Prof. Dr- Aneirson Francisco da Silva- UNESP. Mestre em Engenharia de Produção- UNIFEI Especialista em Economia e Planejamento empresarial- UFU ESTATÍSTICA MINITAB Estatística-Minitab 3 Introdução “Pensar estatisticamente será um dia, para a eficiente prática da cidadania, tão necessário como a habilidade de ler e escrever.” Overlaid Contour Plot of Rendimento; Viscosidade H. G. Wells (Escritor, considerado o pai da Viscosidade 38 42 167,5 Temperatura moderna Ficção Científica, 1895) Rendiment 69 71 170,0 165,0 162,5 160,0 50,0 52,5 55,0 Tempo 57,5 60,0 4 Motivação das empresas para estudo e uso de Estatística: Foco no Processo: Um dos principais requisitos da ISO 9001:2000 Fatores Controláveis x1 x2 xp ... Entrada Saída z1 z2 ... ... Processo y1 y2 ym zq Fatores Incontroláveis (ruído) 5 X •Pressão Hidráulica •Temperatura •Agitação •Fluído Y Y=f(X)+Z Exemplo de Processo Aplicação: Pense em um problema similar em sua área de atuação •Espessura da parede Top Wall •Espessura da Parede Mid Wall •Profundidade do Dome Z •Operador •Qualidade da Bobina É complexo inferir sobre X,Y e Z sem Estatística! 6 Introdução 1) Estatística Programa Minitab, Estatística, Normal 2) Ferramentas Estatísticas: Simulação, Inferência, Teste Hipóteses, ANOVA, Regressão, Tópicos em Multivariada. 3) CEP. Bibliografia: • Notas de aula (Powerpoint) • Estatística Aplicada e Probabilidade para Engenheiros – Montgomery/Runger – LTC, 2003 • Controle estatístico de qualidade- Costa, A. F. B.; Epprecht, E. H.; Carpinetti, L.C.R. ed atlas, 2004. 8 Recursos de Software O uso de recursos computacionais tornou os cálculos atividades fáceis permitindo uma maior ênfase na compreensão e interpretação dos resultados 9 www.minitab.com www.e-academy.com Pratique: 1. Gere a planilha ao lado e entenda a diferença entre Worksheet e Project. Observe o que é Session. 2. Calcule as principais Estatísticas Descritivas da planilha gerada. Siga o caminho: <Stat> <Basic Statistics> <Display Descriptive Statistics> < Graph> <Graphical Summary> 10 6. Gere uma série de 100 valores aleatórios que poderia simular uma variabilidade em Temperatura; Use <Calc> <Random Data> <Normal Distribution> e inclua os parâmetros convenientes (Ex.: Média=100, S=10). 7. Calcule as principais estatísticas descritivas da planilha usando Graphical Summary. Faça outros gráficos. 8. Entenda o procedimento <Calc> <Set Base>? 9. Salve a planilha na Desktop com um nome qualquer. 10. Feche o programa minitab e depois abra a planilha que você salvou. 11 Aplicação: Gere sequências de valores aleatórios. O que significa o procedimento <Calc> <Set Base>? Amostragem: Gere a sequência 1 2 3 ...100. <Calc> <Make Patterned Data> Selecione uma amostra com 10 valores a partir das sequências geradas anteriormente. Use <Calc> Random Data> <Sample from Column> 11 Tipos de dados 11 Summary for C1 A nderson-Darling Normality Test 196 198 200 202 204 206 A -Squared P-V alue 0,41 0,329 Mean StDev V ariance Skewness Kurtosis N 200,48 2,10 4,42 -0,206922 -0,387629 100 Minimum 1st Q uartile Median 3rd Q uartile Maximum 195,61 198,95 200,67 202,04 205,73 95% C onfidence Interv al for Mean 200,06 200,90 95% C onfidence Interv al for Median 200,17 201,18 95% C onfidence Interv al for StDev 95% Confidence Intervals 1,85 2,44 Mean Median 200,0 200,2 200,4 200,6 200,8 201,0 201,2 11 Identificação de Outliers 13 Identificação de Outliers Use Boxplot.mtw e faça o Graphical Summary 14 Identificação de Outliers Use Boxplot.mtw e faça o Graphical Summary 15 Identificação de Outliers 16 17 18 Funções calc/random data O orçamento de uma empresa para uma certa conta são R$ 100. Variações de 3% acima e abaixo deste valor são consideradas aceitáveis, ou seja, de R$ 97 a R$ 103. Sabe-se, pela análise de dados históricos, que a variação nesta conta obedece à distribuição normal, com média de R$ 99 e desvio-padrão de R$ 1,25. • Que porcentagem de vezes o orçamento encontra-se fora da faixa aceitável? 19 20 Funções calc/random data A especificação da Largura da Flange das latas para a inspeção final é definida como 0.082’’+/- 0.010’’ e obedece a uma distribuição normal. As medidas da Largura da Flange para uma determinada linha/turno estão dadas na planilha. Flange 15.MTW a) Qual o intervalo de 90% de confiança para a largura? Defina para esse caso o Grau de Liberdade e o Nível de significância? b)As medidas estão dentro das especificações? 21 22 23 Summary for Largura Flange A nderson-Darling Normality Test 0,078 0,080 0,082 0,084 0,086 0,088 0,090 A -Squared P-V alue 0,50 0,177 Mean StDev V ariance Skewness Kurtosis N 0,083522 0,003446 0,000012 0,963258 0,690605 15 Minimum 1st Q uartile Median 3rd Q uartile Maximum 0,078978 0,081315 0,083037 0,084877 0,090641 95% C onfidence Interv al for Mean 0,081614 0,085430 95% C onfidence Interv al for Median 0,081427 0,084706 95% C onfidence Interv al for StDev 95% Confidence Intervals 0,002523 0,005434 Mean Median 0,081 0,082 0,083 0,084 0,085 0,086 24 24 Process Capability Sixpack of Largura Flange I Chart Capability Histogram Individual Value 0,096 UCL=0,09349 0,088 LSL Specifications LSL 0,072 USL 0,092 _ X=0,08352 0,080 LCL=0,07356 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0,072 0,076 0,080 0,084 0,088 0,092 10 11 12 13 14 15 Moving Range Chart Normal Prob Plot A D: 0,499, P: 0,177 Moving Range UCL=0,01224 0,010 0,005 __ MR=0,00375 0,000 LCL=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0,07 Last 15 Observations StDev Cp Cpk PPM 0,085 0,080 5 Observation 10 0,08 0,09 Capability Plot 0,090 Values USL 15 Within 0,003322 1,00 0,85 5620,38 Within O v erall Overall StDev 0,003446 Pp 0,97 Ppk 0,82 Cpm * PPM 7352,87 Specs 24 Teste Z A Resistência ao Estufamento das latas para a inspeção final deve ser maior que 90 psi. Tal resistência obedece a uma distribuição normal com desvio padrão de 1 psi . As medidas da Resistência para uma determinada linha/turno estão dadas na planilha Resistência.MTW Teste a Hipótese de que as medidas da Resistência ao estufamento estão dentro do limite de especificação. (Prove que as medidas são maiores que 90). 27 Teste Z 28 Teste Z 29 Teste t 32 Teste t 31 32 33 33 33 33 37 38 H0: Médias iguais H1: Médias diferentes 38 40 40 Iguais Diferente 40 43 43 43 46 43 48 49 Regressão à média • Vamos identificar quais são os melhores fatores (x) para compor o modelo. • Fazer um teste de correlação. • Ajuste final. 50 20 CEP Pode ser definido como um método preventivo de se comparar continuamente os resultados de um processo com um padrão, identificando, a partir de dados estatísticos, as tendências para variações significativas, eliminando ou controlando estas variações com o objetivo de reduzi-las cada vez mais. http://elsmar.com/pdf_files/Cp.swf http://elsmar.com/pdf_files/Cpk.swf 50 Ferramentas • Diagramas e Histogramas. • Curva de Distribuição Normal. • Cartas de Controle. • Capacidade do Processo. • Gráfico de Pareto. • Diagrama de Causa-Efeito/Ishikawa mais. 50 Cartas de controle São gráficos de análise e ajuste da variação de um processo em função do tempo, por meio de duas características básicas: sua centralização e sua dispersão. A centralização pode ser verificada por meio da média do processo e a dispersão estimada por meio do desvio padrão ou da amplitude dos dados. 54 Tipos de dados 55 Cartas de controle por variáveis Baseadas nas distribuições contínuas apresentam dados que podem ser medidos ou que sofrem variações contínuas. Exemplos: variações na altura de um talhão, resistência a tração. 56 Cartas de controle por atributo Baseadas em distribuições discretas, possuem um caráter dicotômico , ou seja, os dados só podem ser contados ou classificados. Exemplos: passa/não passa; conforme/nãoconforme. 57 58 59 60 61 62 63 64 65 O propósito do controle estatístico de processos é indicar: – Quando um processo está funcionando de forma ideal (apenas causas comuns de variação estão presentes) • Nenhuma ação corretiva é necessária. • Ações desnecessárias podem na verdade aumentar a variabilidade. – Quando um processo está desordenado e necessita algum tipo de ação corretiva (causas especiais de variação estão presentes). 66 67 Gráficos para variáveis 68 Gráficos para variáveis 69 Gráficos para variáveis 70 Gráficos para variáveis 71 Xbar-R Chart of n1; ...; n5 Gráficos para variáveis Sample Mean 0,840 UC L=0,83973 0,835 __ X=0,83115 0,830 0,825 LC L=0,82258 1 3 5 7 9 11 Sample 13 15 17 19 UC L=0,03143 Sample Range 0,03 0,02 _ R=0,01486 0,01 0,00 LC L=0 1 3 5 7 9 11 Sample 13 15 17 19 71 Gráficos para variáveis 71 Gráficos para variáveis 71 Processo sob controle 75 Processo sob controle 76 77 78 79 Xbar-R Chart of NC_LATHE Sample Mean 0,0650 UC L=0,06415 0,0625 __ X=0,05952 0,0600 0,0575 0,0550 LC L=0,05489 1 3 5 7 9 11 13 Sample 15 17 19 21 23 25 UC L=0,01165 Sample Range 0,0100 0,0075 _ R=0,00453 0,0050 0,0025 0,0000 LC L=0 1 3 5 7 9 11 13 Sample 15 17 19 21 23 25 79 79 79 Process Capability of NC_LATHE LSL USL Within Overall Process Data LSL 0,057 Target * USL 0,063 Sample Mean 0,05952 Sample N 75 StDev (Within) 0,00267416 StDev (O v erall) 0,00276249 Potential (Within) C apability Cp 0,37 C PL 0,31 C PU 0,43 C pk 0,31 O v erall C apability Pp PPL PPU Ppk C pm 0,36 0,30 0,42 0,30 * 0,054 0,056 0,058 0,060 0,062 0,064 0,066 O bserv ed Performance PPM < LSL 120000,00 PPM > USL 160000,00 PPM Total 280000,00 Exp. Within Performance PPM < LSL 173006,58 PPM > USL 96570,80 PPM Total 269577,39 Exp. O v erall Performance PPM < LSL 180826,36 PPM > USL 103882,84 PPM Total 284709,20 79 79 Process Capability Sixpack of NC_LATHE Xbar Chart Capability Histogram Sample Mean 0,065 LSL UCL=0,06415 0,060 __ X=0,05952 0,055 LCL=0,05489 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Specifications LSL 0,057 USL 0,063 0,054 0,056 0,058 0,060 0,062 0,064 0,066 Sample Range R Chart Normal Prob Plot A D: 0,540, P: 0,161 UCL=0,01165 0,010 0,005 _ R=0,00453 0,000 LCL=0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 0,05 Last 25 Subgroups Within StDev 0,002674 Cp 0,37 Cpk 0,31 PPM 269577,39 Values 0,060 0,055 10 Sample 15 0,06 0,07 Capability Plot 0,065 5 USL 20 25 Within O v erall Overall StDev 0,002762 Pp 0,36 Ppk 0,30 Cpm * PPM 284709,20 Specs 79 Índices de capacidade do processo LSE LIE Cp 6 LSE LIE Cpk Min , 3 3 Cpm LSE LIE 6 2 ( d )2 86 Processo A X ~ N ( X ; X ) ~ N ( 0 ;1 / n ) LSC 0 3 0 / n LM 0 LIC 0 3 0 / n 15 30 45 60 75 90 105 Minutos 87 88 89 90 91 89 I-MR Chart of Tempo na fila Individual Value 16 UC L=15,59 12 _ X=7,54 8 4 6 6 0 LC L=-0,52 1 7 13 19 25 31 37 Observation 43 49 55 61 Moving Range 10,0 UC L=9,90 7,5 5,0 __ MR=3,03 2,5 0,0 LC L=0 1 7 13 19 25 31 37 Observation 43 49 55 61 89 94 I-MR Chart of Shaft_OD Individual Value UC L=0,252154 2 0,252 2 0,251 0,250 5 5 2 _ X=0,250880 5 LC L=0,249606 1 1 3 5 7 9 11 13 15 Observation 17 19 21 23 25 Moving Range 0,0016 UC L=0,001566 0,0012 2 0,0008 __ MR=0,000479 2 0,0004 0,0000 LC L=0 1 3 5 7 9 11 13 15 Observation 17 19 21 23 25 92 96 Cartas de controle • Úteis quando a característica medida não é uma variável. • Baseados em contagem ou classificação (Passa/Não-Passa, • Bom/Ruim). • Baseados nas distribuições de Poisson ou Binomial. • Os limites de controle são calculados de forma diferente dos gráficos para variáveis mas seu significado e interpretação são similares. 97 Cartas de controle • Um gráfico (c, u) pode cobrir qualquer número de características, mas nesse caso pode ser mais difícil analisar os sinais. • Um gráfico ao invés de dois (Não existe variação Within). 98 Classificação: Um item defeituoso 99 Classificação: Um item defeituoso 100 Classificação: Um item defeituoso 101 102 100 100 P Chart of Pares Defeituosos 0,10 UCL=0,0962 Proporção 0,08 0,06 _ P=0,05 0,04 0,02 LCL=0,0038 0,00 1 3 5 7 9 11 13 15 Sample 17 19 21 23 25 100 106 102 P Chart of Voids 0,035 1 0,030 Proportion 0,025 UCL=0,02137 0,020 0,015 _ P=0,01192 0,010 0,005 LCL=0,00247 1 0,000 1 3 5 7 9 11 13 15 Sample Tests performed with unequal sample sizes 17 19 21 23 25 102 109 CEP C.MTW 110 111 108 C Chart of Def_datil 100 1 1 90 1 1 Sample Count 80 UCL=78,11 70 60 _ C=55,72 50 40 30 LCL=33,33 1 20 1 1 1 3 5 7 9 11 13 15 Sample 17 19 1 21 1 23 25 108 114 C Chart of Weld_I 14 UCL=13,02 12 Sample Count 10 8 _ C=5,8 6 4 2 0 LCL=0 1 3 5 7 9 11 13 15 Sample 17 19 21 23 25 113 116 113 113 U Chart of errors 1 Sample Count Per Unit 3,5 3,0 1 1 2,5 1 1 1 UCL=2,114 2,0 _ U=1,764 1,5 1 1,0 1 1 1 1 1 4 7 10 13 16 Sample Tests performed with unequal sample sizes 19 22 25 1 LCL=1,415 1 28 113 120 118 Gráficos de controle para processos autocorrelacionados 122 Para utilizar um gráfico de controle convencional (de Shewhart), é necessário que as observações da característica de qualidade de interesse sejam independentes e normalmente distribuídas. Quando os valores da característica de qualidade possuem alguma interdependência, ou autocorrelação, mesmo que em grau relativamente pequeno, o risco α- probabilidade de uma observação cair fora dos limites do gráfico, com o processo em controle, aumenta e compromete a credibilidade, pois aumenta a ocorrência de alarmes falsos. 123 Gráficos de Controle para Processos Autocorrelacionados Diagrama de Dispersão Y 240 230 220 210 210 220 230 240 X Exemplo de Diagrama de Dispersão com rXY=0,9 124 O coeficiente de correlação entre X e Y n ( xi X )( yi Y ) i 1 rXY n n (6.2) ( xi X ) ( y i Y ) 2 2 i 1 i 1 Coeficiente de autocorrelação amostral n ( xi X )( xi k X ) rk i k 1 n ( xi X )2 (6.3) i 1 125 6.3. Exemplo de um processo autocorrelacionado Temperatura 250 240 230 220 210 Número da Medida 200 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Figura 6.2. Série de Medidas da Temperatura do Banho Químico 126 |Capítulo 6: Gráficos de Controle para Processos Autocorrelacionados 6.3. Exemplo de um processo autocorrelacionado Tabela 6.1: Série de Medidas da Temperatura de um Banho Químico i xi xi+1 xi+2 xi+3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 237,59 234,40 233,66 237,42 232,54 233,70 235,20 232,36 229,21 231,97 234,40 233,66 237,42 232,54 233,70 235,20 232,36 229,21 231,97 227,02 233,66 237,42 232,54 233,70 235,20 232,36 229,21 231,97 227,02 229,42 237,42 232,54 233,70 235,20 232,36 229,21 231,97 227,02 229,42 227,65 127 6.3. Exemplo de um processo autocorrelacionado Número da Medida (i) 1 2 3 4 5 Tabela 6.2: Cálculos Intermediários para a Obtenção de r1 Xi Xi 1 Xi X X i 1 X (Xi X)(Xi 1 X) (Xi X) 2 237,59 234,40 233,66 237,42 232,54 234,40 233,66 237,42 232,54 233,70 12,27 9,09 8,35 12,11 7,22 9,09 8,35 12,11 7,22 8,38 111,547 75,852 101,083 87,485 60,547 150,635 82,601 69,655 146,691 52,175 148 149 150 229,09 229,95 229,95 223,64 223,64 3,78 4,64 -1,67 4,64 -1,67 17,530 -7,737 14,301 21,487 2,786 X 225,31 6196,093 6937,056 Tabela 6.3: Coeficientes de autocorrelação amostrais k rk k rk 1 2 3 4 0,893 0,793 0,714 0,638 7 0,465 15 16 0,217 0,194 128 Tabela 6.4: As 20 Primeiras Amostras da Temperatura do Banho Químico Amostra 1 2 3 4 5 19 20 x1 237,59 227,02 225,68 225,17 221,34 x2 234,40 229,42 225,70 228,29 214,47 x3 233,66 227,65 226,29 227,44 213,71 R 3,93 2,40 0,61 3,12 7,64 235,22 228,03 225,89 226,97 216,51 215,55 221,28 219,07 229,25 226,23 226,85 5,73 3,02 218,63 227,44 R 3,7103 x x 222,085 R d 2 = 3,703/1,693 = 2,187 129 |Capítulo 6: Gráficos de Controle para Processos Autocorrelacionados Gráfico de Médias 240,00 235,00 230,00 225,00 220,00 215,00 210,00 0 5 10 15 20 Figura 6.3: Gráficos de Controle para o Monitoramento da Temperatura de um Banho Químico, com vários alarmes falsos 130 Vimos que o problema de alarmes falsos no gráfico de (Xbarra) ocorre quando, dentre de cada amostra, as observações da característica de qualidade não são independentes. Uma alternativa para o controle estatístico de processos autocorrelacionados consiste, portanto, em espaçar as medidas por um intervalo de tempo suficientemente longo. (Gráficos X e MR). 123 Gráficos de Observações Individuais e Amplitude Móvel MRi = máx{xi, xi-1} - mín{xi, xi-1} LSCX ˆ 0 3ˆ 0 (6.8) LM X ˆ 0 (6.9) LIC X ˆ 0 3ˆ 0 (6.10) (6.4) 1 m ˆ 0 X x i m i1 (6.5) ˆ 0 SD MR (6.6) d2 m MRi MR i2 m 1 (6.7) 132 Gráficos de Observações Individuais e Amplitude Móvel Tabela 6.5. Valores de X e de MR do processo (com intervalo de tempo de 1 hora) Amostra 1 2 3 4 5 18 19 20 X 227,02 225,17 213,88 215,31 227,67 225,93 216,49 227,74 X 225,016 MR 1,84 11,30 1,43 12,36 3,25 9,43 11,25 MR 7,102 133 134 I Chart of C1 245 UCL=243,90 240 Individual Value 235 230 _ X=225,02 225 220 215 210 LCL=206,13 205 1 3 5 7 9 11 13 Observation 15 17 19 134 134 Gráficos de Observações Individuais e Amplitude Móvel Gráfico de Amplitude Móvel (MR) 30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 0 5 10 15 20 Gráficos de Amplitude Móvel (MR) e Observações Individuais (X) 137 Suponha que se realize uma medida da temperatura do banho químico a cada 3 minutos. Os valores obtidos seriam as temperaturas, X1, X2,...,Xn. Os dados estão no arquivo CEP-AR na coluna Dados-2. Apresenta-se a seguir os gráficos X e MR. Algumas observações caíram na região de ação do gráfico de X. Mesmo que eliminassem tais pontos e se recalculassem os limites, isso apenas deslocaria o valor de (X-barra) linha média do gráfico- e os limites de controle “para baixo”, sem alargar estes últimos, pois sua largura é função de MR. 138 I Chart of dados 2 238 1 1 236 5 5 Valores individuais 5 5 234 UCL=235,26 6 6 6 232 3 230 _ X=229,46 2 228 226 5 224 2 2 2 2 2 LCL=223,65 1 222 1 3 5 7 9 11 13 15 Observation 17 19 21 23 25 138 Moving Range Chart of dados 2 9 UCL=8,437 8 Moving Range 7 6 5 4 __ MR=3,277 3 2 1 0 LCL=0 1 3 5 7 9 11 13 15 Observation 17 19 21 23 25 138