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Dossier Pedagógico do Formador
Anexos técnicos – nº 003
Ajudas electrónicas
(Anexo_003.docx)
ABS:
ABS (Anti Break System)
O ABS evita o bloqueio das rodas dianteiras durante uma travagem de emergência. Para isso serve-se de
sensores que comparam a velocidade de cada roda com a velocidade do veículo. A informação é depois
enviada para uma central de comando que, após a avaliação da situação, destrava por instantes as rodas que
estiverem a bloquear. Para além da redução dos espaços de travagem o ABS permite manter o controlo da
direcção durante a travagem.
EBD:
EBD (Electronic Brakeforce Distribution)
É um sistema electrónico de distribuição da força de travagem. Em situações normais de travagem o sistema
aplica normalmente mais força sobre as rodas traseiras. Nas travagens de emergência ocorre uma diminuição
brusca do peso sobre o eixo traseiro, uma vez que parte do peso do carro se transfere para a zona frontal. Nas
curvas, as necessidades de equilíbrio de travagem são mais exigentes, havendo sistemas e marcas que fazem a
repartição selectiva da força de travagem pelas quatro rodas.
Consegue-se com este sistema optimizar a travagem e a actuação do ABS.
BAS:
BAS (Break Assist System)
Este sistema permite reduzir as distâncias de travagem em situações de emergência através do aumento da
pressão do sistema hidráulico em função das necessidades. Consegue-se, dessa forma, a pressão máxima,
mesmo que o condutor não pressione o pedal do travão até ao fim. O ABS continua assim a regular a força de
travagem para manter o controlo da direcção.
Controlo de tracção (TCS):
Controlo de tracção
Ao controlar a tracção conseguimos corrigir a motricidade desde velocidades muito baixas.
Através dos mesmos sensores utilizados pelo ABS estes detectam quando uma das rodas perde aderência
(rodando mais depressa que as restantes, patinando) , enviando essa informação para o sistema de gestão ou
para o sistema de travagem. Actua de duas maneiras: trava a roda que tem mais rotação e, se isso não chegar,
corta o binário do motor.
Muitos sistemas actuam quer em aceleração quer em desaceleração.
ForDrive – Dossier Pedagógico (documento de uso interno); actualizado em 30 Abril 2008 – Coordenação Pedagógica
ESP:
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ESP (Electronic Stability Program)
Este sistema monitoriza outros sistemas como o ABS, BAS ou o controlo de tracção vigiando o comportamento
do condutor e do veículo. Se numa manobra o carro deslizar e se desviar da trajectória ideal o sistema corrige
imediatamente através de impulsos de travagem controlados, no eixo dianteiro e traseiro e/ou através da
redução do binário sobre as rodas motrizes.
Os sensores do ESP registam a rotação de cada roda, os movimentos do volante, o regime do motor e a
pressão sobre o pedal do acelerador.
Só em países da UE, mais de 40,000 falecem todos os anos em acidentes rodoviários. Um quarto de
todos os acidentes graves com lesões graves é causado por despistes.
Estudos efectuados por fabricantes automóveis mostram que o ESP reduz o número de acidentes por
derrapagens em cerca de 80%.
Perigo de despiste em situações de condução críticas
Ao tentar evitar obstáculos súbitos, subestimar a avaliação das curvas ou ao mudar de piso, os
condutores mesmo experientes podem facilmente perder o controlo do automóvel. Porquê?
Conduzir ou mudar de direcção demasiado rápido podem tornar o veículo instável, pela produção de
forças laterais que se forem superiores ao peso do veículo o levarão para o exterior da curva.
Antes de essas forças atingirem um limiar crítico, o ESP intervém para reequilibrar o veículo e
estabilizá-lo na direcção pretendida pelo condutor.
Como funciona o ESP
O ESP está sempre activo em plano de fundo. Sensores de velocidade rotacional em todas as rodas
medem a sua velocidade. O sensor de ângulo da direcção regista constantemente as indicações de
viragem da direcção desejadas pelo condutor. Ao mesmo tempo, os yaw rate sensors detectam o
movimento rotacional do veículo através do seu eixo vertical. 25 vezes por segundo, um
microcomputador compara os comandos do condutor com a direcção de condução decorrente. Se
uma divergência for detectada, o ESP intervém em fracções de segundo. A travagem focalizada
individual das rodas estabiliza o veículo, permitindo ao condutor manter o controlo do automóvel.
Como o sistema interage
O ESP é baseado na tecnologia de dois sistemas de segurança activa testados e comprovados: o
sistema de anti-bloqueio dos travões ABS, que previne que as rodas bloqueiem durante a travagem, e
o sistema de controlo de tracção TCS, que garante que as rodas não derrapem ao arrancar. As
funções de ambos sistemas estão incluídas também no ESP. Enquanto o ABS e o TCS influenciam a
dinâmica longitudinal do veículo, o ESP também melhora a dinâmica lateral, garantindo dessa forma
uma condução estável em todas as direcções, dentro de limites razoáveis.
De referir ainda que o ESP está-se a tornar o componente chave do CAPS (Segurança Activa e Passiva
Combinada). O CAPS é um sistema de segurança modular que interliga os sistemas de segurança
activa e passiva tais como o ESP, ACC (Adaptive Cruise Control), controlo de airbag e sensores de rollover (rolamento da carroçaria). A interacção entre tais sistemas possibilita a existência de funções de
segurança totalmente novas. Por exemplo, essas funções podem detector de forma autónoma
situações perigosas, preparar o sistema de travagem para uma paragem de emergência e alertar o
condutor.
ForDrive – Dossier Pedagógico (documento de uso interno); actualizado em 30 Abril 2008 – Coordenação Pedagógica