GIS Entrada de Dados Preparação e Integração de Dados: Passos necessários Conversão de mídia dados “escanear” (scanning) “digitalizar” (digitizing) conversão de formatos de dados raster & vector redução de dados detecção de erros e edição Geocodificação: atribuir coordenadas geográficas retificação e registro (um no topo do outro) overlay de folhas de mapas e referência ao mundo real detecção de bordas (edge matching) & ajuste de imagem ligação & balanceamento de folhas adjacentes interpolação Conversão de Mídia de Dados --Scanning: gravação automática de mapa ou aerial Produz dados raster eletromecânica vetorizar usando scanner software ou GIS edição extensiva pode ser necessária preço varia entre $100-$50,000 drum ou flatbed resolução de scan depende do preço! • até 20 microns (milionésimo de metro) Scanners X sensores Sensores coletam dados diretamente em formato digital (ex.. digital cameras) Fotos têm resoluções mariores do que sensores, portanto scanning ainda é importante, mas vem caindo, desde 2000 há ainda muitos mapas em papel Muito bom quando apenas a representação raster é necessária. Criação automática de dados vector via scanning é muito problemática: documentos devem estar claros linhas com pelo menos .1mm linhas não deveriam ser quebradas com texto. texto pode ser interpretado como linhas difícil detecção automática de feature (rodovia versus ferrovia) Conversão de Mídia de Dados--Digitizing: precorrer manualmente um mapa ou aerial Aplicado a mapa ou foto aerial Use cópia de mapa/photo numa mesa, ou imagem escaneada no monitor de vídeo caneta ou cursor detectam coordenadas x, y coordenadas estão em polegadas/cms da origem (0,0) pontos de controle(tic marks) relacionam coordenadas digitalizadas para coordenadas lat/long do mundo real coordenadas capturadas em modo stream ou point acurácia da mesa geralmente melhor do que 0.1 mm todos os nodos e polígonos devem ser marcados e numerados essencialmente uma abordagem vector Problemas: mapas em papel são instáveis erros de mapas transferidos para SIG amassados depreciados pela humidade fotos são mais estáveis mapas frequentemente preparados para display não acurácia mão humana treme muito normalmente gera dados menores, maiores & linhas duplas edição e limpeza são essenciais Conversão de Formato de Dados: Vector para Vector raster para raster ex. polígono inteiro para ponto/linhas/polígono computationalmente intensivo não há perda de acurácia caso dados estejam limpos perfeitamente transitivo pode envolver resampling pode envolver conversão entre diferentes formatos raster (ex GRID to BIL) nodo x,y atribuído à célula raster mais próxima deslocamento de local quase inevitável; erro depende no tamanho do raster. dois pontos dentro de uma célula tornamse indistinguíveis não transitivo; não pode recuperar dado original sem erro vector raster 4 possibilities vector para raster: linha vector para raster: point Vector raster células atribuídas se tocadas por linha aparência de escada em limhas diagonais (chamado aliasing) pode ser visualmente melhorado através de anti aliasing: brilho de células variados basedos na fração da célula coberta pela linha raster para vector o mais difícil Conversão Vector para Raster Ponto Linha ortogonal Linha diagonal (mais problemática) Vector Raster Note o uso de anti-aliasing para melhorar aparância visual da linha Conversão Raster para Vector: processo em 3passos Emagrecimento: reduz raster à unidade Extração de vector: para identificar linhas • reconstrução 4-connected – junta pontos centrais de 4-connected vizinhos, se presentes – particularmente ruim para reprodução de linha diagonal • reconstrução 8-connected reconstruction – junta pontos centrais de 8-connected vizinhos, se presentes – linhas diagonais reproduzidas, mas adiciona linhas extras • reconstrução 8-connected com eliminação de redundância – Se existe 4-connected vizinhos, não desenhe diagonal – reduz linhas redundantes Reconstrução topológica: recria a estrutura topológica – cria nodos nas junções de linhas – constrói arcos (polylines) – define polígonos (requer intervenção manual) Conversão Raster para Vector Emagrecimento Porquê? Conserva espaço Redução de Dados • Disco no passado • largura de banda de rede hoje Conserva tempo • reduz tempo de processamento (batch) • acelera tempo de resposta (interativo) Emagrecimento (vector data) Resampling (raster data) ‘média’ de 4 valores em uma vizinhança 2por2 use este único valor numa única célula occupando o local das 4 células originais não transitivo! 3 7 2 4 16 bytes 4 bytes 4 1 byte normalmente aplicado à dados digitalizados em modo stream tolerance elimination: remove os pontos mais próximos que estão ‘muito próximos’ (ex. resolução do dispositivo de output é insuficiente para distinguir) topological elimination: remove pontos desnecessários para estrutura topológica Erros: erros comuns dangling arc (nodo faltando numa das extremidades do arco) dangling node (apenas um arco: pode ser legítimo (rua sem saída) interseção de arcos sem nodos overshoot undershoot pseudo node (que talvez mude a superfície da rodovia) pseudo arc (conecta a ele mesmo) polígono aberto Geocodificação atribuição de coordenadas espaciais à dados de ponto Address Matching atribui coordenadas espaciais (localização explícita) à endereços (localização implícita) Address matching requer arquivo com a rede de ruas com atributos do tipo (nome e faixa de números de cada quadra) para todos os segmentos de rua Point Location Files contém coordenadas lat/long ou x,y (ex derivados via GPS) devem ser convertidos a shape files para display Tabela deve conter no mínimo 3 variáveis: Feature ID, x, y Retificação e Registro: Retificação: re-arranjo de localização de objetos para corresponder a um sistema de referência específico Registro: re-arranjo de localização de objetos de um conjunto de modo que eles correspondam com àqueles de outro, sem referência a uma específico sistema de referência Dois métodos transformações matemáticas via rotação, translação, escala, inclinação usados para projeção de mapas e conversões similares Uso de rubber sheeting usado para posicionar corretamente mapas distorcidos Transformação: (homogeneous conversion) translação de origem da origem digitalizada para a verdadeira origem do arquivo de GIS rotação de eixos ex para true north escala inclinação Mudança de projeção de mapa pode envolver todas as 4 operações acima translação escala rotação inclinação Rubber Sheeting (differential conversion) ground control Map locations GIS file Edge Matching: Juntando vários mapas Processo requerido para consistência topológica. usado para conectar features Questões: quanto é a tolerância aceitável no caso de um desajuste (mismatch)? Quando achar um desajuste, quanto deveremos retornar no projeto para detectar erro? Causa de desajuste diminuição/expansão do mapa no papel erros no digitizing/scanning Features correspondentes falham na associação de dois mapas: erros de georeferenciamento acurácia do equipamento overlapping de mapas Edge matching neste exemplo requereria futura investigação Ajuste de Imagens raster/image data Dados Raster são feitos de imagens separadas (fotos) ou tiles que são montadas para produzir imagem final Bordas: devem ser removidas Overlap entre imagens adjacentes Bordas de mapas escaneados Balanço da Imagem: ajuste de cor, brilho, contraste da imagem Digital Ortho : Controle terrestrial (usando GPS para pontos visíveis) para obter localização de ‘mundo real’ Calibrar dados de câmera para remover distorções das lentes uso de Digital terrain model (dtm) para precisar distância de elevação Interpolação: para criar espaços regulares de dados irregulares (ex. criar raster elevation surface de conjunto de pontos com medidas de altura) estima valores para locais Funções de pesos sem dados baseado em: average n (2?) points mais valores conhecidos, e entendimento do comportamento espacial do fenômeno geralmente, deve atribuir mais importância à valores com conhecimento mais próximos que os distantes. próximos • ignora distância coloca linha entre 2 mais próximos coloca superfície entre 3 mais próximos Valores estimados Unidade 6. SIG Output UFPB/CCT/DSC Sistemas de Informações Geográficas Prof. Cláudio Baptista 2001.2 GIS Output --- charts maps Charts charts podem ser usados para apresentar dados tabulares a maioria dos SIG têm suporte a dynamic charting: charts que são automaticamente atualizados à medida em que dados nas tabelas base são modificados Há 6 tipos em ArcView: area, bar, column, line, pie, scatter Area Bar Column Line Pie Scatter Mapas O que é um mapa? Um modelo espacial do mundo real, mas diferenciado deste por: abstração, foco, simplificação, simbolização escala, projeção e propósito O que é um Mapa? Abstração Features imaginárias(i.e. fronteiras políticas de estados) como também features físicas Passado, presente e futuro (sites arqueológicos, hoje, e ruas planejadas) Foco Seleção e classificação de features no mundo real para incluir no mapa Simplificação Simplificação de features complexas tais como coastlines Amplificação de features que são muito pequenas para serem mostradas na escala do mapa Simbolização Uso de símbolos ou gráficos para representar objetos classificados (ex. hospital) Escala A razão da distância num mapa para a equivalente distância na superfície da terra Projeção Representação da curvatura da terra num plano. Distorção é inevitável. Propósito Para descrever, medir, comunicar Tipos de Mapas 1. Planimétrico (ex. mapa base municipal) Um mapa designado para mostrar as posições horizontais de features; informação vertical é especificamente ignorado. 2. Topográfico Um mapa designado para mostrar features na superfície da terra, incluindo elevação, hidrografia e features culturais. 3. Cadastral (ex. Mapa de lotes municipal) Um mapa representando as bordas de terrenos, propriedade, uso da terra, valor e outras informações relacionadas. 4. Imagem (ex. imagem LANDSAT ) Um mapa representando uma imagem de sensoriamento remoto de toda ou parte da superfície da terra 5. Temática Um mapa usado para visualizar relacionamentos espaciais entre informação pertencendo a algum tema ou conceito