IFSC – Instituto Federal de
ciência, educação e tecnologia de
Santa Catarina.
PROJETO FINAL
DE
CIRCUITO LÓGICO PROGRAMAVEL
E
SISTEMA SUPERVISÓRIO
CASSIANO OTERO REINERT
FELIPE DE ABREU RITA
GILBERTO FRANZA
JOINVILLE
2013 / 4º SEMESTRE
DESCRIÇÃO DO PROJETO
A mesa transportadora foi projetada com estrutura de alumínio conforme é
mostrada na Figura 1.
Fig. 1 – Mesa transportadora
A seqüência de funcionamento é a seguinte: a Mesa Transportadora parada na
fim de curso da direita (eixo x) se movimentara até o sensor 1 onde a garra abaixará
para pegar a peça, depois que pegar a peça a garra irá subir, indo para o sensor 2,
onde abaixará a garra com a peça e ficará um tempo com a peça em “banho”,
acabando o tempo a garra subirá novamente com a peça e irá para o sensor 3 onde a
garra irá abaixar novamente deixando a peça e começando tudo de novo, a fim de
curso da esquerda (eixo x) está como segurança caso o sensor 3 não atue quando a
Mesa Transportadora passar. Os sensores são mostrados na Figura 2.
Fig. 2 – Sensores da Mesa transportadora
Na figura 3 é mostrada a estrutura da garra da mesa transportadora. As chaves fim
de curso de subida e descida são fixadas internamente na estrutura da garra e são
responsáveis por desligar o motor no momento em que a posição final á atingida tanto
na subida quanto na descida. O sinal das fim de curso também pode ser interligado ao
CLP para auxiliar na programação.
Fig. 3 – Garra da Mesa transportadora
FORAM ULTILIZADOS OS SEGUINTES COMPONENTES
1 > motor de 12V para a movimentação do carrinho ;
1 > motor de 24V para a subida e descida da garra;
1 > motor servo de 6,6V para abrir e fechar a garra;
2 > fim de curso, para o limite do carrinho;
2 > fim de curso , para o limite de subida e descida da garra;
3 > sensores para indicar as posições de parada do carrinho.
Motor 12V
Motor 24V
Motor servo 6,6V
ESQUEMA ELÉTRICO - PAINEL
O painel elétrico será detalhado da seguinte forma, da esquerda pra direita.
Começando com a letra A.
CONECTOR CENTRONICS
1 ao 14 > entradas
15 ao 24 > saídas
25 > positivo do servo motor
26 > negativo do servo motor
do 27 ate 36 não são conectados
Cada um com suas cores.
Vias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
cores
roxo azul
cinza azul
verde amarelo
laranja azul
verde azul
vermelho branco
laranja
marrom branco
cinza
branco
laranja branco
amarelo branco
verde branco
entradas
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I0.8
I0.9
I1.0
I1.1
I1.2
Saídas
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
azul branco
roxo branco
azul
roxo
cinza branco
amarelo
azul vermelho
verde
marrom azul
marrom
preto branco
vermelho
preto
I1.3
I1.4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q0.8
PROGRAMAÇAO CLP
Segue a baixo a programação feita para o projeto no programa MICRO WIN, na
parte de clp.
Com relação ao acionamento da garra, que é feito pelo servomotor, é
necessário fazer no programa do CLP o controle de tempo dos pulsos enviados para a
saída que aciona o servomotor, utilizando-se para isto uma rotina de controle tipo
PWM com a qual os pulsos são modulados para a saída do CLP. Assim, é utilizado o
valor de 2000µs para abrir a garra e 500µs para fechar a garra. O valor do período total
é de 25000 µs. Nas networks 1 a 4 do programa é mostrada a programação do bloco
PWM para controle do servomotor.
ENTRADAS SAIDAS
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I1.0
I1.1
I1.2
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
FUNÇÕES
Fim de curso movimenta carrinho da esquerda para direita
Fim de curso movimenta carrinho da direita para esquerda
Fim de curso sobe garra
Fim de curso desce garra
Sensor 3
Sensor 2
Sensor 1
Fecha garra
Abre garra
Garra no meio
Movimenta carrinho para esquerda
Movimenta carrinho para direita
Baixa garra
Sobe garra
Servo motor
Abre garra
Fecha garra
PROGRAMAÇÃO ELIPSE
DESCRIÇAO DO FUNCIONAMENTO DO PROGRAMA ELIPSE.
Login: aluno
Senha: aluno
Na tela inicial do projeto esta um botão login no qual o usuário deve indentificar- se, e
ao terminar o uso do programa deve se deslocar no botão ao lado.
Quando estiver ligado o usuário poderá criar ou apagar um novo usuário. Caso não seja
feito o login apenas poderá visualizar a tela de alarme.
Nesta tela também há botões que direcionam para a outra tela que são tela de processo,
tela de alarmes, tela de histórico, um botão para voltar à tela inicial e um botão para sair do
programa.
Os botões acompanham o usuário em qualquer outra tela. Indo para a tela de processo
o usuário poderá acompanhar o andamento da garra com imagens do projeto, então conforme
há uma mudança no estado da garra ao concluir a mesma a imagem representara esta
mudança. Nesta tela há também um slider no qual o usuário poderá controlar o tempo de
banho da peça, e este alternara de 1 a 10 segundos que será exibida num visor localizado a
cima da imagem do projeto. Ao lado deste visor há também dois visores, um para mostrar o
ciclo que a peça se encontra já que o processo se repete varias vezes e o estagio em que o
processo se encontra. Acima destes visores há um relógio que marca dia, hora e minuto e na
esquerda da tela três botões. Um para iniciar o processo, um para finalizar o processo, e um
para reseta-lo No lado direito da tela há um objeto de texto indicando como interagir com o
projeto e explicando o que esta fazendo a cada passo.
Na tela de histórico podemos acompanhar a quantidade de vezes que o processo foi
realizado
E na tela de alarmes poderemos saber que a garra chegou à chave fim de curso.
N1 = 1
N2 = 0
BIT
8
9
10
11
12
13
14
Fim de curso direta
Fim de curso esquerda
Fim de curso sobe garra
Fim de curso desce garra
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
N1=2
Garra aberta
Garra fechada
N1 = 0
N2=0
BIT
13
14
N2 = 100
BIT
Tempo banho
N2 = 12
Liga
reset
Q0.5
Q0.6
BIT
9
10
V100
V12.1
V12.2
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6