Crawlers de Tubulações
PIGGING THE UNPIGGABLE
Pontos Principais
CAPACIDADE
A Pipecrawlers desenvolveu uma variedade de ferramentas de intervenção a cabo, projetadas para
acessar tubulações (SCR, rígidos e flexíveis), atualmente consideradas inacessíveis.
• Tecnologia de “Brush Drive” patenteada
Entre as razões para uma tubulação ser classificada como inacessível, incluem-se:
• Entrada única e ponto de recuperação
• Apenas um ponto de acesso
• Percurso totalmente bidirecional
• “Baixo”ou “nenhum” fluxo
• Pode operar “a favor” ou “contra” o fluxo
• Pode operar sem “nenhum fluxo”
• Pode parar em qualquer ponto da tubulação
• Capacidade de empuxo multi-tonelada
• Múltipla dobra 3D de passagem
• A tubulação termina em uma seção em “T”
• O sistema possui diâmetros variáveis • Não possui válvulas instaladas
• Ativação e recuperação motorizada
• Ethernet onboard e redes canbus
• Sensores de temperatura interna e externa
onboard
• Sensores de pressão interna e externa
onboard
• Autonomia de mais de 10 km em tubulações
de gases secos
Brush Drive Modular
• Autonomia de mais de 15 km em tubulações
preenchidas por fluidos
• Velocidade variável, de 0 a 900 metros/hora
• Suporta pressão de até 300 bar
• Comunicação e alimentação via cabo
As ferramentas de intervenção na tubulação
A integração das novas e estabelecidas
• Tela de sensor onboard (ILI), com
posicionamento operacional “ao vivo”
foram desenvolvidas pela Pipecrawlers
tecnologias de intervenção e inspeção de
como um “sistema de viabilização” versátil e
tubulações para a variedade de crawlers será
• Recuperação de emergência através de cabo
sofisticado, capaz de transportar tecnologias
realizada pela Pipecrawlers em parceria com
de sistemas de duto estabelecidas, como
o cliente e o fornecedor de tecnologia. Durante
APLICAÇÕES
MFL e sensores de UT, através de tubulações
as operações, a Pipecrawlers será responsável
• Acessar tubulações inacessíveis
inacessíveis.
pela inserção e gerenciamento da ferramenta
• Limpar tubulações
- Escovar
- Jatear
- Aplicar substâncias químicas
• Inspeção ILI
- MFL
- UT
- Eddy current
- EMAT
- EMIT
• Remover obstáculos em tubulações
• Teste de flange
na tubulação para intervalos de excursão préA Pipecrawlers disponibiliza o sistema crawler
determinados ou para locais específicos. A coleta
de execução aos seus clientes que estão,
e análise de dados será de responsabilidade do
então, livres para escolher quais tecnologias ou
fornecedor da tecnologia de inspeção.
combinações de tecnologias complementares
integrarão a ferramenta modular, de acordo com
cada aplicação específica necessária. No caso
do cliente não ter preferência particular por um
fornecedor de tecnologia, a Pipecrawlers fará
uma recomendação. • Configuração de tampão
• Teste hídrico
• Inspeção visual - Câmera
• Coleta de dados, mapeamento e aferição de
tubulações
- Laser
- Sonar
- Navegação inercial
- Criação de perfil de temperatura
- Criação de perfil de pressão
- Movimento dinâmico
• Sistema de reparo de tubulações
Unidade Totalmente Elétrica
Módulos Múltiplos de Unidade
Crawlers de Tubulações
Ao contrário do acesso convencional, que se
baseia em pressão diferencial para gerar as
forças necessárias para mover o dispositivo,
a ferramenta de intervenção da Pipecrawlers
utiliza unidades de “brush drive” alimentadas
por motores de acionamento elétrico linear. A
“brush drive” e o sistema de suspensão permitem
que as ferramentas gerem um empuxo multiPacote ILI Típico
toneladas, sem ocluir totalmente a tubulação.
Isso permite que os produtos fluam em qualquer
direção enquanto a ferramenta viaja por uma rota
planejada ou para locais pré-determinados.
A capacidade de passar através de produtos com
sua própria energia onboard e altos níveis de
Escovas de Suspensão e de Disco
aderência fazem da “brush drive” a tecnologia
ideal para acessar tubulações classificadas
como inacessíveis. A “brush drive” e o sistema
Utilizar técnicas de inspeção ILI convencionais
de suspensão fazem com que a ferramenta de
dentro de tubulações inacessíveis exige que
intervenção da Pipecrawlers seja verdadeiramente
as tubulações sejam limpas: a ferramenta de
bi-direcional, dando-lhe a capacidade de acessar
intervenção da Pipecrawlers é ideal para esse tipo
um gasoduto a partir de um único local.
de tarefa. Ao incorporar o controle de velocidade
e a capacidade de derivação do fluxo do produto
A transmissão de dados, controle e movimento
da ferramenta, quantidades controladas de
são gerenciados a partir de um console através
depósitos nas paredes das tubulações podem ser
de um cabo umbilical que permite que a
removidas e progressivamente liberadas para o
ferramenta seja guiada em qualquer velocidade,
fluxo do produto, enquanto a tubulação continua
de zero até seu máximo. A capacidade do crawler
em funcionamento. Uma vez limpo, o crawler de
de parar e colocar-se em posição em qualquer
intervenção pode voltar à posição de lançamento,
lugar da tubulação (incluindo tubulações
pois possui um pacote ILI modular adequado para
ascendentes) é particularmente útil para muitas
completar uma viagem de inspeção.
intervenções e tarefas de inspeção.
CAPACIDADE DE
EMPUXO
Unidade de Sonar/Câmera
Ferramentas de
6” - 10”
Ferramentas de
10” - 20”
Ferramentas de
20” - 36”
Ferramentas de
36” - 60”
Movimentação contínua
Até 1,2 toneladas
2,4 toneladas
4,8 toneladas
9,6 toneladas
Movimentação cíclica
Até 2,4 toneladas
4,8 toneladas
9,6 toneladas
19,2 toneladas
VELOCIDADE
PRESSÃO
Padrão
0-450 metros por hora
Classificado como baixa pressão
50 bar
Alta velocidade
0-900 metros por hora
Classificado como alta pressão
300 bar
O desempenho e o alcance do crawler estão sujeitos às condições e geometria da tubulação.
Trem Crawler de Intervenção Inteligente
6 Albyn Place, Aberdeen, AB10 1YH
Para obter mais informações, entre em contato com: Keith Swinden • [email protected]
Quadro de distribuição: +44 (0)1224 615100 • Direto: +44 (0)1224 615175 • Móvel: +44 (0) 7890 535099
Subsea Integrity Group Ltd trading as Pipecrawlers