Sensores fotoelétricos PHOTOSWITCH®
Flexibilidade, confiabilidade e desempenho máximos
DESTAQUES
Os sensores fotoelétricos Allen-Bradley® são reconhecidos
como os mais robustos no mercado de automação
industrial. Projetados para operação confiável, o
excepcional conjunto de recursos de nossos produtos
líderes visam satisfazer o fluxo principal das aplicações
encontradas em muitos setores industriais como
manuseio de materiais, embalagens, processamento de
alimentos, transporte... a lista é bastante extensa.
DO PRODUTO
Boletim VisiSight 42JS e 42JT ™
Uma solução de detecção global fácil de aplicar em um pacote retangular
pequeno
• Fonte de luz visível oferecida em todos os modelos para um fácil alinhamento
• Espaçamento do furo de montagem de padrão industrial e adaptador de montagem no bico
de 18 mm de encaixe opcional para flexibilidade ótima da aplicação
• O projeto ASIC patenteado oferece ajuste de sensibilidade linear, indicação de estabilidade e
excelente imunidade ao ruído.
• Invólucro lacrado compacto e projeto sem cavidades minimizam o acúmulo de poeira e
detritos ao mesmo tempo que facilita a limpeza do sensor
• Modelos adicionais de feixe transmitido disponíveis com fonte de luz infravermelha para
imunidade superior a interferências
• IP69K classificado para ambientes de jato de líquido de alta pressão (somente 42JT)
Series 9000™
Boletim RightSight™ 42EF
A solução líder na indústria para
aplicações de tarefas difíceis com
jato de líquido de alta pressão
Compacto, flexível e confiável
• Invólucro compacto patenteado com
classificação de jato de líquido de
alta pressão
• Variedade de modos de detecção padrão
e especializada
• Base universal de 18 mm, opções de
montagem em furo e bico
• Saídas ON/OFF padrão e temporizadas
• Base universal de 30 mm, opções de
montagem de furos e conduíte com cabo,
conexões QD micro (M12) ou mini QD
• Variedade de opções de modos de
detecção e conexão
• Os modelos habilitados por DeviceNet™
oferecem recursos de diagnósticos avançados
• Disponível em modelos CA ou CC
Sensores cilíndricos cód. cat. 42CF, 42CA, 42CS e 42CM
Uma ampla faixa de sensores de padrão industrial e aceitos globalmente
• Invólucros de metal robustos de 12 mm e 18 mm de padrão industrial
• Modelos de 18 mm em plástico de padrão industrial para fins gerais
• Modelos a laser para detecção precisa
• Grau de proteção do gabinete IP69K e certificação ECOLAB (42CS)
42CF 12 mm de metal
42CA 18 mm de plástico
42CS 18 mm de aço inoxidável
42CM 18 mm de metal
Seleção
do sensor
Os sensores fotoelétricos operam detectando uma mudança na
quantidade de luz que é refletida ou bloqueada por um objeto a
ser detectado (alvo). A mudança de luz pode ser o resultado da
presença ou da ausência do alvo como resultado na mudança de
dimensões, forma, reflexividade ou cor de um alvo.
Esses sensores podem ser usados em aplicações para detectar
alvos a mais de 300 m de distância.
Para aplicar um sensor fotoelétrico da forma correta, as seguintes
especificações devem ser totalmente compreendidas:
Considerações importantes
Considerações sobre a aplicação
Para sua seleção, tenha em mente...
Margem: definida como a medida da quantidade de luz da fonte de luz detectada pelo
receptor, expressa como um múltiplo da quantidade mínima do nível de luz necessário para
alternar a saída do sensor. Uma margem de 2X é alcançada quando o nível de luz recebido é
duas vezes o mínimo necessário para alternar a saída.
Alvo
Ambiental
Elétrico
Instalação
Faixa de detecção
Temperatura
• Alta
• Baixa
Fonte de
alimentação
• CC ou CA
Espaço de
montagem
Condições
• Molhado ou seco
• Limpo ou sujo
• Umidade
Tipo de saída
• PNP, NPN
• Relé SPDT,
MOSFET
Substâncias químicas
Tempo de resposta
Jato de líquido de alta
pressão
Saídas analógicas
Objeto
• Forma
• Dimensões
• Opacidade
• Reflexividade
• Velocidade
Para minimizar a manutenção, o sensor deve ser operado em uma margem superior a 2X. A
detecção em ambientes sujos (ou de um alvo de reflexividade baixa) requer sensores com
margem maior.
Saída de operação por luz (LO): a saída está ON (energizada) quando o receptor pode ver luz
suficiente da fonte de luz.
Saída de operação na ausência de luz(DO): a saída está ON (energizada) quando o receptor
não pode ver luz suficiente da fonte de luz.
Modos de detecção padrão
Comunicação
Conexões do cabo
• Cabo de 2 m
• Micro QD M12
• Pico QD M8
Choque/vibração
Interferência
• Ruído elétrico
• Luz do sol
Vantagens
Precauções
• Ideal para aplicações de faixa curta
• A faixa de detecção depende das características do alvo (cor,
reflexividade etc.)
Difuso
• Nenhum refletor necessário
• Fundos altamente reflexivos podem causar um falso disparo
do sensor
• Fácil instalação/alinhamento
• Alcance relativamente curto
Retrorrefletido
• Alcances moderados
• Alcances mais curtos que o feixe transmitido
• Fácil de alinhar
• Pode detectar reflexos de objetos brilhantes (consulte
retrorrefletido polarizado)
• Requer montagem e fiação de apenas uma unidade
emissora/receptora
Feixe transmitido
• Margem alta para ambientes contaminados
• Faixas de detecção mais longas que outras
tecnologias
• Modo de detecção mais confiável para objetos
altamente reflexivos
• Refletor necessário
• Requer alinhamento correto
• Não recomendado para detecção de objetos transparentes
• Necessário espaço para instalar e ligar o emissor e o receptor
separadamente
Modos de detecção especializada
Retrorrefletido
polarizado
• Luz polarizada para
ultrapassar primeiro
os reflexos de objetos
brilhantes
• LED visível vermelho
simplifica o alinhamento
do sensor
Difuso de corte fino
• Detecção difusa que
fornece alguns graus
de proteção em relação
à detecção de fundos
próximos
• Oferece distâncias mais
longas que os sensores de
supressão de fundo
Difuso de supressão
de fundo
Difuso de ângulo
amplo
• Ignora os fundos além
do alcance classificado
independentemente da
reflexividade
• Ideal para detecção de
objetos não posicionados
precisamente, roscas ou
para detecção em uma
ampla área
• Projetado para
detectar os objetos
• Bom em ignorar reflexos
independentemente da cor
do fundo
na distância especificada
Difuso de foco fixo
Fibra óptica
• Detecção precisa de objetos
pequenos na distância
especificada do sensor
• Permite a detecção de peças
muito pequenas
• Detecção de marcas coloridas
para aplicações com contraste
alto
• Cabos de fibra podem ser
instalados em espaços muito
apertados
• Fibras de vidro para aplicações
em alta temperatura (até
482 °C)
• Fibras de plástico podem ser
usadas para aplicações com
extraflexibilidade contínua
• Resistente a choque, ruído e
vibração
Soluções para fins gerais
> 30 m
20 m
10 m
8m
Series 9000
6m
• Gabinete pequeno retangular de padrão industrial
(20 mm C x 12 mm L x 34 mm A)
• Instrução em botão pulsador para facilitar o ajuste
• LED ou vermelho visível ou laser (classe 1) em todos os modelos para facilitar o
alinhamento
• A detecção automática monitora e configura a saída contínua e automaticamente para
PNP ou NPN
• LO ou DO configurável em todos os modelos
• Grau de proteção do gabinete IP69K adequado para ambientes de tarefa difícil
4m
Difuso (800 mm)
• Gabinete pequeno retangular de padrão industrial
(20 mm C x 14 mm L x 33 mm A)
• LED vermelho visível em todos os modelos para facilitar o alinhamento
• LO e DO complementares
• Gabinete IP67
VisiSight 42JT
2m
VisiSight 42JS
1m
800 mm
600 mm
400 mm
200 mm
Faixa de
detecção
100 mm
Destaques
do produto
Retrorrefletido polarizado (3,5 m)
Feixe transmitido (10 m) Difuso (250 mm)
Retrorrefletido polarizado (15 m)
Feixe transmitido (18 m) Supressão de fundo ajustável (120 mm)
Difuso (1,5 m, 3 m, 4,2 m)
Retrorrefletido (9,1 m)
Retrorrefletido polarizado (4,9 m)
Feixe transmitido (61 m, 152 m)
Fibra óptica (máx.: difuso de 175 mm, feixe transmitido de 400 mm)
•
•
•
•
•
Montagem em furos e base universal de 30 mm
Gabinete com jato de líquido de alta pressão (IP69K e 1200 PSI)
ON/OFF padrão, modelos de saída de diagnóstico e temporização
Dupla (PNP e NPN) com seleção LO ou DO
Saída a relé CC e CA/CC
•
•
•
•
•
Montagem em furos, bico e base universal de 18 mm
Gabinete com jato de líquido de alta pressão (IP69K e 1200 PSI)
Sensibilidade fixa, instruível e ajustável
Modelos de saídas duplas (PNP e NPN) ou complementar (LO e DO)
Saídas de estado sólido CC e CA/CC
Difuso (500 mm, 700 mm)
Difuso de corte fino (130 mm)
Difuso de enfoque fixo (43 mm)
Supressão de fundo (50 mm, 100 mm)
Retrorrefletido (4,5 m)
Retrorrefletido polarizado (3 m)
Feixe transmitido (4 m, 8 m, 20 m)
Fibra óptica (máx.: difuso de 275 mm, feixe transmitido de 1,5 m)
•
•
•
•
•
Tamanho retangular compacto com montagem em furo e bico de 18 mm
Gabinete com jato de líquido de alta pressão (1200 PSI)
Modelos com tempo de resposta rápido (300 µs)
LO e DO reguláveis
Saídas de estado sólido CC e CA/CC
Difuso (190 mm, 380 mm)
Difuso de enfoque fixo (16 mm, 43 mm)
Difuso de ângulo amplo (180 mm)
•
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•
•
•
Gabinete de 18 mm de padrão industrial
Invólucro de plástico adequado para ambientes corrosivos
LO e DO complementares
Modelos com tempo de resposta rápido (0,5 ms)
Gabinete IP67
RightSight
MiniSight™
42CA
42CS
Retrorrefletido (5 m)
Retrorrefletido polarizado (2 m)
Feixe transmitido (30 m) Fibra óptica (máx.: difuso de 200 mm, feixe transmitido de 550 mm)
Difuso (100 mm, 400 mm, 1 m)
Supressão de fundo (50 mm, 100 mm)
Retrorrefletido (4,8 m, 7,2 m)
Retrorrefletido polarizado (3,8 m)
Feixe transmitido (16 m) • Material robusto do invólucro 316L
• A versão lisa do cilindro reduz o acúmulo e facilita a limpeza (disponível também na
versão com rosca)
• O grau de proteção do gabinete IP69K e a certificação da ECOLAB o tornam ideal para
ambientes de tarefas difíceis
• Diâmetro do cilindro de 18 mm de padrão industrial
• Faixa de temperaturas de operação estendida
• A instrução ferromagnética possibilita os ajustes sem comprometer a integridade
• Dois modos de instrução: padrão e precisão
Difuso (800 mm)
Detecção de objeto transparente (1 m)
Supressão de fundo ajustável (100 mm)
Retrorrefletido polarizado (4 m)
Feixe transmitido (20 m) •
•
•
•
Gabinete de 18 mm de padrão industrial
Invólucro de metal adequado para ambientes de aplicação pesada
LO e DO complementares
Gabinete IP67
Difuso (100 mm, 400 mm)
Supressão de fundo (50 mm, 100 mm)
•
•
•
•
•
Gabinete de 12 mm de padrão industrial
Invólucro de metal adequado para ambientes de aplicação pesada
Instrução remota e local
LO e DO reguláveis
Gabinete IP67
42CM
42CF
Retrorrefletido (4 m)
Retrorrefletido polarizado (3 m)
Feixe transmitido (20 m) Difuso (300 mm)
Retrorrefletido polarizado (2 m)
Feixe transmitido (4 m) Soluções especializadas
Supressão de fundo ajustável
Detecção de objeto transparente
ClearSight™ Series 9000
VisiSight 42JT
• Faixa de detecção de 120 mm
• A detecção automática monitora e configura a saída contínua e
automaticamente para PNP ou NPN
• Tempo de resposta rápido (500 µs)
• LO e DO reguláveis
• Grau de proteção do gabinete IP69K adequado para ambientes
de tarefa difícil
•
•
•
•
•
Otimizado para tarefas difíceis
Faixa de detecção de 1,2 m
Modelos CC e CA/CC disponíveis
Tempo de resposta de 1 ms (CC)
Gabinete NEMA 3,4X, 6P, 12, 13, IP69K e 1200 psi
•
•
•
•
•
Solução de detecção wrap flexível e filme plástico para fins gerais
Faixa de detecção de 1 m
Modelos CC e CA/CC disponíveis
Tempo de resposta de 1 ms
Gabinete NEMA 3,4X, 6P, 12, 13, IP69K e 1200 psi
ClearSight RightSight
42BA
• Ampla variedade de modelos de faixa de detecção (30 mm,
50 mm, 100 mm, 200 mm)
• Saida de diagnóstico
• LO e DO reguláveis
• Tempo de resposta rápido(350 µs)
• Gabinete compacto NEMA 4, 6P, IP67
44B
•
•
•
•
•
Faixa de detecção de 300 mm
Saídas PNP e NPN duplas
Tempo de resposta de 1 ms
Conexão micro QD (M12) com rotação de 90°para montagem
Modelos de supressão de primeiro plano disponíveis (faixa de
detecção de 200 mm)
• Gabinete NEMA 4X, IP67
Fibra óptica
45FPL
•
•
•
•
•
Detecção de contraste para fins gerais
Duas vezes a faixa de detecção do portfólio de fibra do trilho DIN
Telas amplas indicadoras de status
Botões pulsadores multidirecionais de um toque
O indicador de status exibe os níveis de luz, os modos operacionais
e informações de diagnóstico
• Recurso de instrução dinâmica e estática em duas etapas
• Dois modos de detecção programáveis: Distância longa (1,8 ms)
e alta velocidade (190 µs)
• Exibição de valor limite e valor atual
42BT
•
•
•
•
•
•
•
Supressão de fundo de distância longa (modelos de 1 m e 2 m)
Projeto de invólucro pacote plano estreito
LED infravermelho ou LED vermelho dependendo do alcance
LO e DO reguláveis
Saídas PNP e NPN duplas
Tempo de resposta de 2 ms
Gabinete IP65
45FVL/45FSL
•
•
•
•
•
42CS
• Material robusto do invólucro 316L
• A versão lisa do cilindro reduz o acúmulo e facilita a limpeza
(disponível também na versão com rosca)
• Disponível em feixe transmitido (20 m) difuso (800 mm),
retrorrefletido polarizado (4 m), com detecção de objeto
transparente (1 m) e supressão de fundo ajustável (100 mm)
• O grau de proteção do gabinete IP69K e a certificação da ECOLAB o
tornam ideal para ambientes de tarefas difíceis
• Diâmetro do cilindro de 18 mm de padrão industrial
• Faixa de temperaturas de operação estendida
• A instrução ferromagnética possibilita os ajustes sem
comprometer a integridade
• Dois modos de instrução: padrão e precisão
Detecção de contraste para fins gerais
Fonte de luz branca, azul, verde ou vermelha visível
Ajuste de sensibilidade automática ou manual (45FVL)
Tempo de resposta de 30 µs (45FSL)
Gabinete IP40
RightSight™
• Aplicações de fibra óptica de longa distância para fins gerais
(até 1,5 metro)
• Cabos de fibra individuais para feixe transmitido e cabo bifurcado
para aplicações de difusos
• O cabo de fibra óptica de vidro de 4,6 mm é a solução ideal para
ambientes com altas temperaturas
• Modelos CC e CA/CC
Sensores bifurcados
Sensores de contraste e de cores
45LSP
• Dimensões de espaçamentos de 30, 50, 80 ,120 mm
• Detecção de objetos menores que 0,2 mm
• LEDs indicadores de saída e alimentação altamente visíveis com
indicação de saída pelas duas laterais do garfo
• LO e DO reguláveis
• Modelos QD Pico de 3 e 4 pinos (M8)
• Tempo de resposta de 250 µs
• Gabinete de policarbonato IP67
45CRM
• Sensor de modo difuso para registrar identificações de impressão
• TEACH-IN, estático e dinâmico
• Tempo de resposta de 50 µs, adequado para processos de varredura
extremamente rápidos
• Faixa de detecção: 11 mm ± 2 mm
• 0,7 mm (diâmetro do ponto de luz efetivo)
• LO e DO complementares
ColorSight™ 45CLR
•
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•
•
Ampla tolerância de faixa de detecção
Correspondência de cores por três canais (3 saídas)
Faixa de detecção de 12 a 32 mm
Os modelos RS-485 podem combinar internamente até cinco
configurações de cores e comunicar valores RGB verdadeiros
• Gabinete IP67
45LST
•
•
•
•
•
Dimensões de espaçamentos de 2, 15, 30, 50, 80, 120, 225 mm
Invólucro de alumínio industrial robusto
Saídas LO ou DO reguláveis
Tempo de resposta de 1 ms (30 µs no modelo de espaço de 2 mm)
Gabinete IP65
Soluções de detecção a laser
Sensores a laser discretos
VisiSight 42JT
Medição a laser
45LMS
• Gabinete pequeno retangular de padrão industrial (20 mm C x
12 mm L x 34 mm A)
• Disponível em feixe difuso (250 mm), retrorrefletido polarizado
(15 m) e transmitido (18 m), e supressão de fundo ajustável
(120 mm)
• A detecção automática monitora e configura a saída contínua e
automaticamente para PNP ou NPN
• Laser classe I
• Grau de proteção do gabinete IP69K adequado para ambientes
de tarefa difícil
LaserSight™ RightSight
• Base universal de 18 mm, opções de montagem em furo e bico
• Detecção de peças pequenas em ambientes de serviços leves
• Disponível em feixe difuso (300 mm), retrorrefletido polarizado
(15 m) e transmitido (40 m)
• Saídas PNP e NPN duplas
• Gabinete IP54
LaserSight 42CM
• Gabinete metálico de 18 mm padrão industrial
• Invólucro de metal adequado para ambientes de aplicação pesada
• Disponível em feixe difuso (300 mm), retrorrefletido polarizado
(30 m) e transmitido (50 m)
• Feixe com ponto pequeno (0,1 mm a 100 mm) no difuso para
detecção de objeto pequeno ou contraste
• LO e DO complementares
• Gabinete IP67
LaserSight 9000
• Montagem em furos e base universal de 30 mm
• Jato de líquido de alta pressão (IP69K e 1200 PSI)
• Para aplicações com faixa de detecção longa (retrorrefletido
polarizado 40 m, feixe transmitido 300 m)
• Dupla (PNP e NPN) com seleção LO ou DO
• Gabinete com saída a relé CC e CA/CC
•
•
•
•
Faixa difusa: 8 m (laser classe 1), 15 m (laser classe 2)
Faixa de modelo retrorrefletido: 50 m
Saída discreta e analógica
Gabinete IP65
45BPD/45BRD
• Laser visível classe 2
• Gabinete IP67
45BPD
• Faixa de detecção de 300 mm ou 100 mm
• Uma saída analógica (4 – 20 mA) e uma discreta
• Entrada para desabilitar o laser
• Bloqueio do botão de instrução
45BRD
• Faixa de detecção de 45 a 85 mm
• Uma saída analógica (0 – 10 V)
Detecção
A Rockwell Automation oferece uma linha
completa de sensores especializados
Allen-Bradley® para resolver suas aplicações
mais difíceis usando múltiplas tecnologias
de detecção como detecção de objeto
transparente, verificação de peças, detecção
do tipo bifurcado, detecção de etiqueta
óptica, sensores de visão, scanners de
vetores da área e detecção de cor verdadeira.
especializada
Sensores a laser discretos
Os sensores a laser são ideais para detecção precisa
de alvos pequenos como porcas soldadas, clip de
montagem, furos e brocas etc.
• O feixe de luz visível permite o fácil alinhamento
do sensor e instalação mais rápida
• Pontos pequenos
• Amplas faixas de detecção
LaserSight
Series 9000
• Soluções de laser de classe 1 (seguro ao olho) e
classe 2
Sensores de supressão de fundo ajustáveis
Os sensores de supressão de fundo propiciam detecção precisa de
objetos próximos a uma superfície de fundo que deve ser ignorada.
42JT
• Ideal para linhas de transportadores e alimentadores por tigela
vibratória
44B
• Alcance de até 2 m
• Modelos CA/CC com saída a relé disponível
• Supressão de primeiro plano ajustável para detecção de objetos
irregulares ou brilhantes
ColorSight 45CLR
Sensor bifurcado 45LSP
• Soluções de detecção de cor verdadeira
• Detecção de objetos menores que 0,2 mm
• Correspondência de cores por três canais
• LED indicadores de saída e alimentação
altamente visíveis com indicação de saída
pelas duas laterais do garfo
• Os modelos RS-485 combinam até
cinco cores e comunicam valores RGB
verdadeiros
ColorSight 45CLR
Sensor de etiqueta óptica
45LPT
• Projetado especificamente para aplicações de detecção de etiquetas
• Capacidade de instrução remota e local
“One touch”
• Recurso de bloqueio da interface do
usuário
• Tempo de resposta rápido de 50 µs
• Recurso de bloqueio do botão de
instrução e instrução remota
Fibra óptica
Sensor bifurcado 45LSP
• Ampla oferta de sensores de fibra óptica
• Cabos de fibra óptica de vidro ou
plástico em uma ampla variedade de
configurações
• Ideal para detecção de objetos muito
pequenos, especialmente em espaços
apertados
RightSight
com fibra ótica
45LPT
Cabos de fibra
óptica
Sensores
avançados
Sensores Boletim MultiSight™ Vision 48MS
•Alternativa econômica e de fácil uso para
sistemas convencionais de visão
•Detecta ou diferencia objetos por meio
de características ópticas previamente
definidas – excelente para separação de
peças "boas" e "ruins"
•Quatro métodos diferentes de avaliação
(correspondência de modelo, contraste,
brilho e correspondência de contorno)
• Os modelos EtherNet/IP™ apresentam um RSLogix™ 5000
Add-On Profile com tags de dados pré-nomeadas para simples
integração em um programa completo
Vetores de luz da Allen-Bradley
Os vetores de luz oferecem alturas maiores de detecção que os
pares de feixes transmitidos fotoelétricos tradicionais. Os vetores
apresentam elementos de múltiplos emissores ou receptores em
um único invólucro em uma fração de custo do uso de múltiplos
pares de sensores.
• Vetores de luz discretos
(45DLA e 45AST)
• Vetores de luz de medição
(45MLA)
• Vetores de luz de seleção
do coletor (45PVA)
A Rockwell Automation oferece uma gama de componentes Allen-Bradley® de qualidade para atender às suas
necessidades específicas. Para auxiliá-lo com a seleção de seu componente, oferecemos uma variedade de ferramentas
de configuração e seleção.
Distribuidor local
Ligue para 1.800.223.3354 para entrar em contato com seu distribuidor local hoje.
http://www.rockwellautomation.com/distributor/
Diretório de produto on-line
Nosso abrangente portfólio de produtos foi desenvolvido para melhorar seus processos em cada etapa
de seu ciclo de produção.
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Product Selection Toolbox
Nossa poderosa linha de ferramentas de seleção de produtos e configuração do sistema auxilia você na
escolha e aplicação de nossos produtos.
http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/
Catálogos
Em nossos catálogos, você encontrará uma ampla seleção de produtos de componentes Allen-Bradley
http://www.ab.com/catalogs/
Rockwell Automation, Inc (NYSE:ROK), a maior empresa do mundo dedicada à automação industrial, ajuda a tornar seus clientes mais
produtivos e o mundo mais sustentável. Em todo o mundo, nossas emblemáticas marcas de produto, Allen-Bradley® e Rockwell Software®,
são reconhecidas como sinônimo de inovação e de excelência.
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Allen-Bradley, ClearSight, ColorSight, LaserSight, MiniSight, MultiSight, PHOTOSWITCH, RightSight, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix, Series 9000 e VisiSight são marcas comerciais da
Rockwell Automation, Inc. DeviceNet e EtherNet/IP são marcas comerciais da Open DeviceNet Vendor Association.
Publicação PHOTO-BR001D-PT-P – fevereiro de 2012 ©2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.
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PHOTO-BR001D-PT-P, Sensores fotoelétricos PHOTOSWITCH