14/03/2012 UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS ENGENHARIA CIVIL E DE MINAS MECÂNICA DOS FLUIDOS Capítulo 01 - INTRODUÇÃO Prof. Eliane Justino INTRODUÇÃO A mecânica dos fluidos é a parte da mecânica aplicada que se dedica à análise do comportamento físico dos líquidos e gases tanto em equilíbrio quanto em movimento. Por que estudar mecânica dos fluidos? O conhecimento e a compreensão dos princípios básicos e dos conceitos da mecânica dos fluidos são essenciais para a análise de qualquer sistema no qual um fluido é o meio operante. Por exemplo: • Estudos de modelos para determinar as forças aerodinâmicas atuando sobre edifícios e estruturas e os campos de escoamento em torno deles. • Esforços sobre superfícies em planos e curvas. Barragens, túneis etc. • Projeto de todos os tipos de máquinas de fluxo, incluindo bombas, ventiladores, compressores, turbinas etc. 1 14/03/2012 DEFINIÇÃO DE UM FLUIDO O que é um fluido? Quais as diferenças entre um sólido e um fluido? Um sólido é “duro” e não é fácil de deformá-lo enquanto um fluido é “mole” e é muito fácil de deformá-lo. ENGENHARIA Estrutura molecular Não são comprimidos LÍQUIDO São comprimidos e deformados GASES SÓLIDO Moléculas pouco espaçadas e estão sujeitas a forças intermoleculares intensas e coesivas. Não se deforma facilmente. Espaçamento molecular é maior (liberdade de movimento) e as forças intermoleculares são fracas. Facilmente deformados. Espaçamento molecular ainda maior (liberdade de movimento) e as forças intermoleculares são desprezíveis. Podemos distingui-los a partir do seu comportamento, ou seja, como eles se deformam sob a ação de uma carga externa. Um Fluido é uma substância que se deforma continuamente sob a aplicação de uma tensão de cisalhamento (tangencial), não importa quão pequena ela seja. Pela definição os fluidos compreendem as fases líquidas e gasosas (ou de vapor). Um sólido deforma-se quando uma tensão de cisalhamento lhe é aplicada, mas sua deformação não aumenta continuamente (não escoa) com o tempo. SÓLIDO FLUIDO F t0 T= F/A Desde que o limite elástico do material sólido não seja excedido, a deformação é proporcional à tensão de cisalhamento aplicada. t1 F t2 t2 > t1 >t0 Enquanto a força de cisalhamento, F, estiver aplicada na placa superior, a deformação do elemento fluido aumenta continuamente. 2 14/03/2012 DIMENSÕES, HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL E UNIDADES A mecânica dos fluidos envolve uma variedade de características que devem ser descritas de modo qualitativo e quantitativo. QUALITATIVO – Identificar a natureza, ou tipo, da característica (como comprimento, tempo, tensão e velocidade). QUANTITATIVO – Fornece uma medida numérica para a característica. Requer um número e um padrão (metro ou polegada) para que as várias quantidades possam ser comparadas. A descrição qualitativa é convenientemente realizada quanto utiliza-se certas quantidades primárias (como o comprimento, L, tempo, T, massa, M, e temperatura, θ). Podem ser combinadas para formar quantidades secundárias. Velocidade = LT -1 Massa específica = ML-3 Área = L2 São necessárias apenas três dimensões básicas (L, T e M) para descrever um grande número de problemas. Pode-se utilizar outro conjunto de dimensões básicas compostos por L, T e F. Onde: F é a dimensão da força. Só é possível porque a 2ª Lei de Newton estabelece: F = m.a = MLT -2 OU M=FL -1 T2 Ex.: Tensão σ = FL-2 σ = (MLT-2) L-2 σ = FML-1 T-2 3 14/03/2012 Tabela 1 – Dimensões Associadas a algumas quantidades físicas usuais Sistema FLT Aceleração LT -2 F0 Ângulo L0 Calor FL Energia FL Massa FL -1 Massa específica FL -4 T1 Sistema MLT LT -2 M0 L0 T1 M L2 T -2 M L2 T -2 T2 M T2 ML -3 Módulo de Elasticidade F L -2 M L-1 T -2 Momento de uma força FL M L2 T -2 F L -3 M L-2 T -2 FT M LT -1 Tensão superficial F L -1 M T -2 Viscosidade cinemática L2 T -1 L2 T -1 Peso específico Quantidade de movimento SISTEMAS DE UNIDADES Sistemas de unidades mais comuns na engenharia. A – MLtT ou Sistema Internacional de Unidades (SI) Mais de 30 países declaram como SI como o único sistema legalmente aceito. • Variação do sistema Métrico Absoluto • Massa – quilograma (kg) • Comprimento – metro (m) • Tempo – segundo (s) • Temperatura – kelvin (K) • Força (unidade secundária) – Newton (N) A 2ª Lei de Newton 1 N = 1 kg . m/s2 No sistema Métrico Absoluto • Força (unidade secundária) – dina (dina) • Massa – grama (g) • Comprimento – centímetro (cm) A 2ª Lei de Newton • Tempo – segundo (s) 1 dina = 1 g . cm/s2 • Temperatura – kelvin (K) 4 14/03/2012 B – FLtT ou Sistema de Unidades Gravitacional Britânico • Força – libra-força (lbf) • Comprimento – pé (ft) • Tempo – segundo (s) • Temperatura – Rankine (ºR) • Massa (unidade secundária) – Slug A 2ª Lei de Newton 1 slug = 1 lbf . s2 /ft C – FMLtT ou Sistema de Unidades Inglês Técnico ou de Engenharia • Força – libra-força (lbf) • Massa – libra-massa (lbm) • Comprimento – pé (ft) • Tempo – segundo (s) • Temperatura – Rankine (ºR) 1 lbf = 1 lbm x 32,2 ft/s2 gc A 2ª Lei de Newton F = m.a gc gc – constante de proporcionalidade gc = 32,2 ft . Lbm lbf. s2 MEDIDAS DE MASSA E DO PESO DOS FLUIDOS 1 - Massa Específica ou Densidade Absoluta • Definição: como a massa de substância contida numa unidade de volume. • ρ = massa Vol. Massa específica, kg/m3 • Unidade (SI): kg/ m3 1000 Massa específica da água em função da temperatura Fluido Água destilada a 4 °C Água do mar a 15 °C AR à pressão atm. e a 0 °C AR à pressão atm. e a 16 °C Mercúrio Tetracloreto de Carbono Petróleo A massa específica dos líquidos é pouco sensível as variações de pressão e de temperatura, porém nos gases é fortemente influenciada tanto pela pressão quanto pela temperatura 990 980 970 960 950 Massa específica [kg/m3] 1000 1022 a 1030 1,29 1,22 13590 a 13650 1590 a 1594 880 0 20 40 60 80 100 Temperatura, ºC 5 14/03/2012 2 - Peso Específico • Definição: peso da substância contida em uma unidade de volume. • γ = massa x aceleração da gravidade γ = ρ .g Vol. • g – aceleração da gravidade local (padrão – g = 9,807 m/s2 ) •Unidade (SI): N/ m3 3 - Densidade • Definição: razão entre a massa específica do fluido e a massa específica da água numa certa temperatura. • SG = ρ . = γ . ρH2O 4 °C γa • A temperatura especificada é de 4°C, nesta temperatura a massa específica da água é igual a 1000 kg/m3 . 4 - LEI DOS GASES PERFEITOS Os gases são muito mais compressíveis do que os líquidos. Sob certas condições, a massa específica de um gás está relacionada com a pressão e a temperatura através da equação de Clapeyron ou lei dos gases perfeitos. A lei dos gases ideais é a equação de estado do gás ideal, um gás hipotético formado por partículas pontuais, sem atração nem repulsão entre elas e cujos choques são perfeitamente elásticos (conservação do momento e da energia cinética). 6 14/03/2012 4 - LEI DOS GASES PERFEITOS p.v = n. R. T Reescrevendo a equação, tem-se: Onde: p – pressão absoluta (N/m2 = Pa) v – volume (m3 ) n – número de moles (N) R – constante específica do gás (m/K) T – temperatura absoluta (K) p = n . R. T v ρ – massa específica p = ρ. R. T Por convenção internacional, a pressão padrão no nível do mar é 101,3 kPa ou 14,7 psi, para maioria dos problemas de mecânica dos fluidos. Da equação de estado gás ideal temos: pV=nrT pV = nr T Como r é constante, se a massa do gás for constante ( e portanto o número de moles n for constante) pode-se dizer que: pV = K, onde K é uma constante T Então para situações inicial e final: pi Vi = pf Vf Ti Tf 7 14/03/2012 5 - PRESSÃO RELATIVA E ABSOLUTA APLICAÇÕES PRÁTICAS 8 14/03/2012 Exemplo 1.3 – pág. 12 Um tanque de ar comprimido apresenta volume igual a 2,38 x 10 -2 m3 . Determine a massa específica e o peso do ar contido no tanque quando a pressão relativa do ar no tanque for igual a 340 kPa. Admita que a temperatura do ar no tanque é igual a 21 °C e que a pressão atmosférica vale 101,3 kPa (abs). R = 2,869 x 102 J/ kg.K Solução: A massa específica do ar pode ser calculada com a lei dos gases perfeitos. ρ= Assim, ρ= p . R.T (340 + 101,3) x 103 . = 5,23 kg/m3 (2,869 x 102 ) (273,15 + 21) Note que os valores utilizados para a pressão e para a temperatura são absolutos. O peso, W, do ar contido no tanque é igual a: W = ρ . g . (volume) = 5,23 x 9,8 x 2,38 x 10 -2 = 1,22 N 6 - VISCOSIDADE A massa específica e o peso específico são propriedades que indicam o “peso” de um fluido. Estas propriedades não são suficientes para caracterizar o comportamento dos fluidos porque dois fluidos como, por exemplo, a água e o óleo podem apresentar massas específicas aproximadamente iguais, mas se comportam muito distintos quando escoam. Assim, torna-se aparente que é necessário alguma propriedade adicional para descrever a “fluidez” das substâncias. A VISCOSIDADE é uma propriedade que descreve a “fluidez” das substâncias. A capacidade de escoar continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento é o inverso de viscosidade. 9 14/03/2012 6 - VISCOSIDADE Consideremos um experimento hipotético: Deformação de material colocado entre duas placas paralelas, sendo que a placa superior é submetida a uma tensão de cisalhamento. COMPORTAMENTO DE UM MATERIAL SÓLIDO LOCALIZADO ENTRE AS DUAS PLACAS Material sólido entre as placas (solidário a elas). Placa superior pode se movimentar, mas a placa inferior está imobilizada. 6 - VISCOSIDADE Aplicação da Força P indicada. A placa superior se deslocará de uma pequena distância δa. A linha vertical AB rotacionará em um pequeno ângulo, δβ, para a nova posição AB’. Ocorrerá uma tensão de cisalhamento, τ, na interface da placa superior-material. Para que haja equilíbrio, P deve ser igual a .A, onde A é a área efetiva da placa superior . Se o material se comportar como um material elástico, a pequena deformação angular δβ (conhecida por deformação de cisalhamento) é proporcional a tensão de cisalhamento desenvolvida no material. 10 14/03/2012 6 - VISCOSIDADE COMPORTAMENTO DE UM FLUIDO LOCALIZADO ENTRE AS DUAS PLACAS.. Quando a força P é aplicada na placa superior, esta se movimenta continuamente com uma velocidade U. 6 - VISCOSIDADE Isto mostra coerência com a definição de fluido, ou seja, se uma Tensão de Cisalhamento é aplicada num fluido, ele se deformará continuamente. O fluido em contato com a placa superior se move com a velocidade da placa, U, o fluido em contato com a placa inferior apresenta velocidade nula e que o fluido entre as duas placas move com a velocidade: Ou seja, a velocidade é função só de y. Existe gradiente de velocidade, du/dy, no escoamento entre as placas, ou seja, o gradiente de velocidade é constante porque: 11 14/03/2012 6 - VISCOSIDADE Isto não é verdadeiro em situações mais complexas, porque a aderência dos fluidos nas fronteiras sólidas tem sido observada experimentalmente e é um fato muito importante na mecânica dos fluidos. Usualmente, esta aderência é referida como a condição de não escorregamento. Todos os fluidos satisfazem a condição de não escorregamento. Num pequeno intervalo de tempo, δt, a linha vertical AB no fluido rotacionará um ângulo δβ. Assim; Como δa = Uδt, segue que; 6 - VISCOSIDADE Observe que é função da força P (que determina U) e do tempo. Considere a taxa de variação com o tempo e definamos a taxa de deformação por cisalhamento, ’, através da relação. No caso do escoamento entre as placas paralelas, a taxa de deformação por cisalhamento, é igual a: 12 14/03/2012 6 - VISCOSIDADE Se variarmos as condições deste experimento, verifica-se que a tensão de cisalhamento aumenta se aumentarmos o valor de P (lembrando que τ = P/A) e que a taxa de deformação por cisalhamento aumenta proporcionalmente, ou seja: Este resultado indica que, para fluidos comuns (água, óleo, gasolina, ar), a tensão de cisalhamento e a taxa de deformação por cisalhamento (gradiente de velocidade) podem ser relacionadas como um equação do tipo: Onde a constante de proporcionalidade, µ, é denominada viscosidade dinâmica do fluido. 6 - VISCOSIDADE O valor de viscosidade dinâmica varia de fluido para fluido e, para um fluido em particular, esta viscosidade depende muito da temperatura. Os fluidos que apresentam relação linear entre tensão de cisalhamento e taxa de deformação por cisalhamento (também conhecida como taxa de deformação angular) são denominados fluidos NEWTONIANOS. 13 14/03/2012 6 – FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS FLUIDOS NÃO DILATANTES Curva acima da referente ao fluido Newtoniano, a viscosidade dinâmica aparente diminui com o aumento da taxa de cisalhamento, ou seja, a viscosidade aparente se torna menor quando maior for a tensão de cisalhamento imposta no fluido. Exemplo: A maioria dos polímeros, tal como, tinta látex não pinga do pincel porque a tensão de cisalhamento é baixa e portanto a viscosidade aparente é alta, entretanto, ela escoa suavemente na parede porque o movimento do pincel provoca uma taxa de cisalhamento suficientemente alta na camada fina de tinta que recobre a parede, assim como du/dy é grande, a viscosidade dinâmica se torna pequena. 6 – FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS FLUIDOS DO TIPO DILATANTE Curva abaixo da referente ao fluido Newtoniano, a viscosidade dinâmica aparente aumenta com o aumento da taxa de cisalhamento. Exemplo: A mistura água-areia (areia movediça). Portanto, este é o motivo pelo qual o esforço necessário para remover um objeto de uma areia movediça aumenta brutamente com o aumento da velocidade de remoção. 14 14/03/2012 6 – FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS PLASTICO DE BINGHAM Este tipo de material não é um fluido nem um sólido, ele pode resistir a uma tensão de cisalhamento finita sem se mover (assim, ele não é um fluido, e sim um sólido), mas, uma vez excedida a tensão de escoamento, o material se comporta como um fluido (assim, ele não é um sólido). Exemplos: Pasta de dente; Maionese. 6 – FLUIDOS NEWTONIANOS 15 14/03/2012 6 – FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS 6 - VISCOSIDADE NOS LÍQUIDOS A viscosidade dinâmica é muito sensível as variações de temperatura. Por exemplo, quando a temperatura da água varia de 15º C a 38º C, a massa específica diminui menos que 1 %, mas a viscosidade decresce aproximadamente 40%. NOS GASES A viscosidade dos gases cresce quando a temperatura do gás aumenta. EM AMBOS A viscosidade dinâmica varia pouco com a pressão e o efeito da variação da pressão sobre o valor da viscosidade normalmente é desprezado. 16 14/03/2012 6 - VISCOSIDADE Isto se deve à diferença que existe entre a estrutura molecular do líquido e dos gases. LÍQUIDOS Os espaçamento entre as moléculas do líquidos são pequenos, quando comparadas com os dos gases, as forças coesivas entre as moléculas são fortes e a resistência ao movimento relativo entre as camada contíguas de líquido estão relacionada as forças intermoleculares. Quando a temperatura aumenta estas forças coesivas são reduzidas e isto provoca mudança de resistência ao movimento. Como a viscosidade dinâmica é um índice desta resistência, verificamos uma redução da viscosidade dinâmica com o aumento da temperatura. 6 - VISCOSIDADE GASES As moléculas estão bem mais espaçadas que nos líquidos, as forças moleculares são desprezíveis e a resistência ao movimento relativo é devida as trocas de quantidade de movimento das moléculas de gás localizadas nas camadas adjacentes. As moléculas de um gás podem ser transportadas pelo movimento aleatório de uma região que apresenta velocidade baixa para outra que apresenta velocidades mais altas (e vice versa). Esse movimento molecular proporciona uma troca efetiva de quantidade de movimento que impõe uma resistência ao movimento relativo das camadas. Quando a temperatura do meio cresce, a atividade molecular aumenta (as velocidades aleatórias aumentam) e nós detectamos um aumento na viscosidade dinâmica do gás. 17 14/03/2012 6 - VISCOSIDADE A influência das variações de temperatura na viscosidade dinâmica pode ser estimada com duas equações empíricas. A Equação de Sutherland, adequadas para os gases, pode ser expressa do seguinte modo: Onde C e S são constante empírica e T é a temperatura absoluta. Para líquidos, a equação empírica que tem sido utilizada é a de Andrade: Onde D e B são constantes e T é a temperatura absoluta. Para determinar as constantes, deve se conhecer no mínimo duas viscosidades obtidas de temperaturas diferentes. 6 - VISCOSIDADE É freqüente, nos problemas de mecânica dos fluidos, a viscosidade dinâmica aparecer combinada com a massa específica do seguinte modo: - é chamado de viscosidade cinemática 18 14/03/2012 6 - VISCOSIDADE EXEMPLO 1.5 – pg 17 A distribuição de velocidade do escoamento de um fluido Newtoniano num canal formado por duas placas paralela e larga, é dada pela equação: Onde V é a velocidade média. O fluido apresenta viscosidade dinâmica igual a 1,9 N.s/m2. Admitindo que V = 0,6 m/s e h = 5 mm, determine: (a) a tensão de cisalhamento na parede inferior do canal e (b) a tensão de cisalhamento que atua no plano central do canal. SOLUÇÃO Sendo: 6 - VISCOSIDADE Se a distribuição de velocidade, u = u(y), é conhecida, a tensão de cisalhamento, em qualquer plano, pode ser determinada com o gradiente de velocidade, du/dy. Para a distribuição de velocidade fornecida. du 3Vy =− dy h2 O gradiente de velocidade na parede inferior do canal, y = -h, vale: e a tensão de cisalhamento vale: 19 14/03/2012 6 - VISCOSIDADE Esta tensão cria um arraste na parede. Como a distribuição de velocidade é simétrica, a tensão de cisalhamento na parede superior apresenta o mesmo valor, e sentido, da tensão na parede inferior. (b) No plano médio, y = 0, portanto, tem-se: Assim, a tensão de cisalhamento neste plano é nula, ou seja: 6 - VISCOSIDADE Analisando a equação: Nota-se que o gradiente de velocidade (e, portanto, a tensão de cisalhamento) varia linearmente com y. No exemplo aqui mostrado, a tensão de cisalhamento varia de 0, no plano central à 691 N/m2 nas paredes. Para um caso mais geral, a variação real dependerá da natureza da distribuição de velocidade do escoamento. 20 14/03/2012 7 - COMPRESSIBILIDADE 7.1 – Módulo de Elasticidade Volumétrico (Coeficiente de Compressibilidade) A propriedade normalmente utilizada para caracterizar a compressibilidade de um fluido é o Módulo de Elasticidade volumétrico, Ev, que é definido por: Onde dp é a variação diferencial de pressão necessária para provocar uma variação diferencial de volume dV num volume V. O sinal negativo indica que um aumento na pressão resultará numa diminuição do volume considerado. 7 - COMPRESSIBILIDADE Com o decréscimo de volume de uma dada massa, m=ρV, resultará num aumento da massa específica, podemos reescrever: No sistema SI, a unidade N/m2 (Pa) Um fluido é relativamente incompressível, quando o valor do seu módulo de elasticidade volumétrico é grande, ou seja, é necessária uma grande variação de pressão para criar uma variação muito pequena no volume ocupado pelo fluido. O valor de Ev dos líquidos são grandes, com isto, os líquidos podem ser considerados como incompressíveis na maioria dos problemas de engenharia. 21 14/03/2012 7 - COMPRESSIBILIDADE 7.2 – Compressão e Expansão de Gases Quando gases são comprimidos (ou expandidos) a relação entre a pressão e a massa específica depende da natureza do processo. Se a compressão, ou expansão, ocorrem à temperatura constante (processo isotérmico), fornece: Se a compressão ou expansão, ocorre sem atrito e calor não é transferido do gás para o meio e vice versa (processo isoentrópico) tem-se: 7 - COMPRESSIBILIDADE Onde K é a razão entre o calor específico a pressão constante, cp, e o calor a volume constante, cv, isto é: Os dois calores específicos estão relacionados com a constante do gás R. A pressão deve está expressa em valor absoluto. 22 14/03/2012 7 - COMPRESSIBILIDADE O módulo de elasticidade volumétrico pode ser facilmente obtido se tivermos uma equação de estado explicita (que relaciona a pressão em função da massa específica). Este Módulo pode ser determinado a partir do cálculo de dp/dρ. Exemplo: Considerando: e E substituindo em: (1) Assim para um processo isotérmico: 7 - COMPRESSIBILIDADE p = cons tan te dp − pd 2 = 0 → dp − pd = 0 dp p = ( 2) d Substituin do (2) em (1) dp = pd → Ev = p x → Ev = p 23 14/03/2012 7 - COMPRESSIBILIDADE E isoentrópico: p k = Cons tan te dp K − kpd k −1 k2 = 0 → dp K − kpd k −1 = 0 dp K = kpd k −1 → dp d Substituin do (2) em (1) Ev = kp k k −1 = kp k (3) x k → Ev = kp 7 - COMPRESSIBILIDADE Observe que o módulo de elasticidade volumétrico varia diretamente com a pressão nos dois casos. Considerando o ar a pressão atmosférica, p = 101.3 kPa (abs) e k = 1,4, portanto o módulo de elasticidade volumétrica isoentrópico (compressibilidade isoentrópica) é igual a 1,4 MPa (1,4 X 106 Pa). Comparando este valor com o módulo da água (2,15 X109 Pa)é 1500 vezes maior. 24 14/03/2012 7 - COMPRESSIBILIDADE EXEMLPO 1.6 – pg. 19 Um metro cúbico de hélio a pressão absoluta de 101,3 kPa é comprimido istoentropicamente até seu volume se tornar igual a metade do volume inicial. Qual é o valor de pressão no estado final? SOLUÇÃO: Para uma compressão isoentrópica: i – refere se ao estado inicial; f – refere se ao estado final. 7 - COMPRESSIBILIDADE Como o volume final é igual a metade do inicial, a massa específica deve dobrar porque a massa de gás é constante. Assim: 25 14/03/2012 7 - COMPRESSIBILIDADE 7.3 – Velocidade do Som Uma conseqüência importante da Compressibilidade do fluido é as perturbações introduzidas num ponto do fluido que se propagam com uma velocidade finita. Exemplos; Fechamento de uma válvula em uma tubulação; Diafragma de alto falante. A perturbação não é sentida imediatamente é necessário um tempo finito para que o aumento de pressão seja sentido. A velocidade com que estas perturbações se propagam é denominada, velocidade do som, c. 7 - COMPRESSIBILIDADE No estudo de escoamento compressível, mostra-se, que a velocidade do som está relacionada com as variações de pressão e da massa específica do fluido através da relação: Considerando que definição de módulo de elasticidade volumétrico, pode-se reescrever a equação da velocidade do som: Como as perturbações de pressão são pequenas, o processo ou propagação das perturbações pode ser modelado como isoentrópico, se o meio é um gás, tem-se: 26 14/03/2012 7 - COMPRESSIBILIDADE Se considerarmos que o fluido comporta como um gás perferito: EXEMPLO: Velocidade do ar a 20º C: K = 1,4; R=286,9 J/kg.K Velocidade da água a 20º C: Ev = 2,19 GN/m2; ρ = 998 kg/m3 c= Ev = 2,19 x10 9 = 1481,35 m/s 998 7 - COMPRESSIBILIDADE Note que: A velocidade do som na água é muito mais alta que a do ar (≈ 4,32 maior). Se o fluido fosse realmente incompressível (Ev = ∞) a velocidade do som seria infinita. EXEMPLO 1.6 – pg 20 Um avião a jato voa com velocidade de 890 km/h numa altitude de 10700 m (onde a temperatura é igual a -55º C). Determine a razão entre a velocidade do avião, V, e a velocidade do som, c, nesta altitude. Admita que, para o ar, K é igual a 1,40. SOLUÇÃO: A velocidade do som pode ser calculada com a Equação: Como a velocidade do avião é: 27 14/03/2012 7 - COMPRESSIBILIDADE A relação é: Esta razão é denominada número de Mach, Ma. Se Ma < 1,0, o avião está voando numa velocidade subsônica e se Ma > 1, 0 o vôo é supersônico. O número de Mach é um parâmetro adimensional importante no estudo de escoamentos com velocidades altas. 8 – PRESSÃO DE VAPOR Os líquidos evaporam se estes são colocados num recipiente aberto em contato com a pressão atmosférica. O motivo se deve ao fato de algumas moléculas do líquido, localizadas perto da superfície livre do fluido, apresentam quantidade de movimento suficiente para superar as forças intermoleculares coesivas e escapam para a atmosfera. Se de um recipiente for retirado o ar acima do líquido contido neste, desenvolve-se uma pressão na região acima do nível do líquido (esta pressão é devida ao vapor formado, pelas moléculas, que escapam da superfície do líquido). Quando o equilíbrio é atingido, o número de moléculas que deixam a superfície é igual ao número de moléculas que são absorvidas na superfície, o vapor é dito saturado e a pressão que o vapor exerce na superfície da fase líquida é denominada pressão de vapor. 28 14/03/2012 8 – PRESSÃO DE VAPOR A pressão de vapor depende da Temperatura. A formação de bolhas de vapor na massa fluida é iniciada quando a pressão absoluta no fluido alcança a pressão de vapor (pressão de saturação). Este fenômeno é denominado EBULIÇÃO. A EBULIÇÃO no escoamento inicia, quando a pressão, na região de baixa pressão atingir a pressão de vapor. Este fenômeno pode ocorrer em escoamentos através das passagens estreitas irregulares encontras em válvulas e bombas. As bolhas formadas podem ser transportadas para regiões onde a pressão é alta, o que leva ao colapso das bolhas com intensidade suficiente para causar danos estruturais. A formação e o subseqüente colapsos das bolhas de vapor no escoamento de um fluido é denominada CAVITAÇÃO. 9 – TENSÃO SUPERFICIAL Forças Superficiais – Forças existentes na interface entre um líquido e um gás, ou entre dois líquidos imiscíveis. Tais forças fazem com que a superfície do líquido se comporte como uma membrana esticada sobre a massa fluida. O fenômeno superficiais são devido ao desbalanço das forças coesivas que atuam nas moléculas de líquidos que estão próximas à superfície e no interior da massa de fluido. As moléculas que estão no interior da massa de fluido estão envolvidas por outras moléculas que se atraem mutuamente e igualmente. Já as moléculas posicionadas na região próximas a superfície estão sujeitas a forças líquidas que apontam para interior e também por forças devido ao gás ou líquidos imiscível a este, e estão acima do líquido em questão. 29 14/03/2012 9 – TENSÃO SUPERFICIAL A conseqüência física aparente deste desbalanceamento é a criação da membrana hipotética. Considerando que a força de atuação molecular atua no plano da superfície e ao longo de qualquer linha na superfície. A intensidade da atração molecular por unidade de comprimento ao longo de qualquer linha na superfície é denominada TENSÃO SUPERFICIAL, . A tensão superficial depende da Temperatura e do Outro Fluido que está em contato com o líquido. Unidade: N/m – SI. 9 – TENSÃO SUPERFICIAL Força que atuam na metade de uma gota de líquido. A pressão dentro de uma gota de fluido pode ser calculada utilizando o diagrama de Corpo Livre. A força desenvolvida ao longo da borda devida a Tensão Superficial, é 2πRσ. 30 14/03/2012 9 – TENSÃO SUPERFICIAL Esta força precisa ser balanceada pela diferença de pressão ∆p (entre a pressão interna, pi, e a externa pe) que atua sobre a área πR2, assim: Isto significa que a pressão interna da gota é maior do que a pressão no meio que envolve a gota. 9 – TENSÃO SUPERFICIAL Um dos fenômenos associados com a Tensão Superficial é a subida (ou queda) de um líquido num tubo capilar. Se um tubo com diâmetro pequeno e aberto é inserido na água, o nível da água no tubo subirá acima do nível do reservatório. Para o caso ilustrado, a atração (adesão) entre as moléculas da parede do tubo e as do líquidos é forte o suficiente para vencer a atração mútua (coesão) das moléculas do fluido, com isto o fluido “sobe” no capilar e o líquido molha a superfície sólida. 31 14/03/2012 9 – TENSÃO SUPERFICIAL A altura da coluna de líquido h é função dos valores da tensão superficial, , do raio do tubo, R, do peso específico do líquido, , do ângulo entre o fluido e o material do tubo, . Analisando o diagrama de corpo livre. Conclui-se que a força vertical provocada pela tensão superficial é igual a 2Rcos, que o peso da coluna é R2h e que estas duas forças precisam estar equilibradas. 9 – TENSÃO SUPERFICIAL Portanto: Assim, a altura é dada pela relação; O ângulo de contato é função da combinação líquido-material da superfície. Exemplo: Tem-se: θ = 0o para água em contato com o vidro limpo θ = 130º para o mercúrio em contato com o vidro limpo. 32 14/03/2012 9 – TENSÃO SUPERFICIAL OBS: A altura da coluna é inversamente proporcional ao raio do tubo. Assim, a ascensão do líquido no tubo, pela ação da força capilar, fica mais pronunciada quando menor for o diâmetro do tubo. Se a adesão da molécula a superfície sólida é fraca, quando comparada a coesão entre moléculas, o líquido não molhará a superfície. Nesta condição, o nível do líquido do tubo imerso num banho será mais baixo que o nível . Note que o ângulo de contanto é maior que 90o para os líquidos que não molham a superfície (θ ≈ 130º para o mercúrio em contanto com o vidro limpo) 9 – TENSÃO SUPERFICIAL EXEMPLO 1.8 – pag. 23 A pressão pode ser determinada medindo-se a altura da coluna de líquido num tubo vertical. Qual é o diâmetro de um tubo limpo de vidro necessário para que o movimento de água promovido pela ação capilar (e que se opõe ao movimento provocado pela pressão no tubo) seja menor do que 1,0 mm? Admita que a temperatura é uniforme e igual a 20º C. SOLUÇÃO: Tomando a Equação: Isolando o raio, R: 33 14/03/2012 9 – TENSÃO SUPERFICIAL Para a água a 20º C (Tabelado) σ = 0,0728 N/m e γ = 9,789 KN/m3, com θ = 0o. cos 0o = 1 Assim o diâmetro – D = 2 R - D = 0,0298 m. EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 EXERCÍCIO O1 – Um tanque de óleo pesa 35 kg e tem volume é igual a 0,040 m3. (a) Determine sua massa específica, densidade e peso específico quando encontra na superfície da Terra (g= 9,81 m/s2). (b) Qual seriam a sua massa e seu peso específico se o tanque estivesse localizado na superfície da Lua (onde a aceleração da gravidade é 1/6 do valor encontrado na superfície da Terra). EXERCÍCIO 1.57 – pág.30 Um pistão, com diâmetro e comprimento respectivamente igual a 139,2 mm e 241,3 mm escorrega dentro de um tubo vertical com velocidade U. A superfície interna do tubo esta lubrificada e a espessura do filme do óleo é igual a 0,05 mm. Sabendo que a massa do pistão e a viscosidade do óleo são iguais a 0,227 kg e 0,77 N.s/m2, estime a velocidade do pistão. Admita que o perfil de velocidade no filme de óleo é linear e que a g = 9,81 m/s2. 34 14/03/2012 EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 EXERCÍCIO 03 - O espaço entre duas placas paralelas está preenchido com um óleo que apresenta viscosidade dinâmica igual a 4,56 x 10-2 N.s/m2. A placa inferior é imóvel e a superior está submetida a uma força P. Se a distância entre as duas placas é 2,5 mm, qual deve ser o valor de P para que a velocidade da placa superior seja igual a 0,9 m/s? Admita que a área efetiva da placa superior seja igual a 0,13 m2 e que o perfil de velocidade é linear. EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 EXERCÍCIO 1.50 – pág. 29 Determine a constante C e S da Equação de Sutherland: para o ar dada por: µ= C.T 3 / 2 T +S Utilizando os valores de viscosidade do ar fornecidos pela Tabela de Propriedade do ar em função da variação de temperatura, para as temperaturas 0, 20, 40, 60, 80 e 100º C. T (oC) N.s/m2 0 1,7x10-5 20 1,80x10-5 40 1,90x10-5 60 1,96x10-5 80 2,08x10-5 100 2,17x10-5 35 14/03/2012 EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 SOLUÇÃO DO EXERCÍCIO 1.50 – pág. 29 T3/ 2 1 S = T + µ C C T3/2 T3/2/ 0 1,7x10-5 0,00 20 89,44 1,80x10-5 4,07x106 40 242,98 1,90x10-5 1,58X107 60 464,76 1,96x10-5 2.33x107 80 715,54 2,08x10-5 3,44x107 100 1000 2,17x10-5 4,61x107 T 0 EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 Construindo a curva T3/2/µ em função de T. Os valores de C e S podem ser determinados a partir da inclinação e do ponto de interseção desta curva. (T3/2/) x Temperatura 50000000 y = 466129x - 3E+06 R² = 0,9879 40000000 30000000 T3/2 / 20000000 10000000 0 -10000000 0 20 40 60 80 100 120 Temperatura oC 36 14/03/2012 EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 Outro modo de solução apresentado por um aluno, seria a montagem de um sistema: Ou seja, pega se dois pontos conhecido: T = 20º C µ = 1,80 X 10-5 T = 60º C µ = 1,96 X 10-5 1,80 x10 −5 = C.203 / 2 → 1,80 x10 −5 x (20 + S ) = C.203 / 2 20 + S e 1,96 x10 −5 = C.603 / 2 → 1,96 x10 −5 x (60 + S ) = C.603 / 2 60 + S EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 1,80 x10 −5 S - C.203 / 2 = 1,80 x10 −5 x 20 1,96 x10 −5 S − C.603 / 2 = 1,96 x10 −5 x 60 37 14/03/2012 EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 EXERCÍCIO 1.76 – pág. 32 O número de Mash definido como a razão entre a velocidade local de escoamento e velocidade do som (Ma = V/c), é um estudo importante nos escoamentos compressíveis. Admita que a velocidade de disparo de um projétil é 1287 km/h. Considerando que a pressão atmosférica é a padrão e que a temperatura no local do disparo é 10º C. Determine o número de Mach referente ao escoamento em torno do projétil, sabendo que é um escoamento isoentrópico. Que tipo de velocidade se trata? Tabelado para o ar a 10º C: K = 1,4; R=286,9 J/kg.K EXERCÍCIOS DO CAPITULO O1 EXERCÍCIO 1.87 – pág. 33 Um tubo de vidro, aberto a atmosfera e com 3 mm de diâmetro é inserido num banho de mercúrio a 20º C. Qual será a altura que o mercúrio ficará no tubo? Temperatura (oC) Massa específica (kg/m3) Viscosidade dinâmica (N.s/m2) Tensão Superficial (N/m) Pressão de vapor (N/m2) Compressibi lidade (N/m2) 20 13600 1,57x10-3 4,66x10-1 1,60x10-1 2,85x1010 Mercúrio = 130º 38