ANAIS DO CBEB´2000 Modelagem e Simulação Técnicas de Simulação e Hipermídia Aplicadas ao Ensino na Área Médica Maria Nazaré Munari Angeloni1, Luciana Schuch Kreutz2, Jorge Muniz Barreto3 1 Grupo de Pesquisas em Engenharia Biomédica (GPEB), Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Brasil, 88040-900 Fone (0XX48)331-9594 2, 3 Departamento de Informática e Estatística – Universidade Federal de Santa Catarina Cx Postal 476, CEP 88040-900, Florianópolis – SC – Brasil [email protected], [email protected], [email protected] Resumo - Este trabalho utiliza técnicas de simulação e hipermídia para construir um sistema para ensino de fisiologia cardiovascular em aulas de medicina. A simulação tem um grande apelo no ensino de fisiologia, dado que permite estudar a variação de um parâmetro individual sem compensação fisiológica. O uso de modelos, neste tipo de ensino, pode torná-lo mais prático e com menores custos do que a experimentação animal. O modelo computacional utilizado para simular o funcionamento do sistema cardíaco é do tipo Windkessel. A hipermídia possibilita a criação de uma interface que facilita a interação entre usuário e sistema. Estas duas técnicas combinadas oferecem ao aluno a possibilidade de guiar seu próprio aprendizado. Para alcançar este objetivo, um tutorial em “html” foi preparado com explicações sobre o sistema cardíaco e simulações que permitem a observação do comportamento das ondas de pressão para um indivíduo sadio e para estados patológicos do coração. O sistema é suficientemente flexível e pode ser adaptado incluindo-se novos tópicos ou alterando-se os existentes. Palavras-chave: Informática na Educação, Hipermídia, Modelos Computacionais, Fisiologia Cardíaca. Abstract - This work presents a system to teach cardiac mechanics by simulation techniques combinated with hypermedia. Simulation has a great appeal in teaching physiology since it allows the study of the variation of an individual parameter without physiologycal compensation. Moreover, it is laboratory animals life preserving. Modeling and simulation, in this case can make the learning process more practical and with lower cost than the traditional experimentation with life beings. The simulation model representing the dynamics of the cardiac system is related to Windkessel type in order to represent a systemic circulation. The hypermedia usage on educational software is important to provide an interface in which facilitates the interaction between user and system. It is shown how the combination of simulation and hypermedia gives student liberty to serve one’s apprenticeship. To altain this goal a tutorial in “html” was prepared with explanation of cardiac mechanics and simulation of pressure curves. The system is sufficiently flexible to be the starting point for the preparation of other lessons. Key-words: Informatics in Education, Hypermedia, Simulation Model, Cardiac Mechanics. ensino mais prático e com menores custos, além de, em alguns casos, evitar a experimentação com animais. O uso da hipermídia em um software educacional é importante por proporcionar uma interface que facilita a interação entre usuário e sistema, além de permitir o acesso a um grande número de informações, através de textos, gráficos, som e imagem. Uma boa interface gráfica prende a atenção do aluno, tornando mais agradável a aprendizagem. A união de simulação e hipermídia proporciona ao aluno um tipo de aprendizado por exploração e descoberta, ou seja, liberdade de guiar seu próprio aprendizado, podendo realizar os experimentos que considerar mais interessantes. Introdução O computador se tornou uma máquina indispensável no cotidiano. E este fato não poderia deixar de alcançar o processo educativo. A incorporação de novas tecnologias na educação apareceu através do software educativo. Estes softwares tem provocado uma verdadeira revolução no processo de ensino e aprendizagem, havendo mesmo sido recentemente lançada uma revista especializada no assunto – Informática e Educação [1]. O seu uso apresenta vantagens como, por exemplo, o fato do aluno ter a possibilidade de dirigir o seu próprio aprendizado em qualquer momento ou lugar, repetindo as lições de acordo com seu interesse. Permite, também, uma apresentação interessante do conteúdo aliando textos, gráficos, sons e animação. Este trabalho propõe o uso de técnicas de simulação e hipermídia para ensinar fisiologia cardíaca a estudantes de medicina. Observa-se que o uso de modelos pode apresentar vantagens como tornar o Hipermídia Em 1945, Vannevar Bush propôs o MEMEX, um sistema conceitualmente capaz de suportar as formas segundo as quais nós organizamos nossos pensamentos [2]. Desde então, os avanços nesta área tem sido 1069 ANAIS DO CBEB’2000 Biomecânica aprendizagem de várias formas, permitindo aos alunos pensar e construir oportunidade de aprender utilizando um ambiente não muito convencional, mas que prende a atenção e estimula o aprendizado. enormes. No entanto, foi a partir de 1980 que este conceito começou a se disseminar mais rapidamente, devido aos grandes avanços tecnológicos na área de armazenamento de dados e de interface com o usuário. A palavra hipertexto foi usada pela primeira vez em 1965 por Ted Nelson quando desenvolveu o hipertexto Xanadu, dando forma à idéia de Bush [3]. A hipermídia surgiu unindo-se os conceitos de hipertexto e multimídia. Entende-se por multimídia qualquer combinação de texto, arte gráfica, som, animação e vídeo transmitida e manipulada por computador [4]. A interatividade também é muito importante para multimídia, pois permite ao usuário navegar da maneira desejada, deixando que ele escolha os assuntos de interesse e ignorando assuntos de pouco interesse [5]. A multimídia tem sido usada para prender o interesse do usuário e manter seu interesse durante uma apresentação usando uma combinação dos elementos acima citados [6]. A definição de hipertexto é feita contrapondo-se seu conceito com o conceito tradicional de documento. Enquanto em um texto, o acesso é feito sempre de maneira seqüencial, em um hipertexto a informação deixa de ser sempre percorrida desta mesma forma. Um mesmo documento pode ser contextualizado de várias formas, dependendo do caminho que o leitor percorre. Dentro do conceito de hipertexto temos os conceitos de nodo e âncora. O nodo representaria o documento (ou um conjunto deles) e as âncoras seriam as ligações entre os nodos [4]. A partir dos conceitos acima, defini-se a hipermídia como uma apresentação dinâmica e não linear de informações. Ela tem como característica fundamental dar liberdade para o usuário navegar através da informação, ou seja, escolher a ordem em que se deseja ter acesso a ela [2]. Não podemos esquecer que ser uma aplicação multimídia não é suficiente para considerá-la hipermídia. Para isto, a aplicação deve fazer com que o usuário sinta-se livre para mover-se através da informação. Modelos e Simulação Pode-se definir modelos como uma abstração de um sistema real, construídos apenas com os atributos relevantes à experiência que se quer realizar [7]. É um segundo sistema, construído a partir do sistema real que se vai experimentar [7]. A sua construção é uma das principais etapas do processo de simulação. O uso de modelos é interessante em casos em que não se pode experimentar com a situação real, por questões de segurança, por exemplo. Apresenta a vantagem de ser possível repetir a experiência quantas vezes desejar. A simulação é o processo de se obter conclusões sobre o comportamento de um sistema, através de um modelo deste sistema. Permite ao analista realizar os estudos sobre o correspondente sistema para responder questões do tipo “O que aconteceria se...?” [7]. Ela permite ao analista verificar as soluções para seus problemas diários com a profundidade desejada. Modelos e Educação Os modelos são bastante usados na educação. Eles apresentam características que favorecem o processo de ensino e aprendizagem. Utilizando um modelo, o aluno pode tomar suas próprias iniciativas e realizar os experimentos que julgar mais interessantes. Além disso, permite ao aluno explorar os mais diversos exemplos em um curto espaço de tempo [2]. A simulação também é interessante para substituir custos e experimentos perigosos em cursos de biomédica [8]. Apesar de apresentar várias características favoráveis, o uso de simulação não é um fato real. Representa apenas uma abstração de um problema maior. Por isso, devemos ter o cuidado de não entender a simulação como se ela substituísse o sistema real. Hipermídia na educação Devido à sua capacidade de fornecer uma grande quantidade de informações através de textos, gráficos e som, a hipermídia permite que o aluno conheça as informações através de animações e vídeos, e que através de simulações saiba aplicar estes conhecimentos. A hipermídia apresenta características que preenchem os requisitos necessários para educar um aluno. Alguns desses requisitos são prender sua atenção, testar se os conceitos passados realmente foram entendidos e reforçar os conceitos que não foram compreendidos. Para isto, a hipermídia fornece figuras, sons, animações para prender a atenção e testa o aluno aplicando testes ao final de cada lição, por exemplo. E através das informações obtidas pode verificar os pontos fracos do aluno, e fazer uma repetição destes. Os sistemas de hipermídia permitem um alto grau de interatividade e apoiam os processos de Modelos no Ensino do Sistema Cardíaco Os primeiros esforços para utilizar modelos no ensino de medicina foram feitos em 1981, quando foi feito o desenvolvimento de modelos matemáticos para descrever o comportamento do sistema cardiovascular. Estes modelos foram usados não somente para pesquisa e desenvolvimento, mas também para o auxílio de cardiologia, substituindo experiências com animais por simulação de computadores. Foi dada mais ênfase aos aspectos matemáticos e menos aos pedagógicos [8]. Modelar fenômenos biológicos requer tempo e toma uma boa parte do tempo de desenvolvimento do sistema. O modelo desenvolvido deve ser bastante preciso para permitir a reprodução dos dados do experimento real. 1070 ANAIS DO CBEB’2000 Biomecânica Tipos de modelos do sistema cardiovascular Componente Elétrico Pode-se representar o sistema cardíaco por diferentes tipos de modelos. Estudos feitos identificam basicamente três tipos de modelos que diferem essencialmente nos objetivos, nos parâmetros utilizados e nos fenômenos básicos representados. São eles: modelos de pressão média, modelos pulsados do tipo Windkessel e de malha fechada. Os modelos de pressão média visam essencialmente a representação do controle da pressão arterial média e os sistemas humorais de controle do tono muscular vascular e da diurese, da sede e até mesmo do tono sináptico. Os modelos pulsados foram desenvolvidos pelo interesse no estudo das pulsações de pressão e fluxo, normais ou anômalas, sobre as paredes dos vasos e sobre as válvulas cardíacas, e as patologias daí decorrentes. Entre os modelos pulsados, podemos definir os modelos Windkessel e de malha fechada. O modelo Windkessel é caracterizado por ser de malha aberta, ou seja, não se mostra explicitamente o percurso entre a ejeção do sangue que sai do ventrículo e entrada de sangue no modelo. É um modelo simples e observa-se tudo do prisma do coração. Nos modelos de malha fechada, pode-se estudar a distribuição do sangue em várias partes do sistema circulatório. Por envolver todo o sistema circulatório é mais próximo da realidade, tornando-se mais trabalhoso de implementar. Tensão E Sistema Cardíaco Pressão de entrada do sangue vindo dos pulmões Válvula mitral Diodo D1 Diodo D2 Válvula aórtica Aorta Resistor R2 Resistência periférica Resistor R3 Complacência arterial Capacitor de Capacitância Fixa C Complacência do ventrículo Capacitor de Capacitância Variável Cv Fluxo sanguíneo Correntes i1, i2, i3 Carga qv, qc Quantidade de sangue no ventrículo Pressão no ventrículo Tensão Vv Equações Obtidas Implementação do Modelo Equações de carga do ventrículo: O modelo utilizado para simular o funcionamento do sistema cardíaco foi o modelo Windkessel. Este é um modelo parcimônio, pois não inclui detalhes de simulação que não são relevantes para o objetivo final. É, também, um modelo do tipo análogo ou analógico. É construído a partir de componentes de circuitos elétricos, como mostrados na figura 1. dq v = i1 − i2 dt dq c = i2 − i4 dt (1) Equações de pressão no ventrículo: Vv = qv Cv V1 = qc C Equações de fluxo sanguíneo: 1 1 i1 = ( E − Vv ) * i2 = (Vv − V1 ) * R1 R2 (2) i4 = V1 R3 (3) Equações de pressão na aorta e no átrio: Va = Vc + ( R 2 * i 2 ) Vi = E − ( R1 * i1 ) (4) Valores para as constantes R1, R2, R3, C e E e para as cargas Qv e Qc foram definidos para identificar as ondas de pressão de um indivíduo sadio. Os valores das constantes podem ser variados, dentro de um certo limite, para se observar as curvas de pressão em condições patológicas, como por exemplo hipertensão e arteriosclerose. O método utilizado para implementar as equações obtidas foi o método de Euler. Este é, talvez, um dos métodos mais simples para solução de equações diferenciais ordinárias. Figura 1: Modelo Windkessel A tabela 1 mostra a correspondência dos componentes elétricos com o sistema cardíaco. Tabela 1: Correspondência entre componentes elétricos e sistema cardíaco. 1071 ANAIS DO CBEB’2000 Biomecânica Resultados Obtidos ! Na figura 2, apresentam-se as curvas de pressão de um indivíduo sadio obtidas a partir das equações do modelo Windkessel. Pode-se observar a correspondência com as curvas reais do sistema cardíaco. Figura 4: Tela Inicial do Ciclo Cardíaco Na terceira seção, o aluno pode simular o funcionamento do coração a partir do software criado, observando as ondas de pressão geradas. Figura 2: Curvas de pressão de um indivíduo sadio Implementação do Documento Hipermídia Figura 5: Tela Inicial da Simulação O documento hipermídia é um tutorial construído em “html”. Foi basicamente dividido em quatro seções: fisiologia cardíaca, ciclo cardíaco, simulação e glossário. ! O software de simulação apresenta duas partes: exemplos e simulação. Em exemplos pode-se observar o comportamento das ondas de pressão para um indivíduo sadio e para indivíduos com hipertensão, arteriosclerose, estenose mitral e estenose aórtica. Na parte de simulação os parâmetros enchimento do ventrículo, complacência arterial, aorta e resistência periférica podem ser alterados possibilitando a observação das ondas de pressão em condições especiais. Na primeira, é apresentada a morfologia do coração, veias e artérias. Apresenta figuras esquemáticas e reais. ! Na última seção, são definidos vários termos referentes ao sistema cardíaco, utilizados nos textos do tutorial. Figura 3: Tela Inicial de Fisiologia ! Na segunda, explica-se o funcionamento do ciclo cardíaco. Figura 6: Tela do Glossário As figuras 3, 4, 5 e 6 apresentam as telas iniciais das seções mencionadas. Conclusões A hipermídia permite que sejam apresentadas ao aluno as informações em uma ampla variedade de formas, facilitando assim o processo de aprendizado. O 1072 ANAIS DO CBEB’2000 Biomecânica aluno toma conhecimento das informações e por meio da simulação aprende a aplicar estes conhecimentos. Além disso apresenta características essenciais ao processo de aprendizado, como prender a atenção do aluno, testar o aluno para verificar se ele entendeu os conceitos apresentados, além de poder rever quantas vezes quiser um conceito mal compreendido. A modelagem do sistema circulatório é uma técnica que vem sendo utilizada há muitos anos e que tem mostrado bons resultados para simulação. Permite ao aluno conduzir as suas experiências. Apresenta também a vantagem de reduzir a necessidade de dissecar animais para experimentos. Recomenda-se o uso do modelo Windkessel por ele ser um modelo mais simplificado que permite fazer estudos tais como: hipertensão, patologias valvulares, modificação da contratilidade do miocárdio, entre outras. Entretanto, muitos estudos necessitam de modelos mais complexos, tais como: efeito da vibração no septo, efeitos de volume sanguíneo, etc. Estes modelos mais complexos serão introduzidos no futuro. Referências [1] Revista Brasileira de Informática e Educação URL: http://www.inf.ufsc.br/sbc-ie/revista [2] R. L. Pagano, "Computer Simulation as an Educational Tool", Tese de Doutorado, Universitè Catholique de Louvain, Belgium, 1992. [3] J. M. Barreto and R. L. Pagano, "Hypertext and the teaching process", Relatório Técnico, Universitè Catholique de Louvain, Belgium, 1990. [4] A. V. Marques and C. C. Schroeder, "Aplicação de conceitos de ergonometria de interface no desenvolvimento de um software educacional", UFSC, 1991. [5] A. H. Galvis, "Software Educativo Multimídia – Aspectos Críticos no Seu Ciclo de Vida", na Revista Brasileira de Informática na Educação, pp. 09-18, Florianópolis, SC, Setembro, 1997. [6] A. M. R. Fernandes, "Mutimídia, uma visão geral", no II Simpósio Nacional de Informática na Educação, Porto Alegre, 1997. [7] F. Cellier., "Continous System Modeling", Springes, 1991. [8] J. M. Barreto, J. Lebacq and R. L. Pagano, "Microcomputer Simulation of Biological Systems as an Educational Tool in Medicine", in Mini and Microcomputers in Medicine and Healthcare, pp. 912, Long Beach, CA, USA, 1991. 1073