Sorria, você está
dirigindo uma
cadeira de rodas
usando seu rosto!
Amadeu Junior HOO.BOX (Press Release)
ue tal dirigir uma cadeira de rodas
usando apenas expressões faciais? Isso
mesmo, apenas expressões faciais. Sem
mãos, sem joystick, sem outros sensores. Isso
é Wheelie - Divertido pra muitos, Muito útil
pra quem precisa. Vamos dar uma volta?
Q
Sorria e dirija
Um sorriso, um meio sorriso, franzir o nariz, sobrancelhas ao alto, um beijo, língua pra fora e bochechas
infladas. Essas são as expressões chaves. Escolha
cinco dentre elas e pronto, uma camera filmará sua
face e a cada expressão a cadeira se moverá na direção
que você quiser.
Desafios
Um desafio foi definir quais expessões criar e como
garantir que elas fossem confiavelmente identificadas
pelo Wheelie. Também, quais expressões são menos
utilizadas durante uma conversa. Sim, nós esperamos
que você consiga conversar normalmente enquanto
dirige, sem que o movimento da sua face durante a
conversa influencie no controle da cadeira de rodas.
Wheelie - Expressões faciais que permitem dirigir.
E por fim, quais expressões são mais confortáveis
para você. Depois de um AVC (Acidente Vascular Cerebral) alguns pacientes podem ter diferentes
restrições ao controlar os músculos da face. E foi
pensando nisso que criamos as 7 expressões apresentadas.
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E como funciona?
Wheelie em ação
Para capturar as expressões faciais nós manipulamos
o movimento de cerca de 80 pontos faciais utilizando
R
uma Intel
RealSenseTM camera. Algumas dessas
expressões são inclusive variações de expressões que o
RealSense TM capta por padrão (por exemplo, sorriso
completo e língua para fora). As expressões utilizadas são então filtradas para mantê-las mais confiáveis
e confortáveis. O software Wheelie constantemente
captura as expressões do rosto do usuário e envia o
respectivo comando para a cadeira de rodas robotizada. Então é isso, é sentar, olhar pra frente e fazer
uma expressão.
Chegou a hora de testar o Wheelie em um ambiente
real. O usuário dirigirá a cadeira de rodas contornando alguns obstáculos que requerem um controle
bem preciso de movimentos.
Usando o Wheelie para dirigir entre obstáculos.
Propositadamente essa versão não inclui, o que
chamamos de controle compartilhado, onde a cadeira
automaticamente poderia ajudar o usuário a realizar movimentos. Pelo contrário, aqui o usuário é
Expressões faciais disponíveis para dirigir a cadeira.
totalmente responsável por todas as manobras feitas.
Dessa forma podemos testar a verdadeira eficiência
Embora cada pessoa possa escolher as expressões
do Wheelie.
que achar melhor, Wheelie já vem com uma configuração padrão pronta para ser usada:
Expressão Facial
Comando
Sorriso Completo
Meio Sorriso
Franzir o Nariz
Beijo
Língua para fora
Para a cadeira
Gira a direita
Gira a Esquerda
Move para frente
Move para trás
Veja um exemplo de uma pequena manobra para
sair de uma sala.
Um passeio completo pelo escritório(7m × 6m).
Neste ponto é natural que você esteja interessado
em saber mais detalhes sobre esse percurso. O caminho percorrido foi de aproximadamente 20 metros.
O usuário realizou 44 expressões faciais de controle,
levando 2 minutos e 55 segundos para completar o
percurso. A velocidade máxima da cadeira em linha
reta foi de 180 mm/s e durante os giros, 18 graus/s.
Para ver o Wheelie em ação e o passeio completo,
Usuário utiliza o Wheelie para se movimentar pelo ambi- acesse o link: http://bit.ly/drivingoffice
ente.
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Mais detalhes
Quem somos?
A cadeira de rodas foi projetada e construída pelo
Prof. Dr. Eleri Cardozo (FEEC/UNICAMP), como
parte do projeto pesquisa em tecnologias assistivas
financiado pela Finep (Financiadora de Estudo e
Projetos).
HOO.BOX é a startup por trás do desenho e desenvolvimento do Wheelie. AGEWELLBR é o braço da
HOO.BOX que concentra projetos de acessibilidade.
Os experimentos foram realizados no Laboratório de
Computação e Automação (LCA) na Faculdade de
Engenharia Elétrica e Computação (FEEC) da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Os
pesquisadores chefe envolvidos são, Paulo Pinheiro
(HOO.BOX), Ricardo Souza (HOO.BOX/FEEC) e
Amadeu Junior (HOO.BOX/FEEC).
• http://www.hoo-box.com
• http://instagram.com/hooboxofficial
• https://www.youtube.com/paulopine
R
Cadeira de rodas com o laptop equipado com Intel
TM
RealSense
e executando o Wheelie.
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Intel
RealSenseTM 3D Camera (Front F200) é
um equipamento que usa tecnologias de visão computacional para extrair informações tridimensionais.
RealSenseTM 3D Camera é composta por uma camera convencional, um projetor de infravermelho e
uma camera de infravermelho capaz de captar simultaneamente 78 pontos da face. Mais informações,
consulte o site oficial da Intel.
R
Intel
RealSenseTM e Wheelie - Divertido pra muitos,
Muito útil pra quem precisa.
Wheelie é o software que contém opções de interface para controlar a cadeira de rodas sem usar
as mãos. Wheelie é instalado no seu computador
TM ,
R
e ao reconhecer uma camêra IntelRealSense
ele permite dirigir uma cadeira robotizada usando:
expressões faciais, movimentos com a cabeça, movimentos dos olhos e comandos de voz. Wheelie ainda
não está disponível.
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