conferencista convidado
Flávio Garcia Pereira
UFES - DEE
[email protected] ,
Conferencista convidado
Daniel Ribeiro Trindade
UFES - DI
[email protected] ,
Pesquisador DI
Idílio Drago
UFES - DI
[email protected] ,
Mestrando
Eduardo Zambon
UFES - DI
[email protected] ,
Pesquisador DI
Alberto Ferreira de Souza
UFES - DI
[email protected] ,
Conferencista convidado
Teodiano Freire Bastos Filho
UFES - DEE
[email protected] ,
Conferencista convidado
Moisés Renato Nunes Ribeiro
UFES - DEE
[email protected] ,
Conferencista convidado
Fernanda Mendonça Martins (PET EngEle)
UFES - DEE
[email protected] ,
Organização
23
28
29
30
31
Evandro Teatini Sales
UFES - DEE
[email protected] ,
Pesquisador DEE
Klaus Fabian Côco
A ser definido
[email protected] ,
Pesquisador DEE
Aluno de Mestrado INF/ELE
A ser definido
Aluno de Mestrado INF/ELE
A ser definido
Aluno de Mestrado INF/ELE
A ser definido
Acompanhante
A ser definido
Acompanhante
A ser definido
Acompanhante
A ser definido
Acompanhante
A ser definido
Acompanhante
A ser definido
Aluno PET EngEle
A ser definido
Aluno PET EngEle
A ser definido
Aluno PET EngEle
A ser definido
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
A ser confirmado
PALESTRAS / PRESENTATIONS
Apresentador
Título
SIGLA
Karsten Berns
Biological inspired robotics research at the University of Kaiserslautern
BERNS
Tim Braun
Topological navigation and determination of traversable directions in outdoor environments
BRAUN
Bernd Helge Schäfer
Multi-sensor obstacle avoidance for outdoor robotics
SCHÄFER
Raquel Frizera Vassallo
Visão Omnidirecional em Robótica / Omnidirectional Vision in Robotics
RAQUEL
Fransergio Leite da Cunha
Próteses mioelétricas para membros superiores / Myoelectric Prostheses for upper
members
FRANSERGIO
Roger Alex Freitas
Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da
Observação de Tarefas Humanas / Learning of Topological Maps for Mobile Robot
navigation via observation of Human Tasks
ROGER
Alexandre Konzen
Processamento de Imagens baseado em Cor / Color Image Processing
ALEXANDRE
Teodiano Freire Bastos Filho
Controle de uma cadeira de rodas robótica através de sinais cerebrais / Command of a
Robotic Wheelchair through Brain Signals
TEODIANO
Alberto Ferreira de Souza
Construção de representações internas de computação do mundo 3D usando modelos
biologicamente inspirados / Building Computer Internal Representations of the 3D World
using Biological Inspired Models
SOUZA
Carmen Faria
A robótica na Educação Básica como Ferramenta de Aprendizagem / Robotics in basic
education as a tool for learning
CARMEN
José Neira
MINICURSO: Tutorial on Simultaneous Localiaztion and Mapping
NEIRA
Idílio Drago
MINICURSO: Data Mining com WEKA (em português)
DRAGO
Klaus Fabian Côco
Segmentação de Textura por Modelos Fractais / Texture segmentation by fractal models
KLAUS
4. Programação do Evento
Segunda-feira 03/09
Terça-feira 04/09
Quarta-feira 05/09
Quinta-feira 06/09
09:00 - 10:00
Abertura
SOUZA
KLAUS
SCHÄFER
10:00 - 11:00
BERNS
ALEXANDRE
CARMEN
A ser preenchido
11:00 - 11:30
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
11:30 - 12:30
RAQUEL
TEODIANO
BRAUN
A ser preenchido
12:30 - 15:00
Almoço
Almoço
Almoço
Encerramento / Almoço
15:00 - 16:00
DRAGO
NEIRA
FRANSERGIO
Excursão
16:00 - 17:00
DRAGO
NEIRA
ROGER
Excursão
17:00 - 17:30
Pausa
Pausa
Pausa
Excursão
17:30 - 18:30
DRAGO
NEIRA
A ser preenchido
Excursão
18:30 - 19:30
Grupos de trabalho
Palestra para a comunidade,
A ser preenchido
Banquete
5. Orçamento Detalhado com Justificativa dos Itens Solicitados
Em anexo
Eventos
paralelos
Exposição de
projetos,
posters