CBR 2014
Competição Brasileira de Robótica
Robotino Logistics Competition
CBR2014_PT
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Introdução
Estrutura da competição
 Prova modular – 3 dias de prova. Cada módulo terá 7 horas de teste e
programação + 3 horas de apresentação.
 Haverá restrição quanto ao uso da arena, para isso será disponibilizado uma tabela
de acessos para cada equipe.
 As avaliações terão início após o término das 7 horas de teste e programação.
Cada equipe fará três apresentações, de acordo com a tabela de horários.
 Durante os 15 min de apresentação, cada equipe deverá quando será iniciado sua
apresentação. As equipes podem fazer alterações no programa durante os 15 min
de apresentação e utilizar os minutos restantes para alteração na programação.
 As tabelas de horários de apresentações serão entregues às equipes no dia da
competição.
 Cada módulo terá uma pontuação máxima de 50 pontos. Essa pontuação será
dividida em vários itens de forma a premiar todo trabalho executado pelas equipes.
 A competição ocorrerá em paralelo com outras competições da CBR2014.
 A arena de competição terá aproximadamente 4,00 x 4,00 metros.
 Haverá uma área de trabalho para as equipes realizarem a programação, ajustes
mecânicos e elétricos no Robotino, carga de baterias, etc.
 Os técnicos da Festo serão os avaliadores dos módulos.
Tabela de horários
No dia da ambientação, será apresentada a cada equipe a tabela de horários, onde serão
definidos os horários de apresentação para cada equipe. Antes de inicializar a
competição, cada equipe será sorteada com um número, conhecendo então a ordem de
entrada e horário de apresentação.
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Módulos
A competição será feitas em módulos, cada um com objetivos específicos de pontuação e
de execução de tarefas. Os módulos serão divulgados antes do início da competição.
Durante os três dias de competição os competidores terão liberdade para executarem
qualquer criação e/ou modificação nos programas de controle do Robotino, assim como
utilizar a arena. Também poderão implementar e testar quaisquer componentes
autorizados pelos juízes da competição, sempre com o objetivo de cumprir as tarefas
indicadas nos módulos.
Serão aceitos, como meio de programar o Robotino, quaisquer softwares que sejam
compatíveis com a plataforma Robotino, cada equipe terá a liberdade e será responsável
por escolher e possuir licença autorizada do software que julgar mais adequado. A forma
de programação não será julgada, apenas o resultado da programação. O uso de Joystick
(real ou virtual) será limitado à etapa de programação e testes, sendo proibido seu uso
durante a etapa de apresentação, a não ser que exista uma autorização prévia dos juízes.
Durante a etapa de apresentação do módulo, o Robotino deverá funcionar de modo
autônomo ou comandado pelo aplicativo executado no notebook ou desktop. Os
competidores não poderão entrar na arena ou interferir no funcionamento do Robotino, a
menos que isto esteja autorizado na descrição do módulo ou que o movimento do
Robotino coloque em risco outros robôs e equipamentos montados na arena.
Materiais e equipamentos
A organização do evento será responsável pelos seguintes itens:





Receber as inscrições das equipes;
Orientar as equipes quanto ao acesso a área de competição;
Montagem e adequação da arena de competição;
Infra-estrutura elétrica da arena de competição;
Elaboração e julgamento da competição;
Materiais, equipamentos e ferramentas são de responsabilidade dos competidores,
verifique se a equipe possui, no mínimo, os seguintes itens:


Robotino com todos os seus componentes padrão;
Caixa de ferramentas;
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




Manuais técnicos;
Placa com LED´s: Verde, Vermelho, Amarelo e Azul.
Softwares licenciados para uso durante a competição pelas equipes;
Notebook ou computador pessoal com as seguintes características mínimas:
 Processador: Intel® Celeron® M 530 1.73 GHz, ou equivalente, 1MB L2
Cache, 533 MHZ Front Side Bus
 Sistema Operacional: Windows XP
 Memória: 512MB de memória DDR2 667MHz.
 Disco Rígido: 80GB
 Drives Ópticos: CD-RW
 Placa Gráfica: Placa integrada Intel® Graphics Media Accelerator X3100.
Compartilha até 64MB da memória RAM, ou equivalente
 Interface de Rede: 10/100 BASE-T
 Conexão Wireless: 802.11 b/g4.
 Porta USB: 01 porta USB
Sugestão de ferramentas a serem trazidas pelos competidores:
 Jogo de chave de fenda;
 Jogo de chave Allen;
 Jogo de chave Philips;
 Jogo de chaves fixas;
 Conjunto com alicate de corte, alicate climpador, alicate universal, alicate de
bico;
 Chave inglesa pequena;
 Instrumentos de medição (multímetro e cronômetro);
 Material de consumo (terminal para climpar, cintas de amarração, fita
isolante).
Materiais e equipamentos proibidos na área da ocupação: Todo material e
equipamentos trazidos por competidores deverão ser apresentado aos juízes da
competição. Os juízes desclassificarão quaisquer itens que possam ser considerados
inadequados para a competição, como ferramentas e equipamentos que coloquem em
risco a saúde ou causar dano em relação aos outros competidores.
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Descrição das tarefas
Módulo A
Automatizando a separação de materiais de um E-Commerce
Pensando em automatizar a separação dos pedidos de um e-commerce, o Robotino
deverá ir aos setores onde serão emitidas as ordens de separação e buscar de forma
autônoma os itens solicitados.
Há duas áreas onde chegarão os pedidos simultaneamente.
Para retirada dos produtos, eles estarão distribuídos em 5 locais diferentes na arena.
Para cada produto retirado, o Robotino deverá indicar com os LED´s o produto que está
sendo transportado. A indicação será através de 2 LED´s para cada produto. Os LED´s
deverão ser acesos de forma alternada durante todo o transporte do produto (Retirada até
a entrega).
Produto
LED´s
1 - TV
2- DVD
3 - Celuar
4 - Tablet
5 - Notebook
Não há uma ordem em que os produtos deverão ser entregues, a equipe deverá escolher
qual será a melhor estratégia.
Assim que o Robotino entregar o último produto referente ao pedido, ele deverá sinalizar
com os LED´s que o pedido já está pronto. Para essa indicação, todos os LED´s deverão
piscar 3 vezes na frequência de 1Hz.
Após a conclusão da tarefa o Robotino deverá retornar para garagem e parar totalmente
dentro da área demarcada.
Os pedidos serão sorteados no início de cada apresentação
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
As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem:
Pontuação
Critérios
Robotino saiu do ponto inicial – o robô
deverá sair totalmente da área demarcada.
O Robotino retirou as peça no setor correto
A indicação do produto retirado durante
todo o percurso está correta
O Robotino entregou as peça no setor
correto
Indicou que o pedido está finalizado
O Robotino deverá retornar ao ponto inicial
e parar de forma autônoma – deverá estar
totalmente dentro da área demarcada.
Pontos
0,5
0,4 por peça (Máx. 2,4)
0,4 por peça (Máx. 2,4)
0,7 por disco (Máx. 4,2)
0,5 por pedido (Máx. 1)
0,5
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Módulo B
Deslocamento de pacientes em um hospital utilizando robô móvel.
O Robotino deverá ir até o setor de controle onde receberá uma ordem para levar os
pacientes (representados por discos) que precisam de cuidados específicos até as suas
salas. As salas onde os pacientes poderão ser transportados são: Exames, Centro
Cirúrgico, Sala de Recuperação e Paciente com Alta/Saída.
O setor que cada paciente deverá ser levado deverá seguir a tabela abaixo:
Setor de Controle
Retirar paciente:
E levá-lo para:
Exames
Centro Cirúrgico
Setor de Recuperação
Exames
Setor de Alta/Saída
Setor de recuperação
Setor de Alta/Saída
Centro Cirúrgico
A arena de 4,00 x 4,00m será divida em duas partes(cada uma terá 4,00 x 2,00m), sendo
uma o andar “TÉRREO” e a outra “1º ANDAR”. Para que o Robotino transporte o paciente
entre um andar e o outro, ele deverá utilizar um elevador que poderá ou não estar
disponível no andar. Sempre que o elevador não estiver disponível, o Robotino deverá
aguardar a chegada do mesmo. A indicação de que o elevador não está disponível para
uso será através de um obstáculo e só poderá avançar ao próximo andar quando o
mesmo for retirado pelo juiz.
Caso o Robotino não respeite o bloqueio do elevador e arraste o mesmo. Não será
considerado a entrega do paciente.
Durante o deslocamento do paciente, o Robotino deverá indicar com o LED para onde o
paciente está sendo transportado. O LED deverá piscar na frequência de 1Hz desde sua
retirada até a sua entrega. Somente o LED da cor solicitada deverá acender, caso algum
outro acenda durante o trajeto, não será pontuado este critério.
Para indicar que a tarefa foi concluída, o Robotino deverá retornar completamente e
piscar todos os LED 3 vezes na frequência de 1Hz. Só será pontuado o retorno caso a
equipe complete toda a tarefa e não tenha perdido nenhum ponto durante a execução.
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
As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem:
Pontuação
Critérios
Saída do Setor de Controle
Cada peça retirada e de acordo com a
solicitação
Entrega no setor correto
Acionar somente o LED referente a
solicitação do Setor de Controle
Retorno ao setor de controle e piscar todos
os LED´s (término)
Pontos
1,0
0,4 por peça (Max 2,4)
0,7por peça (Max 4,2)
0,4 por peça (Max 2,4)
1,0
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