Lógica de Predicados Estratégias de Resolução Defeitos da resolução Apesar de, para lógica de predicados, resolução ser bem melhor que o algoritmo de Gilmore Mas ainda podemos melhorá-la! Durante a resolução, em ambas as lógicas, há passos e cláusulas não usados na prova Exemplo (proposicional) Darcy Darcy Criança Criança ^ Macho Garoto Infantil Criança Criança ^ Fêmea Garota Fêmea Isto deriva Garota???? Em Cláusulas [Darcy] [Darcy,Criança] [Criança,Macho,Garoto] [Infantil,Criança] [Criança,Fêmea,Garota] [(Criança ^ Macho), Garoto] [(Criança ^ Fêmea),Garota] [Fêmea] [Garota] (conseqüência lógica) Prova gráfica [Darcy] [Darcy,Criança] [Criança] [Criança,Fêmea,Garota] [Fêmea,Garota] [Fêmea] [Garota] {} [Garota] Estratégias mais eficientes Estratégias de Deleção (ou simplificação) Tautologias Subsunções Literais puros Estratégias de refinamento Resolução de entrada Resolução de unidade Resolução linear … Estratégias de Deleção Tautologias Tirar tautologias do conjunto de cláusulas ANTES da unificação Sua ausência não afeta a prova Ex: {[P(a), P(a)], [P(a), Q(x), Q(y)]} Depois da unificação Ex: {[P(a), P(x)], [P(a)],[P(b)]} Se retirarmos [P(a), P(x)], já que são complementares se unificados???? Estratégias de Deleção Subsunções C1 subsume C2 sse existe O tal que C1O C2O Retirar C2 não altera a prova Exs: P(x) subsume P(y) v Q(z) P(x) subsume P(a) P(y) v Q(a) subsume P(f(a)) v Q(a) v R(y) Estratégias de Deleção Literais puros Um literal é puro sse se seu complemento (unificável ou não) não existir nas cláusulas Ex: {[R, P, Q], [P, S], [Q, S], [P], [Q], [R]} S é puro Cláusulas que o contém podem ser deletadas pois não serão eliminadas na resolução! Estratégias de refinamento Resolução de unidade Procura-se empregar cláusulas unitárias Eficiente mas incompleta, se o conjunto de cláusulas não contiver unitárias o suficiente Resolução de entrada Com um só literal Usar pelo menos uma cláusula do conjunto inicial Equivalente à de unidade Completo para cláusulas de Horn Exemplo de falha de ambos {[P, S], [P, S], [P, S], [P, S]} Cláusulas de Horn Do tipo A1^...^An B, que vira [A1,...,An, B] Só há um literal positivo: o conseqüente Lê-se: se A1 e ... e An então B Bons para estruturar conhecimento e controlar a inferência Resolução SLD Resolução Linear com função de Seleção para cláusulas Definidas Generalização de resolução de entrada Sempre usam-se cláusulas do conjunto de entrada ou suas filhas em 1º. grau Boa para cláusulas de Horn Busca-se tentar provar diretamente a conseqüência lógica O exemplo da garota Garota Criança Fêmea Darcy No conjunto inicial tínhamos Criança ^ Fêmea Garota ([Criança,Fêmea,Garota]) Example [U. Nilsson] gp(X,Y) :- p(X,Z), p(Z,Y). p(X,Y) :- f(X,Y). p(X,Y) :- m(X,Y). f(adam,bill). f(bill,carl). m(anne,bill). Queries A query is an expression of the form: ?- A1, ..., An. where n=0,1,2,... and A1, ..., An are atomic formulas. Examples: ?- father(X, bill). ?- parent(X, bill), male(X). Interpretation Queries Consider a query ?- A1, ... , An. Declarative (logical) reading: Are there values of the variables such that A1 and...and An? Procedural (operational) reading: First solve A1, then A2 etc Ground SLD-Resolution ?- A1,A2,...,An. A1 :- B1,...,Bm. ?- B1,...,Bm,A2,...,An. where A1 :- B1,...,Bm is an instantiated program clause. A Derivation parent(X,Y) :father(X,Y). parent(X,Y) :mother(X,Y). father(adam,bill). mother(anne,bill). ?- parent(adam,bill) ?- father(adam,bill) ?- true Another Derivation parent(X,Y) :father(X,Y). parent(X,Y) :mother(X,Y). father(adam,bill). mother(anne,bill). ?- parent(anne,bill) ?- mother(anne,bill) ?- true Full SLD-Resolution ?- A1,A2,...,An. B0 :- B1,...,Bm. ?- (B A1= B0, mB,A 1,...,B m,A 2,...,An. 1,...,B 2,...,A n)q. where: • B0 :- B1,...,Bm is a renamed program clause. • q is a solution to the equation A1 = B0. Yet Another Derivation ?- parent(X,bill). ?- father(X,bill). X=X1, bill=Y1, father(X1,Y1). ?- true. X=adam, bill=bill. parent(X1,Y1) father(adam,bill). Answer::-X=adam father(X1,Y1). And Another One... ?- gp(X,Y). X=adam ?- p(X,Z1), X=X1, Y=Y1, p(Z1,Y). p(X1,Z1), p(Z1,Y1). Y=carl ?- f(X,Z1), X=X2, Z1=Y2, p(Z1,Y). f(X2,Y2), p(Z1,Y). ?- X=adam,Z1=bill, p(Z1,Y). p(bill,Y). ?- f(bill,Y). bill=X3, Y=Y3, f(X3,Y3). ?- bill=bill, true. Y=carl. gp(X1,Y1) p(X2,Y2) p(X3,Y3) f(adam,bill). :f(bill,carl). p(X1,Z1),p(Z1,Y1). :- f(X3,Y3). f(X2,Y2). And a Failed One... ?- gp(X,Y). X=bill ?- p(X,Z1), X=X1, Y=Y1, p(Z1,Y). p(X1,Z1), p(Z1,Y1). ?- f(X,Z1), X=X2, Z1=Y2, p(Z1,Y). f(X2,Y2), p(Z1,Y). ?- X=bill,Z1=carl, p(Z1,Y). p(carl,Y). ?- f(carl,Y). carl=X3, Y=Y3, f(X3,Y3). ?- fail. gp(X1,Y1) p(X2,Y2) p(X3,Y3) FAILURE!!! :f(bill,carl). p(X1,Z1),p(Z1,Y1). :- f(X3,Y3). f(X2,Y2). SLD-Tree ?- gp(X,Y). ?- p(X,Z),p(Z,Y). X=adam ?- f(X,Z),p(Z,Y). ?- p(bill,Y). X=anne ?- m(X,Z),p(Z,Y). ?- p(carl,Y). ?- p(bill,Y). ?- f(carl,Y). ?- m(carl,Y). ?- f(bill,Y). ?- f(bill,Y). ?- m(bill,Y). ?- true. Y=carl ?- fail. ?- fail. ?-?-fail. true. Y=carl ?- m(bill,Y). ?- fail. Logic Programming • SLD-resolution: Soundness: if qn… q2q1 is a computed answer, then P |= qn… q2q1G Completeness: if P |= qG, then there exists a computed answer s such that q = s for some Example: p(X,Z) q(X,Y), p(Y,Z) p(X,X) q(a,b) Logic Programming • PROLOG (Alain Colmerauer 1972): Only Horn sentences are acceptable The occur-check is omitted from the unification unsound Example: test p(X,X) p(X,f(X)) Backward chaining with depth-first search incomplete Example: p(X,Y) q(X,Y) p(X,X) q(X,Y) q(Y,X) Logic Programming Infinite SLD-tree: p(X,b) q(X,b) {X/b} q(b,X) succes s q(X,b) Logic Programming • PROLOG (Alain Colmerauer 1972): Unsafe cut incomplete Example: A B, C B D, !, E D A B, C D, !, E, C !, E, C Negation as failure: P if fails to prove P Muito obg! Gostei de trabalhar com vcs!! Desculpem as escorregadas! Estudem e boas provas! E depois... BOAS FÉRIAS!