Use o método da Hamiltoniana para encontrar as equações de movimento de uma partícula de massa m restrita a se mover sobre uma superfície cilíndrica definida por força central e dada por : . A partícula está sujeita a uma Energia Potencial : Energia Cinética : Coordenada generalizada : Equações canônicas Energia Potencial : Energia Cinética : Lagrangeana : Coordenada generalizada : Momentos generalizados : Equações canônicas Hamiltoniana : Momentos generalizados : Coordenada generalizada : Equações canônicas Hamiltoniana : Coordenada generalizada : Equações canônicas Continuando ….. : Solução para a coordenada z Coordenada generalizada : Equações canônicas Continuando ….. : Solução para a coordenada Coordenada generalizada : Equações canônicas