MANUAL
Produto: CP-FLEX V2
MANUAL DO CPFLEX V2
CONTEÚDO
Manual do CPFLEX V2 ...................................................................................................................... 1
Conteúdo .......................................................................................................................................... 1
Versão deste manual:....................................................................................................................... 2
Descrição do equipamento: ............................................................................................................. 3
Hardware:............................................................................................................................. 3
Caixa: .................................................................................................................................... 4
Consumo de corrente alimentado em 24VCC: ..................................................................... 4
Foto do equipamento: ..................................................................................................................... 4
Ligação dos bornes: .......................................................................................................................... 5
Saídas digitais: .................................................................................................................................. 7
Exemplo de ligação de um relé na saída digital: .................................................................. 7
Entradas digitais: .............................................................................................................................. 8
Exemplo de ligação de sinais nas entradas digitais:............................................................. 9
Sugestão de ligação para uso como coletor: ................................................................................. 10
Como testar o CPFLEX V2? ............................................................................................................. 11
Esquema elétrico do cabo serial a ser utilizado durante os testes: ................................... 11
Esquema elétrico do circuito para testes das portas de entrada/saída: ........................... 12
Procedimento para teste do CPFLEX V2:............................................................................ 13
Teste do LCD:...................................................................................................................... 13
Teste do buzzer: ................................................................................................................. 13
Softwares e manuais: ..................................................................................................................... 14
Desenvolvimento de software: ...................................................................................................... 14
Condições para fornecimento do software:....................................................................... 14
Maiores informações: .................................................................................................................... 15
Termo de garantia .......................................................................................................................... 16
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Produto: CP-FLEX V2
VERSÃO DESTE MANUAL:
Data
Revisão
09-08-2010
Inserido links para os tópicos no arquivo PDF.
15-07-2010
Alterada a formatação
Adicionada informações sobre gravação via rede
Adiciona informações sobre como testar o CPFLEX V2
07-04-2010
06-10-2010
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Manual alterado. O manual das aplicações foi separado deste
arquivo.
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Produto: CP-FLEX V2
DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO:
CP Flex é um equipamento de controle programável (CLP), que possui uma CPU microcontrolada,
atualmente usamos um processador de 32 bits, ARM7 LPC2368.
As saídas do produto possuem um WatchDog para proteger acionamento indesejado:
•
Evita acionamento indesejado durante o reset ou durante falha de energia.
•
Desliga as saídas automaticamente caso o programa trave por algum motivo.
Alimentação:
9 VDC à 24VDC . Observação o produto é vendido com relés de 24VDC
Processador:
ARM7 32 Bits Velocidade 72MHZ, Memória de programa de 512Kbytes, RAM 58Kbytes.
Saídas:
1 saída analógica 0~10Volts 10 bits ( Não isolada )
8 saídas relé mini soquetado. Rele de 2A 24VDC
8 saídas digitais optoisoladas. Dividida em dois grupos de 4 (Positivo comum ). Corrente máxima
de saída: 300mA
Entradas:
3 entradas analógicas Não isoladas de 10 bits.
8 entradas digitais optoisoladas, dividida em dois grupos de 4 ( negativo comum ). Tensão
suportada na entrada: 12VDC até 24VDC
Comunicação:
1 Porta Ethernet 10/100Mbps
1 Porta USB device
2 Portas Seriais RS232. Sinais RX TX disponíveis.
1 Porta RS485. Pode ser configurada como mestre ou como escravo através de chave dipswitch
na placa.
1 Porta CAN.
Interface com o usuário:
Display gráfico 128x64 pixels. Temperatura de operação: -20graus até 60graus.
Entrada para teclado tipo PS2 padrão usado em PC
Teclado de membrana com 28 teclas. Pode ser usado para entrada de números, e texto.
Ambos os teclados, de membrana e PS2 podem ser usados em um mesmo produto e estarem
conectados ao mesmo tempo.
Armazenamento de dados:
Cartão SDCARD. Funciona como um HD de estado sólido, para armazenar dados.
Memória SPI 512Kbytes pode ser usada para armazenar dados. Os dados salvos nesta memória
não se perdem mesmo na falta de energia elétrica.
Hardware:
O hardware do CP-FLEX está dividido em 3 placas.
Placa base. Placa onde estão os relés, bornes, acopladores ópticos.
Placa LCD. Placa superior, onde fica o LCD.
Placa CPU: Atualmente só existe uma versão, que se encaixa nesta posição, é a placa B1ARM-LPC2368. Esta placa é como o próprio nome sugere, é a placa que contém a CPU e os
periféricos específicos para ela. Para o modelo B1-ARM-LPC2368, temos a porta ETHERNET (
Conector RJ45), Porta USB ( conector tipo B), e o conector para cartão SD-CARD.
Ligação dos sinais
A ligação dos sinais no CP-FLEX é feita através dos bornes localizados na tampa inferior da caixa.
Os bornes possuem indicação das funções.
A ligação do teclado PS2 é feita abrindo a tampa superior, e conectando o teclado na placa
superior, a mesma placa que está alojado o LCD.
A ligação da porta ETHERNET, USB, e o cartão de memória é feita na placa CPU, que está
conectada à placa base, via barras de pinos.
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Caixa:
Caixa com proteção IP-65 padrão Europeu.
Grau de formabilidade: HB
Temperatura máxima de operação: 85 graus
Grau de proteção: IP65
Temperatura máxima de operação do LCD: -20 graus à 70 graus
Medidas: largura: 230mm altura: 185mm profundidade: 115mm
Consumo de corrente alimentado em 24VCC:
Condições de teste 1:
Todos relés desligados
Todas saídas digitais desligadas
LCD Ligado
Teclado PS2 conectado
Cabo Ethernet conectado
Alimentado em 24VCC: 140mA = 3.36W
Condições de teste 2:
Todos relés ligados
Todas saídas digitais ligadas
LCD Ligado
Teclado PS2 conectado
Cabo Ethernet conectado
Alimentado em 24VCC: 320mA = 7.68W
FOTO DO EQUIPAMENTO:
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LIGAÇÃO DOS BORNES:
CN3 -
Alimentação
Identificação no borne
Descrição
VCC
ligar o sinal positivo da fonte de alimentação 12VDC ou 24VDC
GND
ligar o sinal negativo da fonte de alimentação.
CN20 - RS232-1: Porta serial RS232 número 1
Identificação no borne
Descrição
TX
Sinal TX da porta RS232-1
RX
Sinal RX da porta RS232-1
GND
Sinal GND para comunicação RS232-1
CN19 - RS232-2: Porta serial RS232 número 2
Identificação no borne
Descrição
TX
Sinal TX da porta RS232-2
RX
Sinal RX da porta RS232-2
GND
Sinal GND para comunicação RS232-2
Identificação no borne
Descrição
L
CAN BUS. Sinal L
H
CAN BUS. SINAL H
Identificação no borne
Descrição
A
Sinal A da porta RS485
B
Sinal B da porta RS485
CN13 - CAN PORT
CN21 - RS485: Porta RS485
CN6 -
Digital Inputs GRUPO 1 – Entradas de 0 à 3
Identificação no borne
Descrição
I0
Digital input 0
I1
Digital Input 1
I2
Digital Input 2
I3
Digital Input 3
IC0
Digital Input 0 à 3 – Sinal comum
CN7 -
Digital Inputs GRUPO 2 – Entradas de 4 à 7
Identificação no borne
Descrição
I4
Digital input 4
I5
Digital Input 5
I6
Digital Input 6
I7
Digital Input 7
IC1
Digital Input 4 à 7 – Sinal comum
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CN8 -
Digital Outputs GRUPO 1 – Saídas digitais de 0 à 3
Identificação no borne
Descrição
O0
Digital output 0
O1
Digital output 1
O2
Digital output 2
O3
Digital output 3
OC0
Digital outputs de 0 à 3 – Comum
CN22 - Digital Outputs GRUPO 2 – Saídas digitais de 4 à 7
Identificação no borne
Descrição
O4
Digital output 4
O5
Digital output 5
O6
Digital output 6
O7
Digital output 7
OC1
Digital outputs de 4 à 7 – Comum
CN9
CN10
CN11
CN15
CN12
CN16
CN17
CN18
-
Contato
Contato
Contato
Contato
Contato
Contato
Contato
Contato
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
do
do
do
do
do
do
do
do
CN5 -
Rele
Rele
Rele
Rele
Rele
Rele
Rele
Rele
1
2
3
4
5
6
7
8
Analogs INPUTS: Entradas analógicas 0 à 2
Identificação no borne
Descrição
AN0
Entrada analógica 0
AN1
Entrada analógica 1
AN2
Entrada analógica 2
GND
GND → Comum das entradas analógicas
CN23
Analog output.
Saída analógica de 10 bits
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SAÍDAS DIGITAIS:
O CP FLEV V2 possui 8 saídas digitais. As saídas digitais estão divididas em dois grupos de 4
saídas, ou seja, você pode ter até dois tipos de fontes diferentes uma cada cada grupo, ou usar a mesma
fonte para os dois grupos.
Se o seu sistema não precisa de fonte isolada, ou seja, se você for utilizar a mesma fonte de
alimentação do CP FLEX para ativar cargas, você poderá usar os JUMPERs existentes próximo aos bornes
de saída digital para ligar o comum de uma das saídas ou de ambas à alimentação positiva do CP FLEX,
dessa forma você não precisa conectar fio entre o borne do comum da saída e a fonte de alimentação .
JP4 – JUMPER JP4
Inserido
OC0 – Comum das saídas 0~3 ligados à entrada
positiva de alimentação do CP FLEX
Removido
OC0 – Não conectado à nada, deverá ser fornecida
ligação externa.
JP5 – JUMPER JP5
Inserido
OC1 – Comum das saídas 4~7 ligados à entrada positiva de alimentação do CP FLEX
Removido
OC1 – Não conectado à nada, deverá ser fornecida ligação externa.
Atenção se você for usar fonte externa para o grupo de saída (0~3) REMOVA o JUMPER JP4
Atenção se você for usar fonte externa para o grupo de saída (4~7) REMOVA o JUMPER JP5
O sinal COMUM das Saídas, deverá ser do tipo POSITIVO, por exemplo 12V ou 24V. E quando a
saída for ativada, este sinal será usado para alimentar a carga que estiver ligada na saída, ou seja, será
enviado um sinal positivo à saída ativada.
Exemplo de ligação de um relé na saída digital:
A saída de sinal digital do CP FLEV V2 é do tipo POSITIVA, ou seja, você deverá fornecer um sinal
positivo para o comum da saída digital.
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ENTRADAS DIGITAIS:
O CP FLEV V2 possui 8 entradas digitais. As entradas digitais estão divididas em dois grupos de 4,
ou seja, você pode ter até dois tipos de fontes diferentes uma cada cada grupo, ou usar a mesma fonte
para os dois grupos.
Se o seu sistema não precisa de fonte isolada, ou seja, se você for utilizar a mesma fonte de
alimentação do CP FLEX para os sinais de entradas ( sensores, botões), você poderá usar os JUMPERs
existentes próximos aos bornes das entradas digitais para ligar o comum de uma das entradas ou de
ambas à alimentação negativa ( GND ) do CP FLEX, dessa forma você não precisa conectar fio entre o
borne do comum da entrada e a fonte de alimentação .
JP6 – JUMPER JP6
Inserido
IC0 – Comum das entradas 0~3 ligados à entrada negativa de alimentação do CP
FLEX
Removido
IC0 – Não conectado à nada, deverá ser fornecida ligação externa.
Inserido
IC1 – Comum das saídas 4~7 ligadas à entrada negativa de alimentação do CP FLEX
Removido
IC1 – Não conectado à nada, deverá ser fornecida ligação externa.
JP7 – JUMPER JP7
Atenção se você for usar fonte externa para o grupo de entradas (0~3) REMOVA o JUMPER JP6.
Atenção se você for usar fonte externa para o grupo de entradas (4~7) REMOVA o JUMPER JP7.
O sinal “comum” para as entradas digitais, deve ser do tipo negativo, e o sinal “injetado” em
uma das entradas deverá ser do tipo positivo. O Sinal de entrada deverá ser entre 7Volts à 24Volts.
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Exemplo de ligação de sinais nas entradas digitais:
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SUGESTÃO DE LIGAÇÃO PARA USO COMO COLETOR:
Sugestão de ligação das saídas e entradas do CP FLEX EC para funcionamento como coletor de
dados para sistema de controle de produção e CEP ( Controle estatístico de Processo ):
Estas ligações só valem se:
O CP FLEX deverá ser alimentado com 12VDC a 24VDC
O Sinaleiro deve ter lâmpadas de no máximo 12V/5Watts ou 24V/10W
Sinal
Sinaleiro lâmpada Verde
Sinaleiro lâmpada amarela
Sinaleiro lâmpada vermelha
Buzzer/Sonalarme externo ( sinal negativo )
Sinal comum das lâmpadas do sinaleiro
Cor do fio do
conector CN4
Fio verde
Fio amarelo
Fio vermelho
Fio Roxo
Fio preto
Descrição do sinal
Buzzer ( sinal positivo )
Fio preto
Sinal de parada da máquina 1
Deve ser um sinal positivo
Sinal de contagem de ciclo máquina 1
Deve ser um sinal positivo
Sinal de parada da máquina 2
Deve ser um sinal positivo
Sinal de contagem de ciclo máquina 2
Deve ser um sinal positivo
Comum das entradas digitais
Sinal negativo
Fio azul
O4 ( saída digital 4)
O5 ( saída digital 5 )
O6 ( saída digital 6 )
O7 ( saída digital 7 )
VCC ( este é o mesmo sinal
positivo da fonte)
VCC ( este é o mesmo sinal
positivo da fonte)
I0 ( entrada digital 0)
Fio cinza
I1 ( entrada digital 1)
Fio branco
I2 ( entrada digital 2)
Fio laranja
I3 ( entrada digital 3)
Fio Marrom
IC0 – comum das entradas
digitais
Observe que o sinal de entrada deve ter uma tensão de 9VDC a 28VDC.
Se o sinal for do tipo PULSO ( contato seco, saída de rele ), ligar da seguinte forma:
Contato 1
INx
Contato 2
VCC ( Positivo da fonte de alimentação do CP FLEX )
Não se esqueça de ligar o sinal COMUM das entradas, ou seja, o IC0 e o IC1, mantendo o mesmo
exemplo de contato seco, ligue o IC0 no GND da fonte de alimentação do CP FLEX.
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COMO TESTAR O CPFLEX V2?
Para facilitar a manutenção nós fornecemos ao cliente um software de testes. Com a utilização
deste software e a conexão correta dos acessórios descritos a seguir, é possível efetuar o teste completo
do Hardware do CPFLEX.
Equipamentos necessários:
Cabo de gravação serial
Cabo de testes dos I/Os ( entradas e saídas ) montado conforme esquema abaixo.
Teclado de computador PS2 ( opcional )
Cartão de memória SDCARD ( opcional )
1 Fonte de 12VDC ou de 24VDC. A fonte deve ser do mesmo modelo do relé utilizado no CPFLEX.
1 Computador para efetuar a gravação do software de testes.
Esquema elétrico do cabo serial a ser utilizado durante os
testes:
NDF
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Esquema elétrico do circuito para testes das portas de
entrada/saída:
NDF
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Procedimento para teste do CPFLEX V2:
1) Verifique se o CPFLEX está com o programa BOOT gravado. Se não estiver, grave usando o
FlashMagic de acordo com o procedimento descrito anteriormente.
2) Abra o arquivo MCUT_BOOT.EXE no computador que será utilizada para efetuar os testes de
conexão de rede e também para gravar o programa de testes no CPFLEX.
3) Após abrir o programa MCUT_BOOT.EXE , selecione o software a ser gravado no CPFLEX clicando
no botão SELECIONAR selecione o programa: CPFLEX_V2_Teste_COM_MENU.MCUT
Conecte o cabo de teste de I/O.
Conecte o cabo de teste serial. ( Se você não precisar testar a serial, ignore esta etapa ).
Conecte o teclado de PC PS2 ( Se você não precisar testar a serial, ignore esta etapa ).
Ligue o CPFLEX, quando aparecer na tela CONECTANDO pressione a tecla F5 para entrar no menu
de configurações.
8) Configure o IP do equipamento
9) Configure o IP do Servidor. O Servidor é o computador que tem o software MCUT_BOOT.EXE
instalado, caso você não saiba o IP do servidor, vá na aba servidor do software MCUT_BOOT que
lá indica o IP.
10) Configurar a máscara de rede, deve ser igual à do PC onde está instalado o programa
MCUT_BOOT
11) Configurar a PORTA do SERVIDOR, por padrão utilizamos a porta 1001 ( um mil e um )
12) Conecte o cabo de rede entre o computador que tem o software MCUT_BOOT instalado e o
CPFLEX a ser testado.
13) Reinicie o CPFLEX pressionando a tecla RESET.
14) Aguarde o início da gravação do software no CPFLEX, quando a gravação iniciar será exibido no
software MCUT_BOOT na lista de equipamentos conectados, e também será exibido o progresso
da gravação. Observe que se o equipamento demorar mais que 5 segundos para gravar isto pode
indicar falha na placa de rede do CPFLEX, se isso acontecer, repita os testes e observe o
progresso da gravação, se ficar sendo exibidos tentativa de gravação maior que 1, envie a placa
de rede para a MCU para que ela seja reparada e não prossiga com o restando dos testes.
15) Se a gravação do software foi bem sucedida, será exibido na tela do CPFLEX as opções de teste,
basta seguir as orientações, o resultado de cada teste é exibido na tela do CPFLEX.
4)
5)
6)
7)
Teste do LCD:
O LCD ( display ) do equipamento não é testado automaticamente, depende da atenção da
pessoa que está efetuando o teste do equipamento. Dicas para teste do LCD:
1) Observe se as letras estão legíveis, e se não há riscos na tela.
2) Caso a tela não esteja legível, tente ajustar o contraste do LCD. O Contraste pode ser
ajustado no trimpot que está localizado na placa BASE do CPFLEX EC, é um componente
AZUL que tem um parafuso pequeno, para ajustar o contraste coloque uma chave de fenda
pequena no trimpot e gire ele para um lado e para o outro, mas olhando para a tela do LCD,
até que você consiga um ajuste ideal para o uso.
3) Caso você não consiga um ajuste ideal, entre em contato conosco, pois será necessário
substituir o LCD ( display ).
Teste do buzzer:
O Buzzer do equipamento não é testado de forma automática, depende da atenção da pessoa que
está efetuando o teste do equipamento. Dicas para teste do Buzzer:
1) Ao ligar o equipamento o Buzzer é ligado, escute para ver se você consegue ouvir o som que
é emitido por ele.
2) Ao pressionar as teclas do teclado de membrana é possível ouvir o som do BUZZER.
3) Se em nenhum dos dois casos acima você consegue ouvir o Buzzer pode ser que ele esteja
com defeito, entre em contato conosco para fazer a substituição.
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SOFTWARES E MANUAIS:
Os softwares e manuais relacionados à este produtos estão disponíveis em um servidor na web,
favor entrar em contato para solicitar o endereço e a senha de acesso.
DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE:
O desenvolvimento de software para o equipamento, pode ser feito usando linguagem C, com
vários tipos de compiladores.
Para gravar o programa no CP FLEX, não é necessário nenhum tipo de equipamento especial,
basta conectar o CP FLEX em uma porta serial do computador e usar o software que é fornecido com o
equipamento.
Fornecemos uma biblioteca feita com o compilador GCC para ARM, esta biblioteca tem os
seguintes recursos:
Inicialização do processador.
Controle dos reles.
Controle das saídas digitais
Controle das entradas digitais
Leitura dos sinais analógicos
Rotinas de controle do display gráfico:
Texto com 4 tipos de fontes.
Desenho: linha, retangulo, círculo.
Imagem: Ferramenta de conversão de bitmap de 128x64 para matriz de dados em C. A
biblioteca é capaz de carregar estes dados e exibir no LCD.
Rotinas de leitura do teclado de membrana e do teclado padrão PS2 ( o mesmo usado em
computadores PC ).
Estamos trabalhando para fornecer os seguintes recursos adicionais na biblioteca, mas ainda não
temos data prevista para lançamento:
Sistema de arquivos FAT para acesso do cartão SD CARD.
Sistema de arquivos para uso da memória FLASH interna do CP FLEX.
Pilha TCP/IP com Sockets.
Rotinas de configuração das portas de comunicação serial, RS485
Rotinas de comunicação da CAN
Rotinas de geração de pulsos nas saídas digitais
Rotinas de contagem de pulsos das entradas digitais
Condições para fornecimento do software:
Fornecemos somente a biblioteca totalmente funcional sem código fonte.
Fornecemos código fonte do programa de exemplo de utilização da biblioteca.
Caso o cliente tenha interesse em ter acesso total ào código fonte da biblioteca, por favor, entre
em contato com o nosso departamento comercial.
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MAIORES INFORMAÇÕES:
Para informações sobre software e aplicações usando o CP FLEX, favor
consultar o: “Manual de aplicações do CPFLEX”
O fabricante se reserva o direito de modificar ou alterar as especificações aqui
descritas sem aviso prévio.
Para maiores informações ou para desenvolvimento de um software para
atender a suas aplicações, por favor, nos consultar.
Contato:
MCU Tecnologia:
Site: www.mcu.com.br
e-mail: [email protected]
Telefones: (11) 3682-7197 e (11) 3683-7141
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TERMO DE GARANTIA
Prezado cliente, convém ler até o final este termo de garantia para evitar no futuro qualquer
dúvida em relação aos produtos produzidos pela MCU Equipamentos Eletrônicos Ltda, tais
cláusulas são definitivas e não abrimos exceções em nenhuma situação. A mercadoria que estiver
com a garantia vencida, lacres, nº de série violado ou com dano físico (batido, riscado, peça queimada
etc.) será recusada. Mau uso, manipulação indevida, imperícia findará a garantia. Não autorizamos
nenhuma pessoa, independente de grau de conhecimento instrução ou cargo a dar manutenção nos
materiais vendidos e ao entregar seu material a estas pessoas não credenciadas o risco é de total
responsabilidade do cliente, pois a MCU dispõem de pessoal habilitado para tal.
A garantia é de balcão, isto é, prestamos a garantia somente em nossos laboratórios. Todo e
qualquer custo de envio para manutenção ou garantia será por conta do comprador, sem exceções.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
É de responsabilidade do cliente a contratação de empresa para fazer instalação do equipamento.
Todo e qualquer produto que nos for entregue para devolução ou garantia será substituído
imediatamente apenas se não forem ultrapassados 7 dias da data da compra, sujeito à sua
disponibilidade em estoque. Independente de qualquer fator será feita uma vistoria e testes nos
produtos para avaliação. O prazo para tais testes é de até 48hs, contadas a partir da entrega da
mercadoria na loja.
Produtos apresentados para garantia após os 7 dias da data da compra, serão substituídos por
outro com a mesma característica no prazo máximo de 30 dias conforme o Código de Defesa do
Consumidor.
A troca por outra mercadoria ou devolução poderá ser efetuada dentro do prazo de 7 dias, o
produto deverá estar sem indícios de uso, sem que haja violação do lacre original do fabricante e
acompanhado de seus manuais e todos acessórios, na embalagem original. Após este prazo não
efetuamos trocas nem devoluções.
A MCU assegura garantia contra defeito de fabricação de todos os produtos adquiridos na
empresa, e com a apresentação de nota fiscal ou recibo, durante o período de cobertura da
garantia que é de UM ANO ( 365 dias) .
Não estão cobertos pela garantia os seguintes componentes: adesivos, peças de plástico, fusíveis,
além de defeitos originados por acidentes e/ou incidentes ocorridos por quedas ou transporte
incorreto do equipamento ou por intempéries.
A garantia perderá sua validade se o equipamento for reparado ou alterado, em qualquer de suas
partes, em local que não a MCU ou qualquer outro centro por ela autorizado e segundo os
procedimentos por ela aprovados, for submetido à manutenção imprópria ou uso indevido,
negligência ou acidente, for danificado por corrente excessiva ou tensões fora de faixa de
trabalho ou tiver seu número de série alterado, rasurado ou removido. Nenhuma outra garantia é
fornecida, expressa ou implicitamente.
Qualquer componente defeituoso pode ser prontamente substituído pela MCU ou fornecedor local
autorizado, após sua requisição. Os custos de deslocamento do técnico ou quando necessário,
viagem e estadia, ficam sempre seja dentro ou fora da garantia, por conta do cliente.
Solicitações de componentes de reposição devem vir sempre acompanhadas do modelo
do equipamento, número de série, código de identificação no circuito e placa de
circuito impresso de referência.
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