TRIGONOMETRIA CONCEITOS E APLICAÇÕES Prof. Dr. Robson Rodrigues da Silva www.robson.mat.br www.robson.mat.br UM POUCO DE HISTÓRIA... TRIÂNGULO MEDIDA O PAI DA TRIGONOMETRIA Hiparco de Nicéia (180 – 128 a.C.) OS FUNDAMENTOS . . . a2 a b2 b c c2 a2 = b2 + c2 OS FUNDAMENTOS . . . perpendicular cateto oposto b cathetós baixo + estender HIPOTENUSA a c cateto adjacente hypó + teino TRIÂNGULOS SEMELHANTES 10 6 8 5 3 4 20 12 16 RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS 3 5 = sen 4 = cos = tg A JUSTIFICATIVA . . . CORDA 2 PARA CADA UMA CORDA DIFERENTE A JUSTIFICATIVA . . . SEMICORDA 1 x SEMICORDA () = x UM ERRO DE TRADUÇÃO . . . SEMICORDA () = x JIBA SINUOSO SENO JAIB RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS a b c NÃO DEPENDEM DO TAMANHO DO TRIÂNGULO RETÂNGULO RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS a b c A CONSTRUÇÃO DA TABELA DE ÂNGULOS NOTÁVEIS ATIVIDADE 1 Complete a tabela anterior utilizando as figuras abaixo: a a a a a ATIVIDADE 2 RELAÇÕES TRIGONOMÉTRICAS TESTE SEUS CONHECIMENTOS CALCULE O VALOR DE X NA EXPRESSÃO ABAIXO: x = tg(1º). tg(2º). tg(3º) . . . tg(87º). tg(88º). tg(89º). ATIVIDADE 2 ÂNGULOS COMPLEMENTARES 1. TESTE SEUS CONHECIMENTOS A figura mostra a frente de um galpão cujo telhado AB tem inclinação de 25° em relação ao solo. Calcule a distância AB, sabendo-se que a distância entre os pilares P1 e P2 é igual a 8 m. Dados: sen 25° = 0,42; cos 25° = 0,91 e tg 0,25° = 0,46. TESTE SEUS CONHECIMENTOS 2. TESTE SEUS CONHECIMENTOS 3. TESTE SEUS CONHECIMENTOS APLICAÇÃO NA ROBÓTICA APLICAÇÃO NA ROBÓTICA APLICAÇÃO NA ROBÓTICA A figura anterior mostra um braço robótico bidimensional com duas articulações, fixado no ponto O e com um “cotovelo” no ponto B. Os comprimentos das duas hastes, r1 e r2 são fixos. Os ângulos 1 e 2 podem ser controlados pelo operador ou por um programa de computador. A peça conectada no ponto G, denominada garra, é que faz o trabalho. (Essa peça pode ser, por exemplo, uma furadeira ou um dispositivo de soldagem). APLICAÇÃO NA ROBÓTICA a) Sendo r1 = 50 cm e r2 = 40 cm, determine em função de 1 e 2, as coordenadas da garra G. b) Determine as coordenadas da garra G para 1 = 30o e 2 = 45o. APLICAÇÃO NA ROBÓTICA APLICAÇÃO NA MECÂNICA 50 a Y 35 x 30° 16 15 18 MAIS UMA APLICAÇÃO Um companhia responsável pela coleta de esgoto da cidade de São Paulo construiu uma rede de esgoto subterrânea que vai em direção a margem do rio Tietê, nos pontos indicados por A e B. Partindo desses pontos a rede converge para uma única tubulação, na outra margem do rio, indicada por C. MAIS UMA APLICAÇÃO MAIS UMA APLICAÇÃO B D C A E AGORA? PRÓXIMOS PASSOS . . . GENERALIZAR O CONCEITO DE SENO, COSSENO E TANGENTE