Comando Bimanual
Construindo Tecnologia
Quem somos
Safety Division
Desde 1967 a
ACE SCHMERSAL produz
equipamentos para Automação
e Sistemas de Segurança,
contando com mais de 300
colaboradores em sua fábrica
no Brasil, instalada na cidade
de Boituva-SP.
Divisão da ACE SCHMERSAL
voltada especialmente para
segurança industrial.
O Grupo SCHMERSAL, através
de suas fábricas na Alemanha
(K.A. SCHMERSAL e Elan),
Brasil (ACE SCHMERSAL) e
China (SISS), desenvolve
soluções para atender às
necessidades específicas de
cada cliente.
Dentro da nossa filosofia,
fabricamos produtos sempre
em conformidade com as
normas técnicas vigentes.
ACE SCHMERSAL, Boituva / SP
Automação
A ACE SCHMERSAL
desenvolve sistemas para a
automatização das máquinas na
linha de produção, aumentando
sua rentabilidade. Fornece
produtos como botões,
sensores, inversores e CPLs,
chaves rotativas, chaves de
posicionamento, botoeiras,
gabinetes, produtos de
segurança, contatores e
disjuntores para compor
soluções completas em
automação nas fábricas.
Realiza consultoria e
levantamento das necessidades
do cliente, garantindo a proteção
certa e mais adequada para
cada aplicação.
A Safety Division fornece
treinamento específico,
utilizando as linhas mais
completas do mercado de
segurança para máquinas.
Temos algo a mais
Parceria com algo a mais.
A ACE SCHMERSAL prioriza a
satisfação do cliente através de
atendimento especial, alta
tecnologia, qualidade
internacional e desenvolvimento
de produtos especiais.
Segurança
SISS SCHMERSAL, Shangai (CH)
Líder mundial
Hoje, com filiais nas principais
cidades do Brasil e do mundo, o
Grupo SCHMERSAL é líder
mundial em sistemas de
segurança para máquinas e
equipamentos.
Pioneira no mercado brasileiro
de segurança industrial, a
ACE SCHMERSAL oferece a
mais completa linha de
dispositivos de proteção para
homem, máquina e processo
produtivo.
Criativas soluções trouxeram
resultados positivos que
diminuem o número de
acidentes de trabalho,
reduzindo os custos com
indenizações, tratamentos e
paradas na produção.
ELAN SCHMERSAL, Wettenberg (RFA)
02
K.A. SCHMERSAL, Wuppertal (RFA)
Relé AZR 31 R2 e SRB ZHK
O relé de controle de segurança serve para
garantir que não haja fraude no processo
produtivo, pois controla a simultaneidade no
acionamento dos dois botões, deixando um
tempo de 0,5 segundo considerado normal
para o acionamento.
Opera em duplo canal, um sistema de
redundância e diversidade no
processamento das informações enviadas.
Os sinais de entrada são processados
através de dois sistemas diferentes, de
forma a eliminar possibilidades de um
mesmo erro simultâneo. Possui um sistema
que previne e preserva o operador, e um
sistema contra falhas nos blocos de contato
e instalações de botões de acionamento de
emergência.
Com LEDs de sinalização podem ser
facilmente fixados em um triplo DIN.
Possui ainda circuito de realimentação e
função Start.
Categoria de segurança 4.
Vantagens do Relé
AZR 31 R2
Várias tensões de alimentação
3 canais de saída de segurança
1 canal de sinalização
Bornes removíveis
SRB ZHK
AZR 31 R2
Número de Ordem
AZR 31 R2
SRB ZHK
Baixo custo
2 canais de saída de segurança
1 canal de sinalização
Simplicidade na instalação
24 VDC
24 VAC
115 VAC
230 VAC
SRB ZHK
1.67.166 24 VDC
1.67.167
1.67.168 115 VAC
1.67.169
1.36.104
1.36.011
Dados Técnicos
AZR 31 R2
SRB ZHK
EN 60204-1, IEC 60204-1, EN 954-1, EN 292-1,
EN 60204-1, IEC 60204-1, EN 954-1, EN 292-1,
EN 292-2, DIN VDE 0110-1,VDE 0113 - Parte 1,
EN 292-2, DIN VDE 0110-1,VDE 0113 - Parte 1,
NBR 13930, NBR 14152 e NBR 14153
NBR 13930, NBR 14152 e NBR 14153
Invólucro
Policarbonato
Termoplástico reforçado com fibra de vidro
Medidas
Encaixe rápido para trilho
Encaixe rápido para trilho
DIN EN 50022 - 37,2mm x 45mm x 121mm
DIN EN 50022 - 37,2mm x 45mm x 121mm
Grau de proteção
Bornes IP 20, invólucro IP 40
Bornes IP 20, invólucro IP 40
Tensão de operação
24 VAC/DC; 115 VAC ± 15%; 230 VAC ± 15%
24 VDC - 15% / +10%; 115 VAC
Consumo
< 3 WBornes IP 20, invólucro IP 40
1.2 VA
Entradas
Canal A, B, contatos livres de potencial
Canal A e B como sinal + alimentação
Saídas
3 contatos NA (Dois relés de segurança em série)
2 contatos NA (Dois relés de segurança em série)
1 contato NF (Sinalização)
1 contato NF (Sinalização)
Tensão/Potência de chaveamento
Máx. 440 VAC, 1500 VA, 30 VDC, 60 VW
230 VAC, 6 A
Tempo de resposta
< = 15 ms
< = 20 ms
Sinalização
LED verde para alimentação, canal A, canal B, Liberação
LED para canal A, canal B
Temperatura de trabalho
0.....+ 50º C
0.....+ 45º C
Normas
- 25º C.....+ 70º C
Temperatura de Transporte/Armazenagem - 25º C.....+ 70º C
Peso
Aprox. 465 g
Aprox. 200 g
Certificados
SAQ; UL; CSA; BG; CE
UL; BG-Prüfzert;
Dimensões
73,2 x 45 x 121 mm
82 x 22,5 x 98,8 mm
Esquema elétrico standard
Esquema elétrico para prensas
com freio fricção
SRB ZHK
AZR 31 R2
saídas de segurança
circuito de controle
03
Comando Bimanual
Comando bimanual tem seu acionamento através de seus dois
botões e ocorrendo apenas quando houver o acionamento
simultâneo entre eles. Um circuito eletrônico de segurança com
duplo canal é usado para garantir a simultaneidade do acionamento.
O acionamento de máquinas através de comando bimanual vem para
resolver problemas com processos de manufatura onde não é
possível o uso de barreiras de proteção para impedir o acesso do
operador às zonas de perigo, para acionamento de máquinas
especiais ou para ajuste de ferramental.
O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas
mãos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possíveis
acidentes. A caixa usada para abrigar este comando tem como
principal função dificultar a manipulação do sistema de acionamento.
Além da caixa de comando bimanual é necessário também um
controle de simultaneidade de segurança de 0,5s, que opere com
duplo canal (NBR 14152) tenha reset, auto teste a cada ciclo da
máquina e que obrigue o operador a manter as mãos juntas a
botoeira durante toda a fase crítica do ciclo. Deve ainda prevenir e
preservar o operador e sistema contra possíveis falhas nos blocos de
contato e instalações dos botões de acionamento e emergência.
Normas
DIN 31 001
ZHI/456
NBR 14152
NBR 14153
NBR 13930
Configuração técnica de segurança de produtos técnicos - medidas técnicas de segurança em locais de perigo;
Regras de segurança para chaveamentos bimanuais em prensas de processamento de metais, acionados mecanicamente;
Segurança em máquinas - dispositivos de comando bimanuais - aspectos fundamentais e princípios para projeto;
Segurança em máquinas - partes de sistemas de comando relacionados à segurança - princípios gerais para projeto;
Prensas mecânicas - requisitos de segurança.
Cálculo da distância
T = T1 + T2 (s)
Onde :
T1 é o tempo de resposta do dispositivo de segurança(s).
T2 é o tempo de parada da máquina(s).
Cálculo da distância entre o comando bimanual e a
área de risco (EN 999).
S=KxT+C
C = Constante de segurança do dispositivo bimanual.
C = 250 mm.
Caso haja uma barreira física entre o comando bimanual e a área de
risco C, poderá ser considerado como 0 entretanto S deverá ser maior
do que 100 mm.
Sendo :
S = Distância do comando a área de risco (mm).
K = Velocidade dos membros superiores (mm/s).
T = Tempo de total de parada.
Características construtivas
• Configuração ergonômica, tampas de proteção sobre os
botões de comando bimanual contra acionamento involuntário;
• Tampas de alumínio anodizado embutidas na parte inferior e
posterior (Linha Alumínio);
• Vedações de neoprene resistente a envelhecimento entre as
tampas de alumínio e a caixa, protegem os componentes
embutidos contra pó, óleo e esguichos de água;
• Duas furações de fixação encontram-se fora da área de colocação
dos botões. Grau de proteção IP 65 para CHP IP 42;
• Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tinta
de fundo. Demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensa
cabo.
• Pedestal para facilitar e viabilizar implementação em máquinas
diversas.
Aplicação
• Prensas viradeiras;
• Puncionadoras;
• Máquinas automáticas para pregar;
• Máquinas vulcanizadoras;
• Máquinas moduladoras;
• Ajustes de ferramenta em máquinas;
• Acionamento de robôs;
• Prensa hidráulica;
• Prensa freio embreagem;
• Guilhotinas;
• Máquinas de solda;
• Dobradeira tubos;
• Arrebitadeiras.
Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual
CB
CHP
AL
P
S
460
510
660
30
22
Caixa Bimanual
Chapa de aço
Alumínio
Plástico
Separada
Largura da caixa
Largura da caixa
Largura da caixa
Furação para botão
Furação para botão
Exemplo:
CB AL 510 X 30
Furação da caixa :
Largura da caixa :
Material :
30 = Ø 30,3 mm
22 = Ø 22 mm
S = Separada (mín. 280 mm)
CHP = Chapa de aço
AL = Alumínio
460 = 460 mm
510 = 510 mm
660 = 660 mm
P = Plástico
Designação do produto
Execuções especiais
• Furações adicionais;
• Botões e sinaleiros adicionais;
• Plaquetas/plaquetinhas com descrição;
• Furações para prensa-cabos;
04
• Outras cores sob
consulta.
Como montar um conjunto para Comando Bimanual
Caixa para
Comando
Bimanual
Somado ao
CBAL 460x22
CBAL 460x30
CBP 460x22
CBP 460x30
CBAL Sx22
CBAL Sx30
CBAL 510x22
CBAL 510x30
CBAL 660x22
CBAL 660x30
CBCHP 460 x 30
CBCHP 460 x 22
CBAL 465 x 22
Relé de
controle de
segurança
Somado aos
AZR 31R2
24VDC
167166
AZR 31R2
24VAC
167167
AZR 31R2
115VAC
167168
AZR 31R2
230VAC
167169
SRB ZHK
24 VDC
136104
SRB ZHK
115VAC
136011
Botões
para
Acionamento
Acionamento
do
Comando
Emergência
Frontal Cogumelo
furação 30mm
Frontal Cogumelo
furação 22mm
Frontal Cogumelo
furação 30mm
Frontal Cogumelo
furação 22mm
Diam. 50mm Plas.
cromado C3-50 130098
Diam. 36mm Plas.
cromado C2-36 130020
Diam. 50mm Plas.
cromado E3-50 130110
Diam. 36mm Plas.
cromado E2-36 130107
Diam. 50mm Plas.
preto CP3-50 130099
Diam. 36mm Plas.
preto CP2-36 130022
Diam. 50mm Plas.
preto EP3-50 130113
Diam. 36mm Plas.
preto EP2-36 130106
Diam. 50mm Zamak
CZ3-50 130101
Diam. 36mm Plas. preto
quadrado CPQ2-36 130763
Diam. 50mm Zamak
EZ3-50 130112
Diam. 36mm Plas. preto
quadrado EPQ2-36 130764
Somado aos
Diam. 36mm Zamak
CZ2-36 130904
Diam. 36mm Zamak
EZ2-36 130105
Blocos
de
Contato
Somado ao
Elemento
1NA+1NF
140000
Elemento
1NF
140057
PCBAL
L360xB75
PCBAL
L410xB100
Pedestal
Resultado
Comando Bimanual completo
05
Comando Bimanual
Caixa Bimanual 460
o
o
Código
N ordem
N pedestal
CBAL 460 x 22
1.36.007
1.36.095
CBAL 460 x 30
1.36.002
1.36.095
Código
N ordem
N pedestal
CBP 460 x 22
1.36.005
1.36.095
CBP 460 x 30
1.36.112
1.36.095
Código
N ordem
N pedestal
CBCHP 460 x 22
1.36.108
1.36.095
CBCHP 460 x 30
1.36.113
1.36.095
Código
N ordem
N pedestal
CBAL 510 x 22
1.36.094
1.36.096
CBAL 510 x 30
1.36.003
1.36.096
r
Maioencia
st
Resi
Modelo standard em alumínio.
Amplamente difundida na indústria
automobilística, estamparias e autopeças.
Caixa Bimanual 460
o
o
Econ
om ia
Modelo em termoplástico.
Amplamente difundida na indústria
farmacêutica, alimentícia e higiene pessoal.
Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço
o
o
a
Linhmica
ô
Econ
Modelo standard em chapa de aço.
Linha econômica.
Caixa Bimanual 510
Modelo standard em alumínio com frente removível
para montagem de painéis de comando.
Amplamente difundida na indústria automobilística,
alimentícia, máquinas especiais, etc.
o
o
Obs.: Furação padrão para emergência Ø 22,3 mm
06
n te
Freovível
Rem
Comando Bimanual
Caixa Bimanual 465
o
o
Código
N ordem
N pedestal
CBAL 465 x 22
1.36.210
1.36.095
Código
N ordem
No pedestal
CBAL 660 x 22
1.36.093
1.36.095
CBAL 660 x 30
1.36.004
1.36.095
ia
tênc
s
i
s
a
e
omi
or R
Mai Ergon
e
Modelo standard em alumínio. Amplamente difundida
na indústria automobilística, estamparias e autopeças.
Tem como característica maior área de apoio das mãos.
Caixa Bimanual 660
Modelo standard em alumínio. Amplamente difundida
na indústria automobilística, estamparias e autopeças.
Adequada também para operações com o operador
sentado.
Caixa Bimanual Separada
o
E
no
r go
mia
Obs.: Furação padrão para emergência Ø 22,3 mm
Código
N o ordem
CBAL S x 22
1.36.006
CBAL S x 30
1.36.001
il
Fácação
pt
Ada
Modelo standard em alumínio. Amplamente difundida
na indústria automobilística, estamparias e autopeças.
Fácil adaptação em máquinas diversas assim como
em máquinas especiais.
Pedestal para Caixa Bimanual
o
Código
N ordem
Aplicação
PCBAL L360 x B75
1.36.095
1.36.002 1.36.004 1.36.005 1.36.093
1.36.112 1.36.007 1.36.108 1.36.113
1.36.210
PCBAL L410 x B100
1.36.096
1.36.003 1.36.094
Er
om
gon
ia
Pedestal em aço carbono extremamente
estável, base maciça, com altura ajustável
entre 725 e 950 mm.
Furo oblongo na base para a passagem de cabos.
07