SISTEMA DE ELEVAÇÃO
AUTOMÁTICO DE UM VEÍCULO
TIPO CADEIRA DE RODAS
Sergio Yoshinobu Araki
Francisco José Grandinetti
RESUMO
O projeto consiste em acoplar, a uma cadeira de rodas comum, um
sistema de elevação automático vertical em seu assento, que
permitirá ao usuário ficar com uma altura equivalente à altura
média humana, estando a pessoa em pé. O objetivo deste projeto é
permitir ao usuário de cadeira de rodas ter acesso, com maior
facilidade, a objetos que estejam fora de seu limite de alcance
vertical e proporcionar maior conforto ao conversar com outras
pessoas, quando estas estiverem atrás de balcões ou qualquer outro
tipo de obstáculo que dificulte o contato visual entre eles,
tornando-os mais independentes. A elevação automatizada do
assento é feita através de um mecanismo simples com comando
elétrico, que é de fácil manutenção e de baixo custo, tornando a
cadeira acessível a todas as classes sociais.
INTRODUÇÃO
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Várias pesquisas são feitas em busca de aumentar a
qualidade de vida de deficientes físicos.
Uma cadeira de rodas básica possui um assento e um
encosto.
A primeira cadeira de rodas, foi usada por Stephen
Farfler,que viveu em Nuremberg, na Alemanha, por
volta de 1650.
Novos tipos de materiais e novas técnicas de
construção ajudaram na criação de novas cadeiras de
rodas.
HISTÓRICO DAS CADEIRAS DE
RODAS
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Mesmo com todas as inovações tecnológicas
existem limitações e necessidades que ainda
não foram supridas
–
cadeira de rodas ortostática;
–
cadeira com tecnologia giroscópica;
–
cadeira de rodas com sistema de elevação
CADEIRA DE RODAS COM
SISTEMA DE ELEVAÇÃO
MODELOS DE CADEIRAS DE
RODAS
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Cadeira de rodas manuais.
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Cadeira de rodas elétricas.
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Cadeira de rodas esportivas.
MATERIAIS E MÉTODOS
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Foi utilizada uma cadeira de rodas
convencional para a realização deste trabalho
Um sistema de elevação foi projetado para
suportar uma pessoa de 90 kg
Foi acrescentando a cadeira de rodas um
suporte para alocar o “macaco mecânico” e a
“bateria”, e um mecanismo articulado para
elevar o assento da cadeira.
CADEIRA DE RODAS TUBULAR
Chave de fim
de curso
Motor
Macaco
SISTEMA DE ELEVAÇÃO
Posição Elevada
Posição normal
CÁLCULOS DO SISTEMA DE
ELEVAÇÃO DA CADEIRA
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Utilização do sistema de autotravamento
utilizando parafusos com rosca de perfil
quadrado
Forças de Elevação Forças de Abaixamento
CÁLCULO DA POTÊNCIAS
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Coeficiente de atrito:
–
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- Força de elevação:
–
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µ = 0,066312952
F = 13,32 kgf
- Força de torque no levantamento:
–
T = 7,326647 kg.cm
RESULTADO DOS CÁLCULOS
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P = T . W → P = 0,73266 . 9,81 . 2 π/ 60 →
–
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P = 0,7522 N.M/S
P = 0,7522 W
REFERÊNCIAS
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<http://www.guiadohardware.net/faqmanutencao/como-calcularautonomia-da-bateria-extra.html>. Acesso em: dez. 2009.
CADEIRA DE RODAS. Disponível em:
<http://www.inerciasensorial.com.br/cadeira-derodas>. Acesso em: dez.
2009.
CADEIRA ORTOSTÁTICA. Disponível em:
<http://www.radnet.com.br/costaramos>. Acesso em: dez. 2009.
DEL’ACQUA, R. J. Acessibilidade. In: Centro de Referências Faster .
Disponível em: <http ://www.crfaster.com.br>. Acesso em: dez. 2009.
HISTÓRIA DA CADEIRA DE RODAS. Disponível
em:<http://www.bayoubrasil.com/news_i_invent_cadeira_de_rodas.htm>
. Acesso em: dez. 2009.
REFERÊNCIAS
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2000.MACACO MECÂNICO. Disponível em:
<http://www.egroj.com.br/unidades.htm>. Acesso em: dez. 2009.
NETO, P. S. Fundamentos para o projeto de componentes de máquina .
Belo Horizonte: Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.
Disponível em: < http://www.mea.pucminas.br/pdf/Fundamentos
%20Para%20o%20Projeto%20de%20Componentes%20de
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SILVA, O. M. Consultor em Reabilitação Profissional/Coordenador
Geral do Centro de Referências FASTER.
SHIGLEY J. E. Elementos de Máquina. Rio de Janeiro: Livros Técnicos
e Científicos, 1978.
REFERÊNCIAS
<www.adital.com.br/site/noticia2.asp?lang=PT&cod=19252> . Acesso
em: maio 2011
<www.revistagalileu.globo.com. Cadeira giroscópica> . Acesso em: abr.
2010