Título do projeto:
Cadeira de rodas automatizada de baixo custo
Resumo
Desenvolvimento e pesquisa de um kit de acessibilidade de baixo custo para cadeiras de rodas
convencionais, utilizando-se das necessidades reais dos indivíduos portadores de necessidades
especiais, e, através da integração de mecanismos de automação e mecânica, construir um
protótipo funcional e acessível à sociedade.
Palavras chaves: acessibilidade, cadeira de rodas, automação
Justificativa
O compromisso com a sociedade é a forma que o grupo tem buscado para não só
justificar o investimento público em nossos estudos, mas também confirmar a nossa formação
quanto cidadãos. E justamente pela busca da cidadania daqueles que necessitam de um
tratamento diferenciado, concentraremos nossos esforços para viabilizar o presente projeto.
Para maximizar a produtividade de um indivíduo em suas atividades diárias é necessário
que o mesmo tenha acesso às melhores condições possíveis. Por isso, nosso projeto buscará
proporcionar o melhor bem-estar para o seu usuário, trazendo para este conforto e
praticidade. Esperamos desenvolver também com o projeto uma campanha local sobre o tema,
com o intuito de levar ao conhecimento da sociedade o direito dos portadores de necessidades
especiais. Com isso queremos salientar a valorização e conscientização de todos para promover
uma maior inserção social desse grupo.
O Grupo de Robótica e Automação procurará desenvolver métodos que tornem o
projeto mais acessível à população carente que possui algum tipo de necessidade especial. Ao
final do projeto, disponibilizaremos nossa pesquisa e a cadeira motorizada, bem como o kit de
adaptação para a instituição. Com isso, todos aqueles que forem funcionários, alunos ou
visitantes, e possuam dificuldade de se locomover pela instituição poderão se beneficiar
diretamente do projeto. Além disso, no intuito de zelar pela manutenção da cadeira,
comprometemo-nos fornecer a capacitação de alguns funcionários, que trabalham em regime
regular (porteiros, secretárias, etc.), para que os mesmos estejam aptos a resolver problemas
que possam surgir ao longo dos anos. E principalmente, instruí-los a como se deve proceder
para que o usuário possa fazer um bom uso da cadeira.
1
Objetivos
• Captação de recursos financeiros e materiais para o desenvolvimento de uma cadeira de
rodas motorizada e um kit de automação para cadeiras de rodas convencionais;
• Conseguir o reconhecimento da importância do projeto como uma atividade extensão
acadêmica, de forma que o grupo tenha acesso à iniciação científica.
• Promover a pesquisa e o desenvolvimento relacionados com o assunto, bem como
alertar a comunidade sobre a importância do assunto para a construção de uma
sociedade mais igualitária;
• Estimular os alunos a um desempenho acadêmico mais profundo para aplicação dos
conhecimentos adquiridos no projeto;
• Reafirmar o Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia como
instituição de excelência.
Metodologia de pesquisa
O grupo optou por desenvolver um protótipo que tenha funcionalidade e ao mesmo tempo
cubra a necessidade real dos utilizadores de cadeiras de rodas, o que inclui relativa velocidade
e um desempenho agradável, sem ligeiros baques, e, além disso, com torque suficiente para
vencer variados obstáculos. Além destes quesitos, será levada em conta também a
personalização do controle do kit, para cobrir uma maior parte de usuários e diversas
necessidades especiais. Para isso, pesquisas de campo que questionem os futuros utilizadores
sobre alguns aspectos, que envolvem desde a personalização do controle aos gastos que este
indivíduo se comprometeria a desembolsar para viabilizar a cadeira, mostram-se necessárias.
2
Cronograma
Atividades
Abril
1. Definição do tema e metodologia de
pesquisa
x
2. Elaboração e nivelamento do grupo
x
3. Início das pesquisas em campo
x
4. Relatórios e definições de diretrizes elétricas
e mecânicas
x
Maio
Junho
x
5. Desenvolvimento do circuito de força (ponte
H e motores) e estrutura mecânica
x
6. Desenvolvimento do circuito de controle e
acionamento das pontes e estrutura mecânica
x
7. Implementação do circuito a estrutura física
x
8. Análise de desempenho
x
9. Acabamento final
x
10. Capacitação de operadores
x
3
Orçamentos
Elétrica
Qtde.
Componente
2
HIP4081
4
Diodos Ultrafast
UF1002 1A100V
4
Resistores 220kΩ
4
Capacitores 1uF x 50V
8
MOSFETS IRFZ44N
8
Diodos Schottky
LLSD101ACT
4
Diodos TVS 39V 1kws
1.5KE39CA
8
Resistores 150Ω
2
Soquete torneado 20
pinos
2
LED Azul 5 mm
2
Resistor 270Ω
Descrição
Valor
Subtotal R$
Total
R$
Mecânica
Qtde.
Material
Redução 10:1
Polias
Rolamentos
Descrição
Valor
Subtotal R$
Total
R$
Outros (consumíveis)
Qtde.
Material
Descrição
Valor
Subtotal R$
Valor total
Total
R$
R$
4
Grupo de trabalho
Emílio Abreu
Graduando em Engenharia Industrial Elétrica - IFBA
Líder do grupo
Franklin Lima
Formando Técnico em Eletrônica - IFBA
Coordenador de Pesquisa
Tuanny Cajuhi
Graduanda em Engenharia Industrial Mecânica - IFBA
Coordenadora de Mecânica
Igor Brito
Formando Técnico em Eletrônica - IFBA
Coordenador de Elétrica
José Sandoval
Formando Técnico em Eletrônica - IFBA
Membro
Rafael Evangelista
Graduando em Engenharia Industrial Mecânica - IFBA
Membro
Sheila Garzaro
Graduanda em Engenharia Industrial Mecânica - IFBA
Membro
Paulo Ricardo
Graduando em Engenharia Industrial Mecânica - IFBA
Membro
Paulo Victor
Graduando em Engenharia Industrial Elétrica - IFBA
Membro
5