C o ma n d o Bi ma n u a l
Aprovado por todas as normas
Soluções em Sistemas de Segurança e Automação. E algo mais.
Eletroeletrônica
Industrial
Ltda.
Construindo tecnologia
ACE Schmersal, Boituva/SP
Tendo iniciado suas atividades em
1967, a ACE Schmersal tem hoje
seu parque fabril instalado em
uma área de 100.000 m² em
Boituva/SP. Contando com 270
colaboradores, atua na fabricação
e comercialização de botões de
comando e sinaleiros, chaves
seccionadoras e rotativas, chaves
fim-de-curso, pedaleiras, sensores
de proximidade, fechos
eletromecânicos para elevadores,
microrelês, caixas, gabinetes,
sistemas de suspensão para
painéis de comando de máquinas
e uma completa linha de chaves
de segurança e de emergência,
módulos e tapetes de segurança
entre outros componentes e
acessórios para segurança de
máquinas e equipamentos.
Nossa matriz na Alemanha, desde
sua fundação em 1945 na cidade
de Wuppertal, fundamenta sua
filosofia empresarial no
desenvolvimento de soluções
para atender às necessidades
específicas de cada cliente.
Assim sendo, muitos produtos
têm sua origem com a
colaboração do cliente. Hoje,
sediada num complexo de
20.000 m² com mais de 400
colaboradores e filiais nos
principais países do mundo, a
K.A. Schmersal e suas
subsidiárias continuam a
desenvolver a mesma filosofia de
parceria com seus clientes e,
graças a isto, tornaram-se líderes
mundiais em sistemas para
segurança de máquinas e
equipamentos.
A forte tendência verificada nos
últimos anos, de tornar locais de
trabalho cada vez mais seguros,
levou a K.A. Schmersal a dedicar
a esta área uma crescente
atenção.
Novos produtos foram
desenvolvidos para atender os
requisitos e determinações cada
K.A. Schmersal, Wuppertal (RFA)
steute - Schmersal, Löhne (RFA)
vez mais amplos e específicos
das associações técnicas, tendo
em vista especialmente a
conformidade com a legislação
européia.
Hoje, simultaneamente ao
lançamento na Europa e na
América Latina, a ACE Schmersal
está introduzindo no Brasil uma
vasta linha de produtos
direcionados a segurança em
sistemas com tecnologia optoeletrônica de última geração,
como scanner laser, cortinas e
barreiras ópticas, que oferecem
soluções para todos os casos de
proteção.
Toda esta filosofia de trabalho a
ACE Schmersal oferece ao
mercado nacional através de seus
produtos e soluções específicas
para segurança, que vêm ao
encontro das exigências das
normas brasileiras, como por
exemplo a NBR 13536.
Eletroeletrônica
Industrial
Ltda.
Relé AZR 31 R2 e SRB ZHK
O relé de controle de segurança serve para
garantir que não haja fraude no processo
produtivo, pois controla a simultaneidade no
acionamento dos dois botões, deixando um
tempo de 0,5 segundos considerado normal
para o acionamento.
Opera em duplo canal, um sistema de
redundância e diversidade no
processamento das informações enviadas.
Os sinais de entrada são processados
através de dois sistemas diferentes, de
forma a eliminar possibilidades de um
mesmo erro simultâneo. Possui um sistema
que previne e preserva o operador, e com
um sistema contra falhas nos blocos de
contato e instalações de botões de
acionamento de emergência.
Com leds de sinalização podem ser
facilmente fixados em um triplo DIN. Possui
ainda circuito de realimentação e função
Start. Categoria de segurança 4.
AZR 31 R2
Va n t a g e n s d o R e l é
AZR 31 R2
Várias tensões de alimentação
3 canais de saída de segurança
1 canal de sinalização
Bornes removíveis
Número de Ordem
AZR 31 R2
SRB ZHK
Baixo custo
2 canais de saída de segurança
1 canal de sinalização
Simplicidade na instalação
Dados Técnicos
Normas
SRB ZHK
24 Vcc
24 Vac
115 Vac
230 Vac
SRB ZHK
1.67.166
1.67.167
1.67.168
1.67.169
AZR 31 R2
24 Vdc
1.36.104
SRB ZHK
EN 60204-1, IEC 60204-1, EN 954-1, EN 292-1,
EN 60204-1, IEC 60204-1, EN 954-1, EN 292-1,
EN 292-2, DIN VDE 0110-1,VDE 0113 - Parte 1,
EN 292-2, DIN VDE 0110-1,VDE 0113 - Parte 1,
NBR 13930, NBR 14152 e NBR 14153
NBR 13930, NBR 14152 e NBR 14153
Invólucro
Policarbonato
Termoplastico reforçado com fibra de vidro
Medidas
Encaixe rápido para trilho
Encaixe rápido para trilho
DIN EN 50022 - 37,2mm x 45mm x 121mm
DIN EN 50022 - 37,2mm x 45mm x 121mm
Grau de proteção
Bornes IP 20, invólucro IP 40
Bornes IP 20, invólucro IP 40
Tensão de operação
24 V ca/cc; 115 Vac ± 15%; 230 Vac ± 15%
24 V DC - 15% / +10%
Consumo
< 3 WBornes IP 20, invólucro IP 40
1.2 VA
Entradas
Canal A, B, contatos livres de potencial
Canal A e B como sinal + alimentação
Saídas
3 contatos NA (Dois relés de segurança em série)
2 contatos NA (Dois relés de segurança em série)
1 contato NF (Sinalização)
1 contato NF (Sinalização)
Tensão/Potência de chaveamento
Máx. 440 Vca, 1500 VA, 30 Vcc, 60 VW
230 V AC, 6 A
Tempo de resposta
< = 15 ms
< = 20 ms
Sinalização
Led verde para alimentação, canal A, canal B, Liberação
Led para canal A, canal B
Temperatura de trabalho
0.....+ 50º C
0.....+ 45º C
Temperatura de Transporte/Armazenagem - 25º C.....+ 70º C
- 25º C.....+ 70º C
Peso
Aprox. 465 g
Aprox. 200 g
Certificados
SAQ; UL; CSA; BG; CE
UL; BG-Prüfzert;
Dimensões
73,2 x 45 x 121 mm
82 x 22,5 x 98,8 mm
Esquema elétrico st andard
Esquema elétrico para prensas
com freio fricção
SRB ZHK
AZR 31 R2
Sicherheitsfreigaben
K1
K2
K1 K2
03
Comando Bimanual
Comando bimanual tem seu acionamento através de seus dois
botões e ocorrendo apenas quando houver o acionamento
simultâneo entre eles. Um circuito eletrônico de segurança com
duplo canal é usado para garantir a simultaneidade do acionamento.
O acionamento de máquinas através de comando bimanual vem para
resolver problemas com processos de manufatura onde não é
possível o uso de barreiras de proteção para impedir o acesso do
operador as zonas de perigo, para acionamento de máquinas
especiais ou para ajuste de ferramental.
O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas
mãos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possíveis
acidentes. A caixa usada para abrigar este comando tem como
principal função dificultar a manipulação do sistema de acionamento.
Além da caixa de comando bimanual é necessário também um
controle de simultaneidade de segurança de 0,5s, que opere com
duplo canal (NBR 14152) tenha reset, auto teste a cada ciclo da
máquina e que obrige o operador a manter as mãos juntos a botoeira
durante toda a fase crítica do ciclo. Deve ainda prevenir e preservar o
operador e sistema contra possíveis falhas nos blocos de contato e
instalações dos botões de acionamento e emergência.
Normas
DIN 31 001
ZHI/456
NBR 14152
NBR 14153
NBR 13930
Configuração técnica de segurança de produtos técnicos - medidas técnicas de segurança em locais de perigo;
Regras de segurança para chaveamentos bimanuais em prensas de processamento de metais, acionados mecanicamente;
Segurança em máquinas - dispositivos de comando bimanuais - aspectos fundamentais e princípios para projeto
Segurança em máquinas - partes de sistemas de comando relacionados à segurança - princípios gerais para projeto
Prensas mecânicas - requisitos de segurança
Cálculo da distância
T = T1 + T2 (s)
Onde :
T1 é o tempo de resposta do dispositivo de segurança(s).
T2 é o tempo de parada da máquina(s).
Cálculo da distância entre o comando bimanual e a
área de risco (EN 999).
S=KxT+C
C = Constante de segurança da o dispositivo bimanual.
C = 250 mm.
Caso haja uma barreira física entre o comando bimanual e a área de
risco C, poderá ser considerado como 0 entretanto S deverá ser maior
do que 100 mm.
Sendo :
S = Distância do comando a área de risco (mm).
K = Velocidade dos membros superiores (mm/s).
T = Tempo de total de parada.
Características construtivas
• Configuração ergonômica, tampas de proteção sobre os
botões de comando bimanual contra acionamento involuntário;
• Tampas de alumínio anodizado embutidas na parte inferior e
posterior (Linha Alumínio);
• Vedações de neoprene resistente a envelhecimento entre as
tampas de alumínio e a caixa, protegem os componentes
embutidos contra pó, óleo e esguichos de água;
• Duas furações de fixação encontram-se fora da área de colocação
dos botões. Grau de proteção IP 65 para CHP IP 42;
• Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tinta
de fundo, demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensa
cabo.
• Pedestal para facilitar e viabilizar implementação em máquinas
diversas.
Aplicação
• Prensas viradeiras;
• Puncionadoras;
• Máquinas automáticas para pregar;
• Máquinas vulcanizadoras;
• Máquinas moduladoras;
• Ajustes de ferramenta em máquinas;
• Acionamento de robos;
• Prensa hidráulica;
• Prensa freio embreagem.
• Guilhotinas;
• Máquinas de solda;
• Dobradeira tubos;
• Arrebitadeiras;
Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual
CB
CHP
AL
P
S
460
510
660
30
22
Caixa Bimanual
Chapa de aço
Alumínio
Plástico
Separada
Largura da caixa
Largura da caixa
Largura da caixa
Furação para botão
Furação para botão
Exemplo:
CB AL 510 X 30
Furação da caixa :
Largura da caixa :
Material :
30 = Ø 30,3 mm
22 = Ø 22 mm
S = Separada (mín. 280 mm)
CHP = Chapa de aço
AL = Alumínio
460 = 460 mm
510 = 510 mm
660 = 660 mm
P = Plástico
Designação do produto
Execuções especiais
• Furações adicionais;
• botões e sinaleiros adicionais;
• plaquetas/plaquetinhas com descrição;
• furações para prensa-cabos;
• outras cores sob
consulta.
"
Como montar um conjunto para Comando Bimanual
Caixa para
Comando
Bimanual
Somado ao
CBAL 460x22
CBAL 460x30
CBP 460x22
CBP 460x30
CBAL 510x22
CBAL 510x30
CBAL Sx22
CBAL Sx30
CBAL 660x22
CBAL 660x30
CBCHP 460 x 30
CBCHP 460 x 22
Relé
de controle
segurança
Somado aos
Botões
para
Acionamento
AZR 31R2
24Vcc
167166
AZR 31R2
24Vac
167167
AZR 31R2
115Vac
167168
AZR 31R2
230Vac
167169
Acionamento
do
Comando
SRB ZHK
24 Vdc
136104
Emergência
Frontal Cogumelo
furação 30mm
Frontal Cogumelo
furação 22mm
Frontal Cogumelo
furação 30mm
Frontal Cogumelo
furação 22mm
Diam. 50mm Plas.
cromado C3-50 130098
Diam. 36mm Plas.
cromado C2-36 130020
Diam. 50mm Plas.
cromado E3-50 130110
Diam. 36mm Plas.
cromado E2-36 130107
Diam. 50mm Plas.
preto CP3-50 130099
Diam. 36mm Plas.
preto CP2-36 130022
Diam. 50mm Plas.
preto EP3-50 130113
Diam. 36mm Plas.
preto EP2-36 130106
Diam. 50mm Zamak
CZ3-50 130101
Diam. 36mm Plas. preto
quadrado CPQ2-36 130763
Diam. 50mm Zamak
EZ3-50 130112
Diam. 36mm Plas. preto
quadrado EPQ2-36 130764
Somado aos
Diam. 36mm Zamak
CZ2-36 130904
Diam. 36mm Zamak
EZ2-36 130105
Blocos
de
Contato
Somado ao
Elemento
1NA+1NF
140000
Elemento
1NF
140057
PCBAL
L360xB75
PCBAL
L410xB100
Pedestal
Resultado
Comando Bimanual completo
#
Comando Bimanual
Caixa Bimanual 460
o
o
Código
N ordem
N pedestal
CBAL 460 x 22
1.36.007
1.36.095
CBAL 460 x 30
1.36.002
1.36.095
Código
N ordem
N pedestal
CBP 460 x 22
1.36.005
1.36.095
CBP 460 x 30
1.99.730
1.36.095
Código
N ordem
CBCHP 460 x 22
1.36.008
CBCHP 460 x 30
1.36.113
Modelo standard em alumínio.
Amplamente difundida na indústria
automobilística, estamparias e autopeças.
Caixa Bimanual 460
o
o
Modelo em termoplástico.
Amplamente difundida na indústria
farmacêutica, alimentícia e higiene pessoal.
Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço
o
465
125
145
160
150
Modelo standard em chapa de aço.
Linha econômica.
Caixa Bimanual 510
Modelo standard em alumínio com frente removível
para montagem de painéis de comando.
Amplamente difundida na indústria automobilística,
alimentícia, máquinas especiais, etc.
8
60
85
105
160
42
55
145
400
142
420
o
o
Código
N ordem
N pedestal
CBAL 510 x 22
1.36.094
1.36.096
CBAL 510 x 30
1.36.003
1.36.096
Obs.: Furação padrão para emergência Ø 22,3 mm
06
Comando Bimanual
Caixa Bimanual 660
Modelo standard em alumínio.
Amplamente difundida na indústria
automobilística, estamparias e autopeças.
Adequada também para operações com o
operador sentado.
Caixa Bimanual Separada
Código
N ordem
N pedestal
CBAL 660 x 22
1.36.093
1.36.095
CBAL 660 x 30
1.36.004
1.36.095
o
o
1 x Pg 21
Obs.: Furação padrão para emergência Ø 22,3 mm
Código
N ordem
CBAL S x 22
1.36.006
CBAL S x 30
1.36.001
o
Modelo standard em alumínio.
Amplamente difundida na indústria
automobilística, estamparias e autopeças.
Fácil adaptação em máquinas diversas
assim como em máquinas especiais.
Pedestal para Caixa Bimanual
o
Código
N ordem
PCBAL L360 x B75
1.36.095
Aplic ação
1.36.002 1.36.004 1.36.005 1.36.093
1.99.730 1.36.007
PCBAL L410 x B100
1.36.096
1.36.003 1.36.094
Pedestal em aço carbono extremamente
estável, base maciça, com altura ajustável
entre 725 e 950 mm.
Furo oblongo na base para a passagem de cabos.
07