Trabalho Recuperação - Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
Prof. Paulo Boni
1) Dado o mecanismo abaixo determine as variáveis secundárias em função da variável
primária.
a) Através do laço de vetores com notação complexa
OBS: Considere que a barra de comprimento A funciona como link motor, isto é, o ângulo q
é a variável primária.
F
A
G
q
E
p
C
P
D
b) Determine o sistema de equações para determinação das coordenadas do
ponto P.
o
o
c) Determine as coordenadas do ponto P para q = 32 e q = 96
Considere: C=1; A = 2.5; G = 5; E = 1; p = 80o; F = 2;