Sinais e Sistemas (LERCI) 2o Exame 26 de Janeiro de 2005 Nota: Resolva os problemas do exame em folhas separadas. Justifique todas as respostas e explique os seus cálculos. Problema 1. 4 1. Considere os seguintes sinais discretos (∀n ∈ Z): x1 (n) = e j(2n+π/4) x2 (n) = e j(3πn/8+π/4) +∞ X (−1)k δ(n − 3k) x4 (n) = x3 (n) = cos(πn2 /6) k=−∞ Indique para cada sinal se é periódico e qual o seu perı́odo. 2. Considere os seguintes sinais contı́nuos (∀t ∈ R): x5 (t) = t[u(t + 2) − u(t − 2)] x6 (t) = 2tu(t) + (2 − 2t)u(t − 1) + (4 − 2t)u(t − 2) + (−6 + 2t)u(t − 3) Esboce o gráfico de cada sinal e da respectiva componente par. 3. Considere dois sistemas discretos com entrada x(n) e cujas saı́das são definidas pelas seguintes equações: y1 (t) = [x(n − 1)]2 e y2 (t) = x((n − 1)2 ). Classifique cada um destes sistemas quanto à estabilidade, causalidade, linearidade e invariância no tempo. Problema 2. Considere que um circuito para carregar uma bateria pode ser visto como um sistema linear e invariante no tempo que recebe à entrada uma tensão de alimentação e cuja saı́da é a tensão medida aos terminais da bateria em carga. Considere que este circuito tem a seguinte resposta impulsiva h(t) = 4 1 −t/100 e u(t) 10 1. Determine a resposta ao escalão do circuito de carga da bateria. 2. Determine o tempo necessário para que a tensão da bateria atinga 99% do valor máximo medido a partir do instante em que se liga uma fonte de alimentação de valor constante (considere que e −4.6 = 0,01). 3. Determine uma expressão para a evolução da tensão aos terminais da bateria quando a tensão de alimentação do circuito de carga variar do seguinte modo x(t) = u(t) − e−t/10 u(t) Problema 3. Considere o sistema discreto, causal, linear e invariante no tempo de que se sabe ter dois pólos em z = 1/2 e z = 1/4 e dois zeros em z = −1/2 e z = −1/4. Sabe-se também que o sistema apresenta um ganho de 5 para sinais constantes. 1. Determine a função de transferência do sistema indicando a sua região de convergência. Justifique e comente a estabilidade do sistema. 2. Determine a resposta do sistema ao impulso unitário. 3. Represente o sistema num grafo na forma directa II. 1 4 Problema 4. Considere um sistema discreto linear e invariante no tempo caracterizado pela seguinte resposta em frequência: H(ω) = 4 1 (1 − 1 − jω )(1 2e − 14 e− jω ) 1. Determine a equação às diferenças que relaciona x, o sinal de entrada do sistema, com o sinal de saı́da y. 2. Sabendo que para um dado sinal de entrada se observou à saı́da deste sistema o sinal: !n !n 1 1 y(n) = 3 u(n) − 2 u(n) 2 3 Determine o sinal de entrada. 3. Usando o resultado da alı́nea anterior calcule a resposta do sistema ao sinal x(n) = δ(n) − 14 δ(n − 1) Problema 5. Considere que x(t) é um sinal contı́nuo e periódico com perı́odo T = 1s. Sabe-se também que a série de Fourier deste sinal tem os seguintes coeficientes 2 k = 0, ±1, ±3 Xk = 0 caso contrário 1. Apresente uma equação simples para o sinal x(t). 2. Considere que o sinal x é colocado à entrada de um sistema com a seguinte resposta impulsiva h(t) = δ(t) − sin(4πt) πt Determine w(t), o sinal de saı́da deste sistema. 3. O sinal resultante da filtragem anterior é por sua vez introduzido num sistema em que a entrada (w(t)) e a saı́da (z(t)) se relacionam pela seguinte equação diferencial z(t) = w(t) − 1 dw(t) 6π dt Determine z(t) (nota: se não resolveu a alı́nea anterior considere que w(t) = 2 sin(6πt)). 2 4