Eletromagnetismo II Capı́tulo I As equações de Maxwell Prof. Dr. Ricardo L. Viana Departamento de Fı́sica Universidade Federal do Paraná Curitiba - PR 3 de agosto de 2015 Na disciplina Eletromagnetismo I foram vistas as quatro equações de Maxwell em detalhes, tanto no vácuo como em meios materiais. A disciplina Eletromagnetismo II focalizará diversas aplicações das equações de Maxwell, como a propagação de ondas eletromagnéticas e a emissão de radiação. Por este motivo, inicialmente faremos uma revisão das equações de Maxwell, introduzindo um contexto histórico em que elas foram obtidas e acrescentando ainda algumas das suas consequências fı́sicas importantes. 1 Introdução O escocês James Clerk Maxwell (1831-1879), além de ter sido um dos criadores da Mecânica Estatı́stica, foi responsável pela criação de uma teoria unificada para a eletricidade e o magnetismo [Fig. 1]. Maxwell começou a estudar os trabalhos de Faraday em 1855, quando ainda era estudante na Universidade de Cambridge, publicando seu primeiro trabalho em 1856, que propõe uma teoria dos campos elétrico e magnético baseadas em analogias com a hidrodinâmica [1]. Entre 1861 e 1862, quando já era professor no King’s College (Londres), Maxwell publicou um segundo trabalho, em quatro partes, no Philosophical Magazine [2]. Nesta série de trabalhos, Maxwell propõe um modelo de partı́culas elétricas e vórtices no éter, que era considerado à época um meio elástico necessário para a transmissão das interações elétricas e magnéticas. Um dos conceitos novos introduzidos por Maxwell nestes trabalhos era a chamada corrente de deslocamento, proporcional à variação temporal do campo elétrico, e que deveria ser adicionada à corrente elétrica de condução na Lei de Ampère para que o princı́pio de conservação de carga fosse respeitado. No modelo mecânico que Maxwell concebeu para o campo eletromagnético no éter, os tubos de linhas de força magnética eram concebidos como células tubulares cheias de um fluido em rotação em torno das linhas de força. Para que tubos adjacentes pudessem girar no mesmo sentido, Maxwell imaginou 1 Figura 1: James Clerk Maxwell. a existência de “rolamentos” esféricos, responsáveis pelas forças elétricas, cujos deslocamentos corresponderiam a correntes elétricas (daı́ o nome dado por Maxwell à corrente de deslocamento, e que é usado até os dias de hoje) [Fig. 2]. Maxwell chegou às suas equações aplicando a mecânica dos meios contı́nuos a este modelo de vórtices para o éter celular. Um resultado importante desse artigo de 1861 (Parte III) é a hipótese de que o éter permitiria a propagação de vibrações transversais com a mesma velocidade da luz c. Na época de Maxwell o valor de c era conhecido por meio de observações astronômicas dos satélites de Júpiter (método de Römer) e por experiências de laboratório. Fizeau, em 1848, usando uma roda dentada em rotação rápida e um espelho, obteve c = 3, 14 × 108 m/s. Foucault, em 1850, usando um espelho girante e outro fixo chegou a c = 2, 98 × 108 m/s. Experiências eletromagnéticas realizadas em 1855 por Kohlrausch e Weber determinaram o valor 3, 107 × 108 para a razão entre a unidade eletromagnética absoluta de carga e a unidade eletrostática absoluta de carga. Além disso, a dimensão desta razão é a mesma de velocidade. Em linguagem moderna, esta igualdade é escrita como (no Sistema Internacional de Unidades) 1 c= √ , ε 0 µ0 (1) onde ε0 e µ0 são, respectivamente, a permissividade elétrica e a permeabilidade magnética do vácuo. Apesar dessa impressionante coincidência, ninguém, antes de Maxwell, parece ter tido a idéia de conectar os dois resultados. Em fins de 1861, enquanto trabalhava na parte III do seu artigo, Maxwell, retornando de sua fazenda na Escócia para Londres, leu o trabalho de Kohlrauch e Weber, 2 1111111111 0000000000 000000000 0000000000 0000000000 111111111 1111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 1111111111 0000000000 111111111 1111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 0000000000 1111111111 000000000 0000000000 0000000000 111111111 1111111111 000000000 1111111111 vortices moleculares 0000000000 1111111111 0000000000 111111111 1111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 0000000000 1111111111 000000000 0000000000 0000000000 111111111 1111111111 000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 000000000 111111111 de eter 0000000000 1111111111 0000000000 111111111 1111111111 000000000 1111111111 0000000000 0000000000 1111111111 000000000 0000000000 1111111111 0000000000 111111111 1111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 111111111 1111111111 000000000 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111111111 0000000000 000000000 111111111 0000000000 000000000 111111111 0000000000 000000000 111111111 0000000000 1111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 1111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 1111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 000000000 111111111 0000000000 000000000 111111111 0000000000 000000000 111111111 0000000000 1111111111 000000000 1111111111 111111111 000000000 111111111 0000000000 1111111111 000000000 111111111 0000000000 1111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 000000000 111111111 0000000000 1111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 0000000000 111111111 1111111111 000000000 000000000 1111111111 111111111 0000000000 000000000 111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 rolamentos esfericos 0000000000 111111111 1111111111 000000000 000000000 1111111111 111111111 000000000 111111111 000000000 0000000000 111111111 0000000000 1111111111 000000000 000000000 111111111 0000000000 111111111 000000000 000000000 1111111111 111111111 (deslocamento eletrico) 0000000000 111111111 1111111111 000000000 111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 0000000000 111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 000000000 1111111111 000000000 111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 0000000000 1111111111 000000000 000000000 111111111 0000000000 111111111 1111111111 000000000 111111111 000000000 0000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 1111111111 000000000 000000000 111111111 0000000000 111111111 1111111111 000000000 111111111 000000000 1111111111 111111111 0000000000 000000000 000000000 1111111111 111111111 0000000000 111111111 000000000 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Maxwell publicaria em 1865 um novo trabalho [3], no qual estruturou de forma mais geral sua teoria unificada dos campos elétrico e magnético, sem o complicado modelo mecânico de vórtices no éter, usado anteriormente. Maxwell passa a aceitar que a energia reside no campo eletromagnético, e não nas supostas propriedades elásticas do éter. Além disso, nesse trabalho ele deduz a equação das ondas eletromagnéticas. Em 1871, Maxwell tornou-se professor em Cambridge e o primeiro diretor do Laboratório Cavendish de fı́sica experimental, que criou e existe até hoje. Dois anos depois, ele publicou um livro trazendo um apanhado dos seus trabalhos sobre Eletromagnetismo [4]. Originalmente Maxwell havia escrito um conjunto de vinte equações com vinte incógnitas, incluindo algumas equações que atualmente são consideradas auxiliares, como a lei de Ohm e a equação de continuidade de carga. Na forma original, Maxwell havia escrito uma equação para cada componente. As equações de Maxwell foram escritas pela primeira vez na forma vetorial em que as conhecemos atualmente em 1884 por Oliver Heaviside. Nos seus primeiros anos de existência, a teoria de Maxwell ainda era pouco entendida e até mesmo vista com certa desconfiança, principalmente pois algumas das suas predições ainda não haviam sido verificadas experimentalmente. Quem mostrou a existência das ondas eletromagnéticas, que Maxwell interpretava como as vibrações transversais do éter propagando-se à velocidade da luz, foi Heinrich Hertz. Em 1886, Hertz obteve oscilações eletromagnéticas com alta freqüência, usando um circuito alimentado por uma faı́sca, e usando como detector uma espira com um pequeno espaço, onde uma outra faı́sca era gerada quando excitada por uma onda eletromagnética. Com esse equipamento Hertz demonstrou em 1888 que as ondas eletromagnéticas propagam-se com a velocidade da luz, como previsto pela teoria de Maxwell, com as todas as propriedades ondulatórias (reflexão, refração, polarização, etc.). A descoberta de Hertz foi 3 Figura 3: Lei de Gauss elétrica rapidamente aplicada na transmissão de sinais a longa distância. 2 As equações de Maxwell no vácuo Inicialmente vamos abordar apenas as equações de Maxwell no vácuo, isto é, na ausência de meios materiais (dielétricos e/ou magnéticos). Então estaremos interessados em situações onde as fontes de campos eletromagnéticas sejam distribuições de cargas e correntes elétricas. Neste capı́tulo, bem como em toda a disciplina, empregaremos o sistema internacional (MKSA) de unidades, para o qual as constantes eletromagnéticas estão relacionadas com a velocidade da luz no vácuo pela equação (1). 2.1 Lei de Gauss elétrica O fluxo elétrico através de uma superfı́cie S fechada é definido como I I ΦE = E · dA = E · n̂ dA, S (2) S onde dA = (dA)n̂ é um elemento de área vetorial, orientada pelo versor n̂ perpendicular à superfı́cie S, e que faz um ângulo θ com o campo elétrico. Por convenção, o versor n̂ sempre aponta para fora da superfı́cie S em cada ponto desta. levando à Lei de Gauss elétrica: o fluxo elétrico através de uma superfı́cie fechada S é proporcional à carga elétrica lı́quida q envolvida por S I q (3) E · dA = . ε0 S onde ε0 = 8, 854187817 × 10−12 C 2 /N.m2 (4) é a chamada “permissividade do vácuo”. Essa forma é dita integral pois aplicase a regiões limitadas do espaço (ou, jogando S para o infinito, para todo o espaço). 4 Figura 4: Lei de Gauss magnética Usando o teorema do divergente em (3), transformamos a integral sobre a superfı́cie fechada S numa integral de volume do divergente de E sobre a região V limitada por S. Da mesma forma, escrevemos a carga lı́quida q, envolvida por S, como a integral de uma densidade volumétrica de carga ρ(r) ao longo dessa mesma região Z I Z 1 q = ∇ · E dV = E · dA = ρ dV, ε0 ε0 V V S Z ρ dV = 0. ∇·E− ε 0 V Se a integral acima é nula para um volume V arbitrário, então o integrando deve ser identicamente nulo para qualquer ponto desse volume, logo ∇·E= ρ ε0 (5) é a forma diferencial da Lei de Gauss elétrica (vale ponto a ponto no espaço). 2.2 Lei de Gauss magnética Em analogia ao raciocı́nio feito para o campo elétrico, a integral do fluxo magnético ΦB sobre uma superfı́cie fechada S deveria ser proporcional à “carga magnética lı́quida” envolvida por S. No entanto, até hoje não foram observadas tais cargas magnéticas (também chamados monopólos magnéticos) isoladamente: as estruturas mais simples conhecidas são os dipólos magnéticos. Por esse motivo a lei de Gauss magnética é expressa simplesmente como a nulidade do fluxo magnético através de uma superfı́cie fechada: ΦB = 0 ou ainda I (6) B · dA = 0. S 5 Figura 5: Experiência do imã-espira É frequente o uso do termo “densidade de fluxo magnético” para distinguir o campo magnético B da intensidade magnética H. Essa distinção, no entanto, só é importante para meios materiais: no vácuo os dois vetores são proporcionais. A unidade de fluxo magnético no SI é o weber (Wb), de forma que a unidade do campo magnético é, às vezes, referida como 1T = 1W b/m2 . Aplicando o mesmo raciocı́nio para a integral de superfı́cie do campo magnético em (6), obtemos a forma diferencial da lei de Gauss magnética ∇ · B = 0. 2.3 (7) Lei de Faraday A lei de Faraday aparece na formulação matemática da famosa experiência do imã-espira. Quando um imã é aproximado de uma espira aparece uma corrente induzida, o que provoca uma leitura no galvanômetro. Se o imã está parado em relação à espira, não se registra corrente induzida na espira. Já se o imã é afastado da espira a corrente é induzida no sentido oposto. Desta forma se observa que: (i) o movimento relativo entre o imã e a espira induz uma força eletromotriz na espira; (ii) o sentido da força eletromotriz induzida é tal que se opõe à causa que a produziu (no caso, o movimento do imã em relação à espira). A segunda conclusão, que decorre do princı́pio de conservação da energia, é conhecida como Lei de Lenz. O fluxo magnético através da superfı́cie aberta S, limitada pela espira, é ΦB = Z S B · dA. (8) Vamos considerar o imã em movimento e a espira em repouso, em relação ao referencial do laboratório. A força eletromotriz induzida na espira C é definida como I E= C 6 E · ds, (9) onde E é o campo elétrico induzido e ds o elemento de deslocamento vetorial. Na verdade, a espira nem precisa existir materialmente, basta que C seja um caminho fechado (“espira amperiana”). Se houver, de fato, uma espira de resistência elétrica R, a corrente induzida será I = E/R. A lei de Faraday, na sua forma integral, diz que a força eletromotriz induzida na espira é proporcional à taxa de variação com o tempo do fluxo magnético através da espira C, ou seja dΦB E =− (10) , dt onde o sinal negativo vem da Lei de Lenz, de modo que I Z d E · ds = − B · dA. dt S C (11) Usando o Teorema de Stokes em (11), transformamos a integral da circulação do campo elétrico E ao longo de um caminho fechado C na integral de superfı́cie do rotacional de E ao longo da superfı́cie aberta S, limitada pelo caminho C. Supondo, ainda, que a superfı́cie S não se altere com o passar do tempo, então Z Z Z I ∂B ∂ · dA, B · dA = − E · ds = (∇ × E) · dA = − ∂t S S ∂t S C Z ∂B · dA = 0. ∇×E+ ∂t S Se a integral acima é nula para uma superfı́cie S aberta arbitrária, o integrando deve ser identicamente nulo para qualquer ponto dessa superfı́cie: ∇×E=− 2.4 2.4.1 ∂B . ∂t (12) Lei de Ampère-Maxwell Lei circuital de Ampère Biot, Savart e Ampère realizaram, entre 1820 e 1825, uma série de experimentos para a determinação das forças magnéticas entre circuitos de corrente elétrica. A partir deles, Ampère propôs que o campo magnético produzido por uma dada distribuição de corrente fosse dado pela seguinte “lei circuital” I B · ds = µ0 I, (13) C onde I é a corrente total que intercepta a superfı́cie limitada pela curva C, e µ0 = 4π × 10−7 N/A2 (14) é a chamada “permeabilidade do vácuo”. Escrevemos a corrente elétrica lı́quida I atravessando uma superfı́cie aberta S como a integral de uma densidade superficial de corrente J(r), tal que Z I= J · dA. (15) S 7 Figura 6: Lei circuital de Ampère Usamos o Teorema de Stokes em (13) para transformar a integral de caminho ao longo da curva fechada C numa integral de superfı́cie através da superfı́cie aberta S delimitada por C. Usando (15) e supondo que a superfı́cie S não se altera com o tempo temos I Z Z B · ds = (∇ × B) · dA = µ0 J · dA C S S Z (∇ × B − µ0 J) · dA = 0. S Se a integral acima é nula em S, assim também o integrando em cada ponto de S, resultando na forma diferencial da Lei circuital de Ampère ∇ × B = µ0 J. 2.4.2 (16) Corrente de deslocamento de Maxwell Maxwell percebeu que a lei de Ampére, na forma (16), viola o princı́pio de conservação de carga quando aplicada a correntes elétricas não-estacionárias. Como um exemplo, consideramos um capacitor de placas paralelas sendo carregado por uma bateria [Fig. 7]. Num certo instante de tempo (da ordem da constante de tempo do circuito) a corrente que alimenta as placas do capacitor é I. Vamos aplicar a lei circuital de Ampère (13) ao percurso fechado C que envolve uma superfı́cie circular aberta S que é interceptada pela corrente de condução I: I B · ds = µ0 I. (17) C Entretanto, se aplicarmos a lei circuital de Ampère à superfı́cie aberta S ′ , que passa por entre as placas do capacitor e também é limitada pelo caminho fechado C, teremos I C B · ds = 0, 8 (18) S’ capacitor C I 11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 S I Figura 7: Corrente de deslocamento num circuito contendo um capacitor de placas paralelas. pois não há corrente de condução entre as placas do capacitor. Como explicar essa discrepância? Não estaria havendo uma violação da lei de conservação de carga, aplicada ao circuito como um todo (dentro e fora das placas)? Maxwell percebeu que a solução desse problema passava em imaginar uma “corrente de deslocamento” Id que, ao invés de descrever um movimento real de cargas (como na corrente de condução), está relacionada à variação temporal do campo elétrico entre as placas do capacitor. A quantidade Id deve ter as mesmas dimensões de I, ou seja Ampère (no SI) ou statampère (no Gaussiano). No exemplo do capacitor de placas paralelas, se estas tiverem área A e a distância entre elas for suficientemente pequena para que as placas sejam tratadas como sendo infinitamente extensas, a lei de Gauss nos fornece o campo elétrico entre as placas: q(t) , (19) E(t) = ε0 A onde I = dq/dt é a taxa com que a carga nas placas do capacitor está aumentando ou diminuindo. A taxa de variação temporal do campo elétrico entre as placas será, pois dE 1 dq I = = . (20) dt ε0 A dt ε0 A Supondo que haja conservação de carga em todo o circuito, a corrente de deslocamento entre as placas ID deve ser igual à corrente de condução I fora das placas, ou seja, dE . (21) Id = I = ε0 A dt Em geral, definimos uma densidade de corrente de deslocamento como sendo Jd ≡ ε0 ∂E . ∂t (22) Maxwell, no contexto da sua teoria do campo eletromagnético, associou o campo elétrico ao deslocamento sem atrito de rolamentos entre os vórtices do éter. Por esse motivo, por razões históricas, esse termo até hoje é conhecido como densidade de corrente de deslocamento, ainda que não envolva deslocamento algum de cargas. 9 Maxwell então propôs que a lei circuital de Ampère fosse modificada na presença de correntes não-estacionárias, pela inclusão da densidade de corrente de deslocamento à densidade de corrente de condução J em (16): ∇ × B = µ0 (J + Jd ). (23) Substituindo (22) temos ∇×B− 1 ∂E = µ0 J, c2 ∂t (24) que é a lei de Ampère-Maxwell. Integrando (24) numa superfı́cie aberta e fixa S e aplicando o teorema de Stokes à primeira integral obtemos a forma integral da Lei de Ampère-Maxwell: I Z 1 ∂ B · ds = µ0 I + 2 E · dA. (25) c ∂t S C 2.5 Resumo As quatro equações de Maxwell no vácuo (nas formas integral e diferencial) são 1. Lei de Gauss elétrica I S E · dA = 2. Lei de Gauss magnética I S 3. Lei de Faraday I q , ε0 B · dA = 0, ∂ E · ds = − ∂t C Z S B · dA, 4. Lei de Ampère-Maxwell I Z 1 ∂ B · ds = µ0 I + 2 E · dA, c ∂t S C ∇·E= ρ , ε0 (26) (27) ∇ · B = 0, ∇×E=− ∂B , ∂t ∇ × B = µ0 J + 1 ∂E . c2 ∂t (28) (29) Os campos eletromagnéticos E(r, t) e B(r, t) provocam forças dadas por (“força de Lorentz”) F = q (E + v × B) , (30) onde q e v são a carga e a velocidade, respectivamente, da partı́cula. A força F, por sua vez, leva a uma alteração do movimento das partı́culas carregadas (segunda Lei de Newton do movimento), o que modifica portanto os próprios campos eletromagnéticos de acordo com as equações de Maxwell. Desta forma, o conjunto de equações de Maxwell mais a força de Lorentz trata os campos eletromagnéticos de forma auto-consistente. 10 3 Potenciais eletromagnéticos Nós partimos das duas equações de Maxwell que são homogêneas: a lei de Faraday (28) e a lei de Gauss magnética (27): ∂B ∂t ∇·B ∇×E+ = 0, (31) = 0. (32) Para campos eletromagnéticos dependentes do tempo ∂B/∂t 6= 0 e, de (31) resulta que ∇ × E 6= 0. Logo, não podemos escrever o campo elétrico simplesmente como o gradiente de um potencial escalar ϕ, como se faz na eletrostática (onde E = −∇ϕ). No entanto, da lei de Gauss magnética (32) resulta que o campo magnético pode sempre ser escrito como o rotacional de um vetor, chamado potencial vetorial A(r, t): B = ∇ × A, (33) já que ∇ · B = ∇ · ∇ × A ≡ 0. Substituindo (33) na lei de Faraday (31) temos ∂ ∂A ∇×E+ ∇×A=∇× E+ = 0, ∂t ∂t de forma que o termo entre parênteses pode ser, dessa vez, escrito como o gradiente de um potencial escalar ϕ(r, t): E+ já que ∂A = −∇ϕ, ∂t ∂A ∇× E+ = −∇ × ∇ϕ ≡ 0, ∂t e o campo elétrico será então a combinação dos dois potenciais: E = −∇ϕ − 4 ∂A . ∂t (34) Transformações de calibre É importante destacar que os potenciais escalar e vetorial não determinam univocamente os campos elétrico e magnético. Como um exemplo, seja o seguinte campo magnético uniforme: B = Bẑ, que pode ser obtido a partir do potencial vetorial A1 = −By ŷ, como pode ser verificado calculando diretamente o rotacional. Por outro lado, um campo magnético uniforme qualquer pode ser obtido a partir do seguinte potencial 1 (35) A2 = r × B 2 11 já que, aplicando uma identidade vetorial e a lei de Gauss magnética temos ∇ × A2 = = 1 ∇ × (r × B) 2 (36) 1 1 (r · ∇)B − (B · ∇)r +B (∇ · B) −B (∇ · r) = (3B − B) = B. | {z } {z } {z } {z } | | | 2 2 =0 =0 =B =3 Há, na verdade, um número infinitamente grande de potenciais escalares e vetoriais que determinam os mesmos campos elétrico e magnético. Este fato pode parecer um pesadelo para a teoria eletromagnética mas, na verdade, é algo muito interessante pois, como há diversos potenciais que correspondem aos mesmos campos, podemos escolhê-los conforme nossa conveniência ou necessidade. Podemos generalizar essa discussão supondo χ(r, t) uma função arbitrária da posição e do tempo. Podemos fazer as seguintes transformações de calibre (ou de “gauge”) sobre os potenciais A → A′ = ϕ → ϕ′ = A − ∇χ, ∂χ , ϕ+ ∂t (37) (38) sem alterar os campos elétrico e magnético correspondentes. Assim, dados os potenciais ϕ e A podemos construir uma infinidade de outros potenciais igualmente bons apenas escolhendo formas adequadas da função χ. Para verificar que as transformações de calibre não alteram os campos, nós substituı́mos (37) em (33) B′ = ∇ × A′ = ∇ × (A − ∇χ) = ∇ × A + ∇ × ∇χ = B, e também (38) em (34): E′ = −∇ϕ′ − ∂A′ ∂ ∂χ − (A − ∇χ) = = −∇ ϕ + ∂t ∂t ∂t ∂ ∂ ∇χ + ∇χ = E. ∂t ∂t Dados os potenciais ϕ e A, os campos elétrico e magnético (que são as quantidades fisicamente mensuráveis) são determinados a menos da escolha de um calibre χ(r, t). Escolhido esse calibre de uma forma conveniente, podemos trabalhar com os potenciais, o que é matematicamente mais simples pois, em lugar de seis campos escalares (três componentes de cada vetor de campo) nós trabalhamos com apenas quatro (três para o potencial vetorial e um para o potencial escalar). Na teoria eletromagnética dois calibres são tradicionalmente usados para determinarmos completamente o potencial vetor: E− 1. calibre de Coulomb ∇ · A = 0, mais utilizado em magnetostática; 12 (39) 2. calibre de Lorenz 1 ∇·A+ 1 ∂ϕ = 0. c2 ∂t (40) empregado quando os campos eletromagnéticos dependem do tempo. 5 As equações de Maxwell em meios materiais Um meio contı́nuo é aquele para o qual os elementos de volume são pequenos o suficiente para que possamos tratá-los matematicamente como diferenciais (dV ), mas grandes os suficiente para que ainda contenham um número apreciavelmente grande de átomos ou moléculas. O eletromagnetismo clássico trata os meios materiais (como condutores, dielétricos, etc.) como meios contı́nuos, e investiga quantidades fı́sicas médias, onde as médias são tomadas sobre elementos de volume do meio material. Nesse processo, ignoramos flutuações macroscópicas que decorrem da estrutura atômico-molecular da matéria, um enfoque iniciado por H. Lorentz na virada do século XIX. Por exemplo, dentro da matéria há um campo elétrico microscópico e agindo sobre os átomos ou moléculas, e que depende de uma forma complicada do tipo de rede cristalina, das flutuações térmicas, etc. Já o campo elétrico macroscópico E será uma média deste campo microscópico para um elemento de volume do meio material: E = ē. Em meios materiais, duas equações de Maxwell permanecem inalteradas: a lei de Gauss magnética (27) e a lei de Faraday (28). Já a lei de Gauss elétrica e a lei de Ampère-Maxwell devem ser modificadas para levar em conta a resposta do meio aos campos aplicados. 5.1 5.1.1 Lei de Gauss elétrica Polarização Meios dielétricos respondem a campos elétricos através do surgimento de cargas ligadas, ou cargas de polarização. A polarização de um meio é o momento de dipolo elétrico total por unidade de volume. Supondo, por simplicidade, que todas as N moléculas do dielétrico sejam da mesma espécie e tenham momentos de dipolo (permanentes ou induzidos) iguais a p, então o momento de dipolo total será N p, de modo que a polarização é P= Np = np, V (41) onde n = N/V é o número de moléculas por unidade de volume. Um campo de polarização inomogêneo provoca o aparecimento de uma densidade de cargas ligadas (ou de polarização) no meio, dada em termos da polarização como ρP = −∇ · P, (42) tal que a carga elétrica total seja a soma das cargas livres mais as cargas de polarização, ou seja ρT = ρ + ρP = ρ − ∇ · P. (43) 1 Embora costume-se atribuir indevidamente essa expressão a Hendrik Lorentz, ela é originalmente devida a Ludvig Lorenz (1867). 13 Figura 8: Lâmina dielétrica num capacitor de placas paralelas. Observe a formação de cargas superficiais de polarização próximo às placas. 5.1.2 Deslocamento elétrico A lei de Gauss elétrica, no vácuo, é [cf. Eq. (26)]: ∇·E= ρ ε0 (44) onde ρ é a densidade de cargas livres. Num meio dielétrico, nós simplesmente substituimos ρ pela densidade de carga total (43), para levar em conta as cargas ligadas: 1 ρT = (ρ − ∇ · P) . (45) ∇·E= ε0 ε0 Multiplicando os dois membros de (45) por ε0 e definindo o vetor deslocamento elétrico como D = ε0 E + P, (46) a lei de Gauss elétrica é escrita na forma ∇ · D = ρ. (47) Observe que o deslocamento elétrico não tem um significado fı́sico especı́fico: ele é introduzido simplesmente como uma quantidade auxiliar, que nos permite calcular os campos no interior dos dielétricos sem precisar conhecer a priori a distribuição das cargas de polarização. Entretanto, o uso do vetor D só é consistente se conhecermos também, de forma independente, uma relação constitutiva que vincule E e D para um dado meio dielétrico. 5.1.3 Constante dielétrica Existe uma relação constitutiva entre a polarização e o campo elétrico aplicado a um dielétrico. Para meios isotrópicos e campos suficientemente fracos, estas duas quantidades são linearmente proporcionais: P = ε0 χe E, (48) onde χe é chamada susceptibilidade dielétrica do meio. Para o vácuo obviamente não há polarização e χe = 0. Uma relação constitutiva semelhante existe entre o deslocamento elétrico e o campo elétrico: D = εE = ε0 KE, 14 (49) Tabela 1: Constantes dielétricas para alguns materiais. Material Ar (1 atm) Teflon Polietileno Polimida Polipropileno Papel Vidro (pirex) Borracha Diamante Madeira K 1, 00059 2, 1 2, 25 3, 4 2, 2 − 2, 36 3, 85 3, 7 − 10 7 5, 5 − 10 2, 5 − 8, 0 Material N aCl Grafite Silı́cio Amônia (20o C) Metanol Água (20o C) T iO2 T iSr T iBa (20o C) T iBa (120o C) K 3 − 15 10 − 15 11, 68 17 30 80, 1 86 − 173 810 1250 10000 onde introduzimos a permissividade elétrica do meio por ε = Kε0 . (50) e K é chamada permissividade relativa ou ainda constante dielétrica (adimensional). Para o vácuo ε = ε0 ou K = 1. Para todos os meios materiais, pode-se mostrar que K > 1. Substituindo (48) em (46) e comparando com (49) temos uma relação entre as constantes K = 1 + χe . (51) Na tabela 1 mostramos os valores de κ para alguns dielétricos. 5.2 5.2.1 Lei de Ampère-Maxwell Magnetização A origem do magnetismo nos meios materiais é a presença de momentos de dipolo microscópicos, que podem ser tanto de origem orbital (devido ao movimento das partı́culas) como intrı́nseca (devido ao spin das partı́culas). Sem entrar ainda em considerações mais aprofundadas sobre a origem destes momentos magnéticos, vamos supor, como na fı́sica clássica, que a origem do magnetismo está em espiras microscópicas de corrente. O momento de dipolo magnético devido a uma espira de área A, conduzindo uma corrente I, é um vetor perpendicular ao plano da espira, cujo módulo é dado por m = IA. A magnetização de um meio material é o momento de dipolo magnético total por unidade de volume. Se houver apenas um tipo de átomos, e se todos eles estiverem alinhados, a magnetização é M = nm, (52) onde n é o número de átomos por unidade de volume e m é o momento magnético de cada um deles. Caso os momentos magnéticos não estejam totalmente alinhados (devido à agitação térmica, por exemplo), a magnetização é n vezes o momento magnético médio. 15 Figura 9: Corrente de magnetização. Uma magnetização espacialmente inomogênea provoca o aparecimento de uma densidade de corrente de magnetização Jm (r) = ∇ × M(r), 5.2.2 (53) Corrente de polarização Em meios dielétricos pode aparecer também uma corrente ligada à aparente convecção de cargas ligadas, quando a polarização depende do tempo. Isto pode ocorrer, por exemplo, devido à interação de cargas com ondas eletromagnéticas. A polarização de um dielétrico surge devido ao movimento de separação dos centros de carga nas moléculas. Uma variação temporal da polarização implica numa mudança neste movimento, o que pode ser interpretado como uma corrente, ainda que as cargas sejam ligadas. A densidade de carga de polarização dentro de um volume V é dada por (42). Derivando em relação ao tempo obtemos a corrente (efetiva) de polarização do meio: Z Z ∂ ∂P dqp = dV. (54) ∇ · P dV = ∇· Ip = − dt ∂t V ∂t V donde podemos definir uma densidade de corrente de polarização Jp = 5.2.3 ∂P . ∂t (55) Intensidade magnética Partindo da lei de Ampère-Maxwell no vácuo (24 ∇×B− 1 ∂E = µ0 J, c2 ∂t (56) podemos adaptá-la para a descrição de meios materiais (dielétricos e magnéticos) substituindo J por uma corrente total, que consiste das correntes de condução, magnetização e polarização, esta última dada por (55): Jt = J + Jm + Jp = J + ∇ × M(r) + ∂P . ∂t (57) Introduzimos, agora, o vetor intensidade magnética H= 1 B − M, µ0 16 (58) Tabela 2: Susceptibilidade magnética de alguns materiais (quantidade adimensional no SI). Paramagnéticos Material Césio Alumı́nio Tungstênio Oxigênio (1 atm) Lı́tio Magnésio Sódio Diamagnéticos Material Bismuto Cobre Diamante Hidrogênio (1 atm) Nitrogênio (1 atm) Mercúrio Chumbo χm 5, 1 × 10−5 2, 3 × 10−5 6, 8 × 10−5 2, 09 × 10−6 1, 4 × 10−5 1, 2 × 10−5 0, 72 × 10−5 χm −1, 66 × 10−4 −0, 98 × 10−5 −2, 2 × 10−5 −2, 1 × 10−9 −5, 0 × 10−9 −2, 9 × 10−5 −1, 8 × 10−5 tal que, substituindo (57) em (56) obtemos a lei de Ampére-Maxwell em meios materiais: ∂D ∇×H− (59) = J. ∂t Assim como D, a intensidade magnética H não tem um significado fı́sico particular. Ela é introduzida para que possamos calcular os campos magnéticos na presença de meios materiais sem precisar conhecer de antemão a distribuição de correntes de magnetização. Esse procedimento, entretanto, só é consistente se conhecermos uma relação constitutiva que vincule B e H. 5.2.4 Permeabilidade magnética Em materiais não-ferromagnéticos e isotrópicos, a relação constitutiva entre M e H é linear: M = χm H, (60) onde χm é a susceptibilidade magnética, que é adimensional no sistema SI sinal da susceptibilidade varia de acordo com o tipo de material: 2 O • Materiais paramagnéticos: χm é positivo. O campo magnético dentro do meio é reforçado pela presença de momentos magnéticos alinhados com o campo. • Materiais diamagnéticos: χm é negativo. O campo magnético dentro do meio é enfraquecido pela presença de momentos magnéticos que estão anti-alinhados com o campo. Em geral, para meios para e diamagnéticos a susceptibilidade, em módulo, é sempre muito baixa, da ordem de 10−5 − 10−8 . Na tabela 2 mostramos valores de χm para alguns materiais não-ferromagnéticos 3 . A relação constitutiva é também linear entre os vetores B e H: B = µH = µ0 Km H, (61) 2 Há diversas maneiras, na literatura, de definir a susceptibilidade magnética. O leitor deve estar atento a isso quando for utilizar valores numéricos de tabelas. 3 Nós tabulamos a chamada susceptibilidade magnética volumétrica. Existem, ainda, as susceptibilidades molares e de massa. 17 Figura 10: Curva de histerese para um material ferromagnético. onde µ é a permeabilidade do meio, dada por µ = K m µ0 , (62) onde também definimos a permeabilidade relativa Km . No vácuo, como não há magnetização teremos χm = 0 e Km = 1, de modo que B = µ0 H simplesmente. Em meios paramagnéticos (diamagnéticos) a permeabilidade relativa é ligeiramente maior (menor) que 1: em diversas situações nós inclusive podemos negligenciar a magnetização do meio frente a outros efeitos. Substituindo (60) em (58) e comparando com (61) temos uma relação entre a permeabilidade e a susceptibilidade magnética K m = 1 + χm . (63) Materiais ferromagnéticos, por outro lado, não obedecem a uma relação linear entre B e H, como no caso de para e diamagnéticos. No entanto, podemos imaginar que uma relação deste tipo exista localmente, ou seja, a susceptibilidade relativa κm = µ/µ0 não é mais uma constante, mas dependerá do campo magnético B. Num meio ferromagnético, como o Ferro, o valor de κm pode variar desde 100 até 105 dependendo da intensidade magnética (portanto da corrente I no solenóide). De qualquer forma, para um núcleo ferromagnético o campo será algumas ordens de grandeza maior do que para núcleo de ar, devido à forte magnetização que materiais deste tipo apresentam. De modo geral, meios ferromagnéticos possuem uma magnetização permanente, bem como uma alta permeabilidade magnética. No entanto, a relação constitutiva entre B e H é não-linear B = F(H), (64) e também exibe um efeito de memória, ou seja, o valor de B depende da história pregressa das suas variações. A relação B × H, para meios ferromagnéticos, é usualmente dada a partir da sua curva de histerese [Fig. 10]. 18 6 Condutividade elétrica Na presença de um campo elétrico dentro do condutor, aparece uma corrente estacionária, correspondendo a um fluxo lı́quido de portadores de carga num certo sentido, correspondendo a uma densidade de corrente J. A intensidade de corrente lı́quida é a integral I= Z S J · dA (65) ao longo de uma superfı́cie aberta S que intercepte o condutor. Para correntes estacionárias limitadas a uma região de volume V a carga média total deve manter-se constante. Pela equação de continuidade (93) temos que, uma vez que ∂ρ/∂t = 0, então ∇ · J = 0. (66) O campo elétrico é constante dentro de um condutor por onde flui uma corrente estacionária. Logo, pela Lei de Ampère, o campo magnético produzido também será constante. Da lei de Faraday (28) temos a mesma condição eletrostática ∇ × E = 0, (67) aplicada a correntes estacionárias, portanto podemos continuar usando o potencial elétrico no estudo de circuitos, como é de praxe. Há uma relação constitutiva entre a densidade de corrente e o campo elétrico, dependente do meio material considerado. Para meios materiais homogêneos isotrópicos a relação entre J e E é linear (lei de Ohm): J = σE, (68) onde σ é a condutividade elétrica do material [Tabela 3]. Condutores metálicos têm condutividades da ordem de 106 − 107 Ω.m. Em isolantes (dielétricos) ela é baixı́ssima, da ordem de 10−11 a 10−25 Ω.m. O inverso da condutividade é a resistividade (1/σ) do material. 7 Resumo As quatro equações de Maxwell em meios materiais (na forma diferencial) são 1. Lei de Gauss elétrica ∇ · D = ρ, (69) ∇ · B = 0, (70) 2. Lei de Gauss magnética 3. Lei de Faraday ∇×E = − 19 ∂B , ∂t (71) Tabela 3: Condutividade elétrica (a 20o C) de alguns materiais Material Prata Cobre Tungstênio Platina Constantan Mercúrio Germânio Água potável Silı́cio Vidro Ar σ[S/m] 6, 30 × 107 5, 96 × 107 1, 79 × 107 9, 43 × 106 2, 04 × 106 1, 02 × 106 2, 17 5 × 10−4 − 5 × 10−2 1, 56 × 10−3 10−11 − 10−15 3 − 8 × 10−15 Material Ouro Alumı́nio Ferro Manganina Nicromo Carbono (amorfo) Água do mar Água deionizada GaAs Quartzo (fundido) Teflon σ[S/m] 4, 10 × 107 3, 5 × 107 4, 55 × 106 2, 07 × 106 9, 09 × 105 1, 25 − 2, 0 × 103 4, 8 5, 5 × 10−6 5 × 10−8 − 103 1, 3 × 10−18 10−25 − 10−23 4. Lei de Ampère-Maxwell ∇×H=J+ ∂D , ∂t (72) onde definem-se os campos auxiliares • deslocamento elétrico D = ε0 E + P, • intensidade magnética H= 1 B − M, µ0 (73) (74) sujeitos às seguintes relações constitutivas (para meios lineares e isotrópicos) • dielétricos D = εE = Kε0 E, (75) B = µH = Km µ0 H, (76) J = σE, (77) • meios dia e paramagnéticos • condutores 8 8.1 Condições de contorno Caixa de pı́lulas gaussiana Seja uma caixa de pı́lulas gaussiana de altura h e área da base A, interceptando a interface entre dois meios materiais, com constantes dielétricas (K1 , K2 ) e 20 D1 dA 1 base 1 A lateral K1 111111111111111111111111 000000000000000000000000 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 σs 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 h interface base 2 dA 2 K2 D2 Figura 11: Caixa de pı́lulas gaussiana na interface entre dois meios materiais. magnéticas (Km1 , Km2 ). Aplicando a lei de Gauss elétrica na forma integral e o teorema do divergente I Z D · dA = σS A, ∇ · D dV = S V onde admitimos a existência de uma densidade de carga superficial (livre) σS na interface. Logo Z Z Z D · dA + D1 · dA1 = σS A. D2 · dA2 + 2 lateral 1 Fazendo h → 0 a contribuição da área lateral se anula e, como dA1 = −dAn̂ = −dA2 , temos que (D2 − D1 ) · n̂A = σS A, ou seja, as componentes normais de D são descontı́nuas, seu salto sendo proporcional à densidade de carga livre na interface: D2n − D1n = σS . (78) Naturalmente, se não houver carga livre na interface então D1n = D2n . Para dielétricos que satisfazem (75) escreve-se K2 E2n − K1 E1n = σS . ε0 (79) Fazendo um raciocı́nio análogo para a lei de Gauss magnética (27), temos a continuidade das componentes normais de B, ou seja B2n − B1n = 0. 21 (80) E1 ds 1 K1 h interface ^t x n^ C ^n ^t E2 K2 ds 2 l Figura 12: Espira amperiana na interface entre dois meios materiais. 8.2 Espira amperiana Seja uma espira amperiana retangular de altura h e largura ℓ, interceptando a interface entre dois meios materiais, com constantes dielétricas (K1 , K2 ) e magnéticas (Km1 , Km2 ). Aplicando a lei de Faraday na forma integral e o teorema de Stokes Z I Z ∂B · dA (∇ × E) · dA = E · ds = − S C S ∂t Z Z Z Z ∂B E · ds + E1 · ds1 = − E2 · ds2 + · dA S ∂t 1 lateral 2 Fazendo h → 0 a integral ao longo das laterais da espira tende a zero. Além disso, supondo que ∂B/∂t seja finito em S, a área de S também tende a zero, assim como a integral do lado direito. Introduzimos um triedro de versores na interface: n̂ é o versor normal, t̂ o versor tangencial, e t̂ × n̂ o versor na direção dos lados da espira. Temos, assim, que ds2 = (t̂ × n̂)ds2 = −ds1 , de modo que (E2 − E1 ) · (t̂ × n̂)ℓ = 0, e que pode ser reescrita como n̂ × (E2 − E1 ) = 0. (81) Definindo a componente tangencial do campo elétrico como Et = n̂ × E essa condição de contorno é simplesmente E2t − E1t = 0. 22 (82) Aplicando, agora, a lei de Ampère-Maxwell a essa espira temos Z Z ∂D J · dA + (∇ × H) · dA = ∂t S S Usando o teorema de Stokes, e admitindo a existência de uma densidade de corrente (livre) J = K/δ fluindo sobre a interface S (com uma espessura δ), temos Z I K ∂D H · ds = · dA + δ ∂t S C A integral fechada é similar àquela vista anteriormente para a lei de Faraday. Tomando o limite h → 0 a integral de ∂D/∂t também se anula, de modo que Z K K (H2 − H1 ) · (t̂ × n̂)ℓ = · t̂ dA = · t̂ (δℓ) δ S δ dando n̂ × (H2 − H1 ) = K, (83) H2t − H1t = Kt . (84) ou, ainda, representando a descontinuidade da componente tangencial de H devido a uma densidade de corrente na interface Para materiais magnéticos que satisfazem (76) temos B1t B2t − = µ0 K t . Km2 Km1 (85) Em qualquer uma das condições de contorno acima, se um dos meios for o vácuo então K = 1 e Km = 1. 8.3 Condições de contorno envolvendo condutores Sabemos que D = E = 0 no interior de um condutor. Vamos supor que o meio 1 seja um dielétrico e o meio 2 um condutor. Portanto, para a interface dielétrico-condutor a condição de contorno (78) fica 0 − D1n = σ, onde σS é a densidade de carga na superfı́cie do condutor. Lembramos que toda carga em excesso de um condutor em equilı́brio concentra-se na sua superfı́cie externa. Logo E2n = 0 ⇒ ε1 E1n = −σS . (86) Aplicando a continuidade da componente tangencial do campo elétrico (82), como E2t = 0, então para a interface vale E1t = 0, (87) ou seja, o campo elétrico deve ser normal à interface (superfı́cie do condutor) em cada ponto. As condições de contorno (80) e (84) para o campo magnético continuam valendo sem alterações para os condutores: B1n = B2n , H1t = H1t , (88) já que para condutores que satisfazem à Lei de Ohm não pode haver correntes superficiais livres, uma vez que isso exigiria um campo elétrico infinitamente grande na interface [5]. 23 9 Conservação de carga Um dos princı́pios mais fundamentais da Fı́sica é o da conservação da carga elétrica. Vamos considerar uma região de volume V limitada por uma superfı́cie fechada S. De (15) sabemos que a corrente lı́quida que passa por essa região é I (89) I = − J · dA, S onde o sinal negativo corresponde ao fato que o elemento de área vetorial dA aponta, por convenção, para fora da região. Usando o teorema do divergente temos que Z I =− V ∇ · J dV. (90) O princı́pio de conservação de carga impõe que qualquer mudança na carga envolvida por S seja devido a um fluxo lı́quido de cargas através da superfı́cie S. Por exemplo, se a carga q aumenta dentro de S, é por que houve um fluxo lı́quido de fora para dentro de cargas, ou seja, uma corrente lı́quida para dentro. Dessa forma Z Z Z dq d ∂ρ I= ∇ · J dV. (91) = dV = − ρ dV = dt dt V V V ∂t onde supõe-se que a fronteira S não se altere com o tempo. Passando tudo para o lado esquerdo Z ∂ρ + ∇ · J dV = 0. (92) ∂t V Como a integral é nula para um volume arbitrário, o integrando deve ser identicamente nulo: ∂ρ (93) + ∇ · J = 0, ∂t conhecida como equação da continuidade. Podemos mostrar que as equações de Maxwell implicam na equação de continuidade, o que quer dizer que o princı́pio da conservação de carga está, por assim dizer, embutido nas próprias equações de Maxwell! Isto, aliás, não é novidade, pois vimos que Maxwell introduziu a corrente de deslocamento na lei de Ampère justamente para preservar a conservação de carga elétrica. Derivando em relação ao tempo a lei de Gauss elétrica (69) obtemos ∂ ∂D ∂ρ (∇ · D) = ∇ · = . (94) ∂t ∂t ∂t A derivada temporal do campo elétrico pode ser escrita em termos da lei de Ampère-Maxwell (72): ∂D ∇· = ∇ · (∇ × H) −∇ · J = −∇ · J. {z } | ∂t =0 Substituindo em (94) teremos ∂ρ = −∇ · J ∂t que reduz-se à equação de continuidade (93), como querı́amos demonstrar. 24 10 Conservação de energia Vamos fazer o produto escalar da intensidade magnética com a lei de Faraday (71): ∂B , (95) H · (∇ × E) = −H · ∂t e o produto escalar do campo elétrico com a lei de Ampère-Maxwell (72); E · (∇ × H) = E · J + E · ∂D . ∂t (96) Subtraindo membro a membro (96) de (95) resulta que H · (∇ × E) − E · (∇ × H) = −E · J − E · ∂D ∂B −H· . ∂t ∂t O primeiro membro da expressão acima é o divergente de E×H. No segundo membro podemos usar as relações constitutivas D = εE e B = µH (válidas para meios isotrópicos e lineares) para escrever ε ∂ ∂ 1 ∂D = (E · E) = E·D , E· ∂t 2 ∂t ∂t 2 ∂B µ ∂ ∂ 1 H· = (H · H) = H·B , ∂t 2 ∂t ∂t 2 de modo que ∂ ∇ · (E × H) = −E · J − ∂t 1 1 E·D+ H·B . 2 2 (97) Definindo o vetor de Poynting S ≡ E × H. (98) e a densidade de energia eletromagnética u≡ 1 (E · D + H · B) , 2 (99) podemos reescrever (97) na forma de uma equação local de conservação da energia, também conhecida como teorema de Poynting: ∂u + ∇ · S = −J · E. ∂t (100) Num meio linear e isotrópico o vetor de Poynting e a densidade de energia escrevem-se de modo mais simples como S = u = 1 E × B, µ 1 1 1 εE 2 + B 2 . εE 2 + µH 2 = 2 2 µ 25 (101) (102) No vácuo, onde ε = ε0 e µ = µ0 temos S = u = onde usamos a relação 1 E × B, µ0 1 1 2 ε0 2 ε0 E + = E 2 + c2 B 2 , B 2 µ0 2 c2 = (103) (104) 1 . ε 0 µ0 Integrando os termos do teorema de Poynting numa região de volume V temos I Z Z ∂u + S·A = − dV J · E (105) dV ∂t S V V Z ∂ udV = (106) ∂t V R onde usamos o teorema do divergente. Definindo UEM = V udV a energia eletromagnética envolvida pelo volume V , temos uma equação global para a conservação de energia dUEM =− dt I S S · dA − Z V dV J · E, (107) cuja interpretação fı́sica é a seguinte: um aumento (diminuição) da energia eletromagnética armazenada nos campos existentes no interior de uma região V do espaço pode ser motivada por dois fatores. O primeiro fator é a existência de um influxo (efluxo) de energia através da superfı́cie S (que envolve V ), de forma que o vetor de Poynting representa a densidade de fluxo de energia. O segundo fator, em condutores, representa a dissipação de energia no interior de V devido ao efeito Joule (transformação irreversı́vel de energia elétrica em calor). Se o meio for um condutor ôhmico de condutividade elétrica σ, então J = σE, e o termo relativo ao efeito Joule será R −σ V E 2 dV < 0. Em consequência, podemos associar o termo devido ao efeito Joule, que é uma diminuição da energia do campo eletromagnético, a um aumento da energia não-eletromagnética, que chamaremos UMEC , tal que, para um sistema de partı́culas carregadas interagindo com campos elétricos tenhamos Z dUEM dV J · E, (108) = dt V de modo que há uma conservação de energia total (= mecânica + eletromagnética) para um sistema de partı́culas e campos, escrita como d (UEM + UMEC ) = − dt 26 I S S · dA. (109) 11 Conservação do Momentum Linear 11.1 Densidade da força de Lorentz Os campos eletromagnéticos têm, além de energia, momentum linear. Para mostrar este fato vamos inicialmente considerar a força de Lorentz sobre uma partı́cula com carga q e velocidade v, dada por (30): F = q(E + v × B). (110) Em geral, estamos interessados em sistemas onde haja uma distribuição (volumétrica) de carga ρ(r, t) e (superficial) de corrente J(r, t), para as quais (110) dá a força por unidade de volume, desde que façamos as seguintes substituições: dq → ρdV e vdq = (Idt)v = Idℓ → J(Adℓ) = JdV, (111) ou seja, a força resultante sobre uma distribuição de cargas em movimento num volume V será Z Z dV f , (112) dV (ρE + J × B) = F= V V onde definimos também uma densidade de força de Lorentz: f = ρE + J × B. (113) Usando a lei de Gauss elétrica (26) para eliminar ρ e a lei de Ampère-Maxwell (29) para eliminar J obtemos 1 ∂E f = ε0 (∇ · E)E + × B. (114) ∇ × B − ε0 µ0 ∂t Usando ∂ (E × B) = ∂t ∂B ∂E , ×B + E× ∂t ∂t assim como a lei de Faraday (28) para escrever ∂B = −∇ × E, ∂t temos que ∂ ∂E × B = (E × B) + E × (∇ × E), ∂t ∂t que, substituida em (114), fornece ∂ 1 [(∇ · B)B − B × (∇ × B)] − ε0 (E × B) µ0 ∂t (115) onde somamos o termo que contém ∇ · B em vista dele ser nulo, gracas à Lei de Gauss magnética (27). Usando uma fórmula da análise vetorial f = ε0 [(∇ · E)E − E × (∇ × E)] + ∇E 2 = ∇(E · E) = 2(E · ∇)E + 2E × (∇ × E), 27 de modo que E × (∇ × E) = 1 ∇E 2 − (E · ∇)E. 2 B × (∇ × B) = 1 ∇B 2 − (B · ∇)B. 2 Analogamente donde podemos reescrever (115) como f 1 [(∇ · B)B + (B · ∇)B] = ε0 [(∇ · E)E + (E · ∇)E] + µ0 1 ∂ 1 2 − B − ε0 (E × B). ∇ ε0 E 2 + 2 µ0 ∂t (116) Tomando a j-ésima componente da densidade de força de Lorentz (117) temos: fj 11.2 1 [(∇ · B)Bj + (B · ∇)Bj ] = ε0 [(∇ · E)Ej + (E · ∇)Ej ] + µ0 1 ∂ ∂ 1 2 − ε0 E 2 + B − ε0 (E × B). (117) 2 ∂xj µ0 ∂t Tensor tensão de Maxwell Vamos introduzir o tensor tensão de Maxwell, denotado por σ, e que é um tensor de segunda ordem com nove componentes (i, j = 1, 2, 3) dadas por σij = ε0 1 Ei Ej − δij E 2 2 1 + µ0 1 2 Bi Bj − δij B . 2 onde usamos a delta de Kronecker, definido como 1, i = j δij = 0, i 6= j (118) (119) Quando dentro de uma somatória, a delta de Kronecker atua como um filtro, retendo apenas o ı́ndice para o qual δij = 1. Por exemplo 3 X δij Aj = Ai , (120) j=1 pois δij = 1 só se i = j. Os ı́ndices i = 1, 2, 3 referem-se às coordenadas x, y e z, respectivamente, da mesma forma que para j. Por exemplo, tomando i = 1 e j = 1 a componente do tensor (118) será 1 1 1 Bx Bx − δ11 B 2 σ11 = σxx = ε0 Ex Ex − δ11 E 2 + 2 µ0 2 1 1 1 = ε0 Ex Ex − (Ex2 + Ey2 + Ez2 ) + Bx Bx − (Bx2 + By2 + Bz2 ) 2 µ0 2 1 1 = ε0 Ex2 − Ey2 − Ez2 ) + Bx2 − By2 − Bz2 ) (121) 2 2µ0 28 Já para i = 1 e j = 2 temos 1 1 1 Bx By − δ12 B 2 σ12 = σxy = ε0 Ex Ey − δ12 E 2 + 2 µ0 2 1 Bx By . = ε0 Ex Ex + µ0 (122) e assim por diante. Antes de prosseguir, vamos ver (ou rever) algumas definições do cálculo vetorial e tensorial. O gradiente de um escalar é um vetor, cuja j-ésima componente é ∂ϕ (∇ϕ)j = ∇ϕ · êj = . (123) ∂xj Já o divergente de um vetor é um escalar, e podemos escrevê-lo na forma de uma somatória: 3 ∇·E= X ∂Ei ∂Ex ∂Ey ∂Ez . + + = ∂x ∂y ∂z ∂xi i=1 (124) De maneira análoga, o divergente de um tensor é um vetor, cuja j-ésima componente é definida como (∇ · σ)j = 3 X ∂σij i=1 ∂xi . (125) Usando (125) vamos calcular o divergente do tensor tensão de Maxwell (118): (∇ · σ)j = + = + = + = + 3 X 1 ∂E 2 ∂ (Ei Ej ) − δij ε0 ∂xi 2 ∂xi i=1 2 1 1 ∂B ∂ (Bi Bj ) − δij µ0 ∂xi 2 ∂xi 3 X ∂Ei ∂Ej 1 ∂E 2 ε0 Ej + Ei − ∂xi ∂xi 2 ∂xj i=1 ∂Bj 1 ∂B 2 1 ∂Bi Bj + Bi − µ0 ∂xi ∂xi 2 ∂xj ! ! # " 3 3 X X ∂Ei ∂ 1 ∂E 2 Ei Ej + Ej − + ε0 ∂xi ∂xi 2 ∂xj i=1 i=1 " 3 ! ! # 3 X ∂Bi X 1 ∂ 1 ∂B 2 Bi Bj + Bj − µ0 ∂xi ∂xi 2 ∂xj i=1 i=1 1 ∂E 2 + ε0 (∇ · E)Ej + (E · ∇)Ej − 2 ∂xj 1 ∂B 2 1 (∇ · B)Bj + (B · ∇)Bj − (126) µ0 2 ∂xj 29 Figura 13: Componentes do tensor tensão de Maxwell onde usamos a propriedade (120) nos termos contendo a delta de Kronecker, assim como (124) e o operador E·∇= 3 X Ei i=1 ∂ . ∂xi (127) Comparando (126) com (117) temos que fj = (∇ · σ)j − 1 ∂Sj , c2 ∂t (128) onde usamos (98) para introduzir o vetor de Poynting, e lembramos que c2 = 1/ε0 µ0 . Em termos simbólicos reescrevemos (128) como f =∇·σ− 1 ∂S , c2 ∂t (129) De (113), para obter a força eletromagnética total que age sobre um volume V nós integramos esta expressão: Z Z Z ∂S 1 dV dV ∇ · σ − 2 dV f = F = c ∂t V V IV Z d S = σ · dA − (130) dV 2 , dt V c S onde nós usamos um análogo ao teorema do divergente para transformar a integral de volume de ∇ · σ numa integral de superfı́cie. De (130) vemos que a integral I I σ · dA = σ · ndA S S tem dimensões de força. Vamos escrever o vetor normal à superfı́cie S como n= 3 X ni êi = n1 x̂ + n2 ŷ + n3 ẑ. i=1 30 (131) Então a i-ésima componente da integral será I S (σ · dA)i = 3 I X j=1 σij nj dA S Como nj é a componente da normal ao longo do eixo xj , concluimos que σij é a i-ésima componente da força por unidade de área perpendicular ao eixo xj [veja Fig. 13 para uma indicação de todas as componentes do tensor tensão agindo nas faces de um cubo]. As componentes diagonais do tensor tensão de Maxwell: σii representam pressões, ou seja, tensões normais à superfı́cie perpendicular ao eixo xi . Já as componentes não-diagonais σij , com i 6= j, são tensões de cizalhamento, pois correspondem a componentes da força que são paralelas à superfı́cie na qual atua. Pela definição (118) verificamos imediatamente que o tensor tensão de Maxwell é simétrico, ou seja σij = σji (132) de modo que apenas seis componentes são independentes: três pressões e três tensões de cizalhamento. 11.3 Forças entre as placas paralelas de um capacitor Como um exemplo de aplicação do tensor tensão de Maxwell para determinar forças em sistemas que envolvem cargas e/ou correntes elétricas, vamos considerar um capacitor com placas paralelas de área A separadas por uma distância d. As placas são perpendiculares ao eixo x. Se d for muito menor do que as dimensões das placas podemos usar a aproximação de placas infinitas de modo que o campo elétrico entre elas é uniforme: E= q x̂, ε0 A (133) onde q é o módulo da carga das placas. Como Ey = Ez = Bx = By = Bz = 0 as componentes diagonais do tensor tensão de Maxwell (118) são todas nulas. Já as componentes diagonais são, de acordo com (??), dadas por q2 1 , (134) σ11 = σxx = ε0 Ex2 − Ex2 = 2 2ε0 A2 1 q2 σ22 = σyy = ε0 Ey2 − Ex2 = − , (135) 2 2ε0 A2 q2 1 , (136) σ33 = σzz = ε0 Ez2 − Ex2 = − 2 2ε0 A2 de modo que a representação matricial do tensor 1 0 q2 0 −1 (σij ) = 2ε0 A2 0 0 tensão de Maxwell seja 0 0 (137) −1 Este resultado pode ser usado para determinar a força elétrica entre as placas, que têm cargas q (em x = 0) e −q (em x = d). A força por unidade de área 31 sobre a primeira placa é σ11 n1 , onde n̂ = x̂ é o respectivo versor normal, logo n1 = 1. Integrando sobre toda a placa obtemos a força sobre ela: Z q2 q2 A= F = σ11 n1 dA = 2 2ε0 A 2ε0 A A força por unidade de área sobre a segunda placa é também σ11 n1 , mas agora a normal é n̂ = −x̂, donde n1 = −1 e portanto a força será F′ = − q2 = −F 2ε0 A de modo que as forças entre as placas são atrativas. 11.4 Momentum linear eletromagnético Pela segunda lei de Newton, a força sobre o sistema é igual à variação temporal do seu momentum linear mecânico PMEC : dPMEC = F, dt (138) de modo que, em (130), dPMEC = dt I d σ · dA − dt S Z dV g, (139) V onde definimos a densidade de momentum linear do campo eletromagnético: g≡ S = ε0 E × B, c2 Portanto o momentum linear do campo eletromagnético é dado por Z dV g, PEM = (140) (141) V donde d PMEC = dt I S σ · dA − d PEM . dt (142) Considerando um momentum linear total do sistema (mecânico + eletromagnético) temos I d (143) (PMEC + PEM ) = σ · dA, dt S ou seja, qualquer aumento no momentum linear total do sistema é igual ao momentum linear trazido pelos campos eletromagnéticos. Podemos interpretar (143) como uma expressão do balanço de momentum linear num sistema formado por cargas, correntes e os campos eletromagnéticos respectivos. Além de momentum linear, os campos eletromagnético também têm momentum angular. O momentum angular do campo é Z dV ℓ, (144) LEM = V 32 onde ℓ é a densidade de momentum angular, definida como ℓ=r×g = 1 r × S, c2 (145) onde g é a densidade do momentum linear, dada por 140). Observe que mesmo campos elétricos e magnéticos estáticos possuem momentum linear e angular. Para isso o produto E × B deve ser não-nulo. No próximo capı́tulo voltaremos a este assunto. 12 Problemas 1. Capacitor de placas paralelas. Considere duas placas condutoras quadradas de lado ℓ, separadas por uma distância d, e sem meio material entre elas. Se as placas forem muito extensas (ℓ ≫ d, podemos usar a aproximação de placas infinitas e considerar o campo elétrico E entre as placas como uniforme e apontando numa direção perpendicular às placas. Usando a lei de Gauss elétrica determine o módulo do campo elétrico entre as placas e fora da região entre as placas. 2. (a) Campo magnético de um fio retilı́neo. Usando a lei circuital de Ampère determine o campo magnético produzido por um fio retilı́neo infinitamente longo conduzindo uma corrente I. (b) Solenóide. Seja um solenóide cilı́ndrico de raio a e comprimento L, no qual são enroladas N espiras de forma compacta (para evitar perda de fluxo magnético), percorridas por uma corrente elétrica I. A densidade de espiras é, portanto, n = I/L (número de espiras por unidade de comprimento). Na aproximação de solenóide infinito (para a qual L ≫ a) o campo magnético no seu interior é uniforme, e fora do solenóide o campo é nulo. Use a lei circuital para obter o módulo do campo magnético no interior do solenóide. 3. Capacitor de placas paralelas preenchidas com um dielétrico. Considere um capacitor de placas extensas e paralelas de área A, separadas por uma distância d e preenchidas com um dielétrico de constante K. O capacitor é sujeito a uma diferença de potencial ∆ϕ. (a) Use a lei de Gauss elétrica para determinar o deslocamento elétrico entre as placas; (b) Ache o campo elétrico e a polarização entre as placas; (c) Obtenha a densidade superficial das cargas de polarização nas superfı́cies da lâmina dielétrica; (d) Interprete fisicamente seu resultado. 4. Um capacitor de placas paralelas tem placas circulares de área A, separadas por uma distância d. Um fio fino retilı́neo de comprimento d coincide com o eixo das placas e as conecta no espaço entre as placas. O fio tem resitência R e suas extremidades estão conectadas a uma fonte de fem alternada E = E′ sin ωt. (a) Obtenha a corrente de condução no fio e a corrente de deslocamento entre as placas do capacitor; (b) Calcule a taxa de variação da carga nas placas do capacitor bem como a corrente total no circuito; (c) Determine o campo magnético entre as placas como função da distância r ao eixo das placas. 5. Solenóide com núcleo magnético Um solenóide muito longo de comprimento ℓ tem n espiras por unidade de comprimento, conduzindo uma corrente I. (a) Considerando a presença de um núcleo magnético (mas não ferromagnético), use a lei de Ampère-Maxwell para determinar a intensidade magnética no interior do solenóide; (b) Obtenha o campo magnético e a magnetização no núcleo do solenóide. Considere os casos paramagnético e diamagnético. 6. Um fio retilı́neo infinito conduzindo uma corrente I é colocado à esquerda de uma espira retangular de comprimento ℓ e largura w, sendo que o comprimento é 33 paralelo ao fio e separado de uma distância s deste. (a) Calcule o fluxo magnético pela espira retangular, devido ao fio retilı́neo; (b) Suponha que a corrente no fio seja dada por I(t) = a + bt, onde a e b são constantes positivas. Ache o módulo e o sentido da fem induzida na espira. Se ela é feita de um metal com condutividade σ e área da seção reta A, calcule a corrente induzida na espira. 7. Uma espira retangular de dimensões ℓ e w move-se com velocidade constante v, afastando-se do fio retilı́neo infinito pertencente ao plano da espira e conduzindo uma corrente I. Se a resistência total da espira é R, determine a corrente induzida na espira quando sua distância ao fio é igual a r. 8. Um capacitor tem duas placas circulares paralelas de raio R e separadas de uma distância h, ligadas a fios conduzindo uma corrente I. (a) Obtenha o vetor de Poynting como função da distância radial r; (b) Mostre que a taxa de H crescimento da energia eletrostática no capacitor é igual a S S · n̂, onde S é a superfı́cie cilı́ndrica lateral. 9. Um solenóide muito longo tem núcleo de ar, comprimento ℓ, raio r ≪ ℓ e n espiras por unidade de comprimento. O solenóide é ligado a uma fonte de tensão tal que a corrente I que passa por ele aumenta a uma taxa constante α > 0. (a) Usando a lei de Faraday, ache o campo elétrico induzido na posição do solenóide; (b) Calcule o vetor de Poynting nessa posição; (c) Mostre que a taxa de variação da energia magnética no solenóide é I|E |, onde E é a fem induzida na posição das espiras; (d) Usando os resultados dos ı́tens anterioresH mostre que a taxa de variação da energia magnética no solenóide é igual a S S · n̂, onde S é a superfı́cie cilı́ndrica lateral. 10. Um condutor cilı́ndrico de raio a, comprimento ℓ ≫ a e condutividade σ transporta uma corrente estacionária I distribuı́da uniformemente na sua seção reta. (a) Ache o campo elétrico dentro do condutor; (b) Determine o campo magnético na borda do condutor; (c) Calcule o vetor de Poynting na borda; (d) Obtenha a taxa com que a energia eletromagnética flui para o condutor e compare o resultado com a taxa de dissipação de energia via efeito Joule. 11. (a) Mostre que as componentes da força de Lorentz podem ser escritas como Fi = − ∂U d ∂U + , ∂xi dt ∂vi (i = 1, 2, 3), onde definimos o potencial generalizado em termos dos potenciais eletromagnéticos U (r, t) = qϕ(r, t) − qA(r, t) · v sendo q a carga elétrica. (b) Mostre que as equações de movimento de uma partı́cula carregada de massa m num campo eletromagnético podem ser obtidas a partir da seguinte Lagrangeana L= 1 mv 2 − U (r, t). 2 12. Considere os dois potenciais vetoriais A1 e A2 dados por (35) e (36), respectivamente. Ache a transformação de Gauge χ(x, y) que os conecta. 13. Um solenóide infinitamente grande de raio a tem seu eixo ao longo da direção z, e possui n espiras por unidade de comprimento, conduzindo uma corrente de intensidade I. Determine o tensor tensão de Maxwell neste caso. É conveniente usar coordenadas cilı́ndricas para resolver este problema, cujos vetores unitários são: r̂ = θ̂ = cos θx̂ + sin θŷ, − sin θx̂ + cos θŷ, ẑ = ẑ, 34 Figura 14: O paradoxo do disco, de Feynman. 14. Considere uma esfera maciça de raio R uniformemente carregada com uma carga total Q. (a) Obtenha as componentes do tensor tensão de Maxwell; (b) Calcule a força resultante no hemisfério superior. 15. Um cabo coaxial de comprimento ℓ é formado por um condutor interno de raio a e um condutor externo de raio b. Uma extremidade do cabo está conectada a uma bateria e a outra a um resistor. O condutor interno tem uma carga λ por unidade de comprimento e uma corrente estacionária I, enquanto o condutor externo tem carga e corrente opostas. (a) Determine o momentum linear do campo eletromagnético; (b) Supondo que a resistência do resistor seja aumentada, a corrente no cabo irá diminuir, o que acarretará uma variação do campo magnético. Usando a lei de Faraday, determine nese caso o campo elétrico induzido; (c) No caso do ı́tem (b), calcule a força exercida pelo campo induzido sobre os condutores, e o momentum linear mecânico do cabo. 16. O campo eletromagnético tem momentum angular. Uma experiência proposta pelo famoso fı́sico e prêmio Nobel Richard Feynman ilustra este fato: considere um solenóide infinitamente longo com n espiras por unidade de comprimento e um disco plástico girante com m esferas metálicas carregadas a ele coladas a uma distância R do eixo [cfr. Fig. 14]. O disco pode girar sem atrito em torno do eixo do solenóide. Quando a corrente elétrica varia com o tempo, o disco começa a girar. De onde veio o momentum angular do disco? A resposta é: do momentum angular do campo eletromagnético. (a) Suponha que a corrente elétrica no solenóide varie a uma taxa constante α: I(t) = αt. Calcule o campo elétrico induzido que atua nas esferas metálicas como função da distância r até o eixo. (b) Determine o torque mecânico sobre cada esfera e obtenha o momentum angular mecânico do disco. 17. Um solenóide muito comprido de raio R tem n espiras por unidade de comprimento, percorridas por uma corrente I. Há duas cascas cilı́ndricas muito compridas de comprimento ℓ: a primeira, dentro do solenóide e com raio a tem carga Q distribuida uniformemente sobre sua superfı́cie, e a outra casca, de raio b, está fora do solenóide e tem carga −Q. (a) Calcule a densidade de momentum linear do campo eletromagnético; (b) Calcule a componente z da densidade de momentum angular do campo eletromagnético. Obtenha o momentum angular do campo. 35 (c) Se a corrente no solenóide for gradualmente reduzida, calcule o campo elétrico induzido, o torque e o momentum angullar mecânico nos cilindros internos e externo. 13 Respostas e sugestões 1. E = q/ε0 A entre as placas, E = 0 fora delas; 2. (a) B = µ0 I/2πr; (b) B = µ0 nI. 3. (a) D = σS (densidade de carga livre nas placas do capacitor); (b) E = σS /ε0 κ, P = σS (1 − 1/κ); (c) σP = −σS (1 − 1/κ). 4. (a) ε0 AE0 ω E0 sin ωt, Id = cos ωt, R d (b) Ic = Id e IT = IR + Ic ; (c) µ0 E0 ε0 πrω 1 B= sin ωt + cos ωt , 2π rR d IR = 5. (a) H = nI; (b) B = κm µ0 nI, M = nI(κm − 1), que é positiva (negativa) se o núcleo for paramagnético (diamagnético). 6. (a) ΦB = (b) E =− µ0 Iℓ s + w ln 2π s µ0 ℓb s + w , ln 2π s 7. i= i= s + w µ0 IℓbσA ln 4π(ℓ + w) s vw µ0 Iℓ . 2πR r(r + w) 8. (a) Sendo Q a carga nas placas do capacitor, S=− Qr dQ r̂. 2π 2 R4 ε0 dt 9. (a) E=− µ0 nrα φ̂ 2 (b) S=− µ0 n2 rIα r̂ 2 10. (a) e (b) E= I ẑ, σπa2 B= S=− I2 r̂ 2π 2 σa3 µ0 I φ̂ 2πr (c) (d) I 2 ℓ/σπa2 . 11. Detalhes no livro do Goldstein de Mecânica Clássica, 2a. Ed., pgs. 21 a 23. 12. χ(x, y) = 12 By(x − y) 36 13. −1 µ0 n2 I 2 0 (σij ) = 2 0 0 −1 0 0 0 , 1 14. Este problema está resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.2, pg. 245. 15. Este problema está resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.3, pg. 247. 16. (a) E(r) = µ0 R2 nα 2r (b) 1 µ0 mqR2 nI 2 17. Este problema está resolvido no livro do Griffiths, Exemplo 8.4, pg. 249. N (r) = rqE(r), LM EC = Referências [1] J. C. Maxwell, On Faraday’s Lines of Force, Camb. Phil. Soc. Trans. (1864), pp 27-83 [1855-56]. [2] J. C. Maxwell, On Physical Lines of Force. Part 1: The theory of molecular vortices applied to magnetic phenomena, Phil. Mag. XXI (1861), pp. 161175; On physical lines of force. Part 2. The theory of electrical vortices applied to electric currents. Phil. Mag. XXI. (1861), pp. 281-291, 338-348; On physical lines of force. Part 3. The theory of electrical vortices applied to statical electricity. Phil. Mag. XXIII. (1862), pp. 12-24; On physical lines of force. Part 4 The theory of electrical vortices applied to the the action of magnetism on polarized light Phil. Mag. XXIII. (1862) pp. 85-95. [3] J. C. Maxwell, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, Roy. Soc. Proc. XIII. (1864), pp. 531-536; Phil. Trans. CLV. (1865), pp. 459-512; Phil. Mag. XXIX. (1865), pp. 152-157. Este e diversos outros artigos escritos por Maxwell estão disponı́veis no artigo da Wikipedia sobre equações de Maxwell (em inglês). [4] J. C. Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism (Clarendon Press, Oxford, 1873). Pode ser acessado no site https://archive.org/details/ electricandmagne01maxwrich. [5] D. J. Griffiths, ”Eletrodinâmica”, 3a. Edição, Pearson, São Paulo, 2010. 37